用于饲料管理的方法和系统技术方案

方法(200)和系统(300)，其被布置为在进料台(110)上执行进料相关动作，在进料台(110)之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)。该系统(300)包括：传感器(150)，该传感器(150)被配置为在第一时间点测量进料台(110)上的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；数据库(180)，其被配置为存储与第一时间点相关联的测量的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；以及控制单元(160)，其被配置为基于测量的饲料(130)的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。

Methods and systems for feed management

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于饲料管理的方法和系统
本文公开了一种方法和系统。更具体地，描述了一种用于在进料台上的饲料管理以用于喂养一组动物的方法和系统。
技术介绍
在动物农场中，提供的饲料的营养水平和提供的饲料数量对于提高牛奶产量/肉质至关重要。必须考虑动物的营养需求(包括分组)，口粮管理(包括对饲料的分析、成本和可用性)，饲料制备和运输，饲料分配和消耗控制。总混合日粮(TMR)是农场中常用的饲料交付方式。通常可以根据母牛的产奶水平和身体状况对母牛进行分组。然后，每组动物都单独饲喂TMR饲料，以减少营养的过度饲喂，从而减少饲料成本。例如通过饲料车或直接由农民可以将饲料提供在进料台或类似的装置上。可能出现的第一个问题是，动物吃了最接近进料台边缘的饲料，而够不到放在进料台更集中在中央位置的饲料。动物通常被围栏或类似的限制结构限制而无法进入进料台。解决该问题的一种已知的方法是使用饲料推动器，将饲料从进料台的中心位置移动到更靠近进料台边缘的位置，从而使动物能够方便地够到所提供的饲料。但是，另一个问题是饲料可能会随着时间而变质。在使用移动搅拌车的农场中，大多数情况下每天只分发一次并且大量地发放饲料。然后将其长时间放置在进料台上，这对其质量产生负面影响。高温会破坏饲料的微生物平衡，从而导致酵母和霉菌的生长，从而迅速降低饲料中淀粉、碳水化合物和蛋白质的水平。厌氧发酵或青贮饲料的质量取决于粗饲料的质量、青贮的条件，以及青贮饲料的储存条件。例如，青贮饲料的需氧变质对牛奶生产有害。好氧微生物(例如酵母、霉菌和某些细菌)会代谢高度易消化的干物质，并可能造成干物质的大量损失。因此，饲料的营养价值要低得多，从而导致牛奶产量降低。但是，农民甚至可能没有意识到这个问题，或至少没有意识到造成牛奶产量下降的原因。另外，高温(以及长期高温暴露)对饲料的味道和气味有负面影响，这使其对动物的吸引力降低。这导致较低的饲料摄入量(从而降低牛奶产量)，但也浪费了更多的饲料，因此也增加了成本。由于每只动物都会产生热量并排出热量，因此热量/高温通常是谷仓中的一个问题。希望避免向动物提供变质的饲料，以增加牛奶产量/肉产量。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是解决上述问题中的至少一些问题，并改善进料台上的饲料管理。根据本专利技术的第一方面，该目的通过一种系统来实现，该系统布置成在进料台上执行进料相关动作，在该进料台之上存在用于喂养一组动物的饲料。该系统包括传感器，该传感器被配置为在第一时间点测量进料台上的饲料的成分、物理性质或化学性质。而且，该系统包括数据库，该数据库被配置为存储与第一时间点相关的测量的饲料的成分、物理性质或化学性质。该系统还包括控制单元，该控制单元被配置为基于测量的饲料的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。根据本专利技术的第二方面，该目的通过一种在进料台上执行进料相关动作的方法来实现，在该进料台之上存在用于喂养一组动物的饲料。该方法包括在第一时间点测量进料台上饲料的成分、物理性质或化学性质。此外，该方法包括存储与第一时间点相关联的测量的饲料的成分、物理性质或化学性质。该方法还包括基于测量的饲料的成分、物理性质或化学性质来执行进料相关动作。由于所描述的方面，通过用传感器测量进料台上的饲料的成分、物理性质或化学性质，可以在早期检测到饲料的劣化，并且可以触发适当的动作以消除、减少或补偿检测到的饲料劣化，例如通过重新混合饲料、通过提供更少量的饲料但更频繁地提供、通过冷却进料台上的饲料等。饲料质量提高，导致牛奶产量/肉产量增加。由此，促进了动物的饲料管理。而且，由于提供的系统和方法的自主性，节省了农民的工作时间。从随后的详细描述中，其他优点和其他新颖特征将变得显而易见。附图说明现在将参考附图进一步详细描述本专利技术的实施例，其中：图1A示出了根据本专利技术实施例的用于在进料台处进行饲料管理的系统的示例；图1B示出了根据本专利技术实施例的从上方看的进料台的示例；图1C示出了根据本专利技术实施例的从上方看的进料台的示例；图1D示出了根据本专利技术实施例的从上方看的进料台的示例；图2是示出方法的示例性实施例的流程图。图3是描绘根据示例性实施例的系统的图示。