估计让乘客上下车的时间用于改进的自动车辆的停靠分析制造技术

提供了本公开的各方面以用于在某一位置处停靠车辆100以让乘客上车或下车。一种示例方法包括将车辆朝向位置680操纵。估计乘客进入或离开车辆的时间量。一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合。对于该可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值。对于该可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较。基于该比较来识别该可能地点的集合中的特定地点，以及车辆在特定地点处允许乘客进入或离开车辆。

Estimating the time for passengers to get on and off for improved automated vehicle parking analysis

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】估计让乘客上下车的时间用于改进的自动车辆的停靠分析相关申请的交叉引用本申请是2017年8月22日提交的美国专利申请编号15/682,754的延续案，其公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
自动车辆，诸如不需要人类驾驶员的车辆，可以用来协助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这种车辆可以在完全自动的模式下运行，在这种模式下，乘客可以提供一些初始输入，诸如上车(pickup)位置或目的地位置，并且车辆操纵自己到该位置。当人(或用户)想要经由车辆在两个位置之间进行物理运输时，他们可以使用任何数量的运输服务。到目前为止，这些服务通常涉及人类驾驶员，该人类驾驶员被给予调度指令以到某一位置去接用户上车。在许多情况下，人类驾驶员和用户能够为要被接上车的用户安排精确的位置。此外，驾驶员和用户能够彼此“打手势(flagdown)”、使用目光接触、彼此交谈、或其他信号来指示彼此的认识，从而在车辆到达用于上车的精确位置之前商定某一位置。在没有人类驾驶员的自动车辆中，这是不容易实现的。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种在某一位置处停靠车辆以让乘客上车(pickup)或下车(dropoff)的方法。该方法包括：由一个或多个处理器将车辆朝向该位置操纵；由一个或多个处理器估计乘客进入或离开车辆的时间量；一旦车辆离该位置有预定距离，就由一个或多个处理器确定用于停靠车辆的可能地点的集合；对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；对于可能地点的集合中的每个地点，由一个或多个处理器将估计的时间量与相应的阈值进行比较；由一个或多个处理器基于该比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及由一个或多个处理器将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。在一个示例中，该估计是基于乘客将在该位置处离开还是进入车辆而确定的。在另一示例中，该估计是使用最小时间量并根据多个因素将额外时间加到最小时间量中而确定的。在该示例中，多个因素包括乘客是否有任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括是否需要从车辆的货舱取回任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括是否需要在车辆的货舱中放置任何包裹。另外地或可替换地，多个因素包括识别乘客进入或离开一个或多个车辆的先前时间量的历史信息。另外地或可替换地，多个因素包括将与乘客一起进入或离开车辆的其他乘客的数量。另外地或可替换地，多个因素包括是否将安装儿童安全座椅。另外地或可替换地，多个因素包括历史交通信息。在另一示例中，该方法还包括基于该比较来过滤可能地点的集合，并且为所过滤的可能地点的集合中的每个地点确定成本值，并且基于该成本值来识别特定地点。本公开的另一方面提供了一种用于在某一位置处停靠车辆以让乘客上车或下车的系统。该系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：将车辆朝向该位置操纵；估计乘客进入或离开车辆的时间量；一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合；对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；对于可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较；基于该比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。在一个示例中，该估计是基于乘客将在该位置处离开还是进入车辆而确定的。在另一示例中，该估计是使用最小时间量并根据多个因素将额外时间加到最小时间量中而确定的。在该示例中，多个因素包括将与乘客一起进入或离开车辆的其他乘客的数量。另外地或可替换地，多个因素包括是否将安装儿童安全座椅。另外地或可替换地，多个因素包括历史交通信息。在另一示例中，一个或多个处理器还被配置为基于该比较来过滤可能地点的集合，并且为所过滤的可能地点的集合中的每个地点确定成本值，并且基于该成本值来识别特定地点。在另一示例中，该系统还包括车辆。本公开的另一方面提供了一种其上存储指令的非暂时性计算机可读介质。当该指令由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行一种方法。该方法包括：将车辆朝向某一位置操纵；估计乘客进入或离开车辆的时间量；一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合；对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；对于可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较；基于该比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。附图说明图1是根据本公开各方面的示例车辆的功能图。图2A和图2B是根据本公开各方面的详细地图信息的示例表示。图3A-图3D是根据本公开各方面的车辆的示例外部视图。图4是根据本公开各方面的系统的示例示意图。图5是根据本公开各方面的系统的示例功能图。图6是根据本公开各方面的一段道路的视图。图7是根据本公开各方面的流程图。具体实施方式概述由于在人与控制自主驾驶车辆的计算设备之间的传送信息存在困难，因此自主驾驶车辆让乘客上车和下车可能具有挑战性。即使在这样的计算设备和行人彼此“认识”的情况下，计算设备仍然必须找到合适的地点来停靠，并等待行人进入或离开车辆。通常，车辆停靠在哪里由离上车位置或下车位置的距离以及安全考虑(诸如上车是在繁忙的街道还是安静的街道中以及在特定位置处停靠对车流的干扰程度)来引导。允许乘客安全进入和离开是一个严肃的问题，并且在乘客的安全方面构成最大的威胁。在诸如由计算设备用来控制车辆的详细地图信息中，可以预先指定，也可以不预先指定车辆停靠在哪里。在任何事件中，地图的每个可驾驶区域可以用其特定识别的停车或停靠特性来识别。至少有些区域，诸如“禁停(KeepClear)”或“不要堵塞路口(Don’tBlocktheBox)”区域、减速带或铁路轨道，不适合允许乘客进入和离开车辆，因此可以是让乘客上车或下车的“禁区(offlimits)”。其他区域可以直接在地图信息中与特定时间限制或阈值时间量相关联，或者通过被标记为与特定时间限制相关联的特定类型而间接地与特定时间限制或阈值时间量相关联。在确定车辆可以停靠在哪里之前，计算设备可以首先估计车辆需要停靠多长时间来允许乘客进入或离开。对车辆需要停靠多长时间的估计可以取决于车辆是让乘客上车还是让乘客下车。还可以使用额外因素来计算车辆将需要停靠多长时间。这可以包括由乘客向应用提供的信息，诸如年龄、历史、乘客数量、袋子数量和/或在车辆可以开始移动之前乘客是否需要在车辆中安装儿童安全座椅(汽车座椅)等。其他因素可以与上车位置或下车位置有关。因此，停靠的估计时间可以涉及基线或最小时间量。如上所述，取决于车辆是让乘客上车还是让乘客下车，最小时间量可以有所不同。对于每个额外因素，可以基于因素的类型将额外时间加到估计中。然后，该估计可以用于确定用于停靠车辆并允许乘客进入或离开的适当地点。例如，车辆的计算设备可以识别在离乘客(一旦被识别)和/或上车位置或下车位置(在下车的情况下)的某一距离内的可能地点的列表。对于每个可能地点，可以从地图信息中识别相应的阈值时间量。然后，可以将阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在某一位置处停靠车辆以让乘客上车或下车的方法，所述方法包括：/n由一个或多个处理器将车辆朝向所述位置操纵；/n由一个或多个处理器估计乘客进入或离开车辆的时间量；/n一旦车辆离所述位置有预定距离，就由一个或多个处理器确定用于停靠车辆的可能地点的集合；/n对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；/n对于可能地点的集合中的每个地点，由一个或多个处理器将估计的时间量与相应的阈值进行比较；/n由一个或多个处理器基于所述比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及/n由一个或多个处理器将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170822 US 15/682,7541.一种在某一位置处停靠车辆以让乘客上车或下车的方法，所述方法包括：
由一个或多个处理器将车辆朝向所述位置操纵；
由一个或多个处理器估计乘客进入或离开车辆的时间量；
一旦车辆离所述位置有预定距离，就由一个或多个处理器确定用于停靠车辆的可能地点的集合；
对于可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值；
对于可能地点的集合中的每个地点，由一个或多个处理器将估计的时间量与相应的阈值进行比较；
由一个或多个处理器基于所述比较来识别可能地点的集合中的特定地点；以及
由一个或多个处理器将车辆停靠在特定地点处，以允许乘客进入或离开车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述估计是基于乘客将在所述位置处离开还是进入车辆而确定的。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述估计是使用最小时间量并且根据多个因素将额外时间加到最小时间量中而确定的。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括乘客是否有任何包裹。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括是否需要从车辆的货舱取回任何包裹。


6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括是否需要在车辆的货舱中放置任何包裹。


7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括识别乘客进入或离开一个或多个车辆的先前时间量的历史信息。


8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括将与乘客一起进入或离开车辆的其他乘客的数量。


9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括是否将安装儿童安全座椅。


10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括历史交通信息。


11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述比较来过滤可能地点的集合；和
为所过滤的可能地点的集合中的每个地点确定成本值，并且其中，基于所述成本值来识别所述特定地点。


12.一种用于在某一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：JW戴尔，L托里斯，YH陈，M爱普斯坦，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US