具体实施方式本文描述的本专利技术的实施例被定义为可以在以下描述的实施例中付诸实践的方法和系统。然而，这些实施例可以以许多不同的形式被示例和实现，并且不限于在此阐述的示例。相反，提供了实施例的这些说明性示例，使得本公开是彻底和完整的。根据结合附图考虑的以下详细描述，其他目的和特征将变得显而易见。然而，应当理解，设计附图仅是出于说明的目的，而不是作为对本文公开的实施例的限制的定义，对此将参考所附权利要求。此外，附图不一定按比例绘制，并且除非另外指出，否则它们仅旨在概念性地示出本文所说明的结构和过程。图1A示出了具有一组动物100的场景，该组动物100可以被包括在奶牛场的一群动物中，例如形成畜群的一个子集。“动物”可以是任何任意类型的驯养动物，但尤其可以是雌性动物，例如奶牛动物，通常是本质上地雌性哺乳动物，或有乳腺的奇/偶趾有蹄类动物。本文提供的非限制性实施例主要涉及产奶和/或产肉的动物，例如牛、山羊、绵羊、马、驼、独峰驼、灵长类动物、水牛、驴、驯鹿、美洲驼、牦牛、麋鹿等。饲料130可以被例如通过进料分配器120或由农民手动提供给进料台110。可包括例如草、谷物、玉米、青贮饲料等的饲料130可以按一定周期提供，例如每天一次、每天两次等。通常，将饲料130放置在距进料台边缘111a、111b、111c、111d一定距离处，以免伤害动物100。动物100开始食用在进料台边缘111a、111b、111c、111d处可获得的饲料130，但过一会儿可获得范围内的饲料130就没有了。通过进料围栏或类似的限制结构，动物100受到阻止而无法进入进料台110。然后，诸如饲料推进器的进料置换器140可以将进料台110上的饲料130朝着进料台110的边缘111a、111b、111c、111d移位。进料置换器140可以包括传感器150，其被配置为测量进料台110上的饲料130的成分、物理性质或化学性质。在不同的实施例中，传感器150可以包括例如温度计、湿度计、照相机、立体声照相机、红外照相机、摄像机、雷达、激光雷达、超声波设备、飞行时间相机，红外(IR)传感器、近IR(NIR)仪器或类似设备。传感器150或不同传感器类型的各种传感器的集合(例如NIR传感器、温度计、化学传感器等，视情况而定)，可以测量和估计与饲料质量有关的各种成分和/或参数。NIR仪器可以例如测量饲料130的成分。测得的饲料成分可以包括以下任何一种：蛋白质含量、干含量/干物质、纤维含量，中性洗涤剂纤维、脂肪、淀粉、粗纤维、酸性洗涤剂纤维、木质素、维生素含量、矿物质等。NIR仪器利用近红外光谱学，这是一种使用近红外区的电磁光谱的光谱方法，范围从大约700nm至大约2500nm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统(300)，被布置为在进料台(110)上执行进料相关动作，在所述进料台之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)，该系统(300)包括：/n传感器(150)，其被配置为在第一时间点测量所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；/n数据库(180)，其被配置为存储与所述第一时间点相关联的测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；/n控制单元(160)，其被配置为基于测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质来执行所述进料相关动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170816 SE 1750998-51.一种系统(300)，被布置为在进料台(110)上执行进料相关动作，在所述进料台之上存在用于喂养一组动物(100)的饲料(130)，该系统(300)包括：
传感器(150)，其被配置为在第一时间点测量所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；
数据库(180)，其被配置为存储与所述第一时间点相关联的测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质；
控制单元(160)，其被配置为基于测量的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质来执行所述进料相关动作。


2.根据权利要求1所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)被配置为在第二时间点测量所述进料台(110)上的所述饲料(130)的成分、物理性质或化学性质。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统(300)，其包括进料置换器(140)，所述进料置换器(140)被配置成将所述进料台(110)上的所述饲料(130)朝向所述进料台(110)的边缘(111a、111b、111c、111d)移位；并且其中所述进料置换器(140)包括所述传感器(150)。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统(300)，其中，所述控制单元(160)被配置为：当在所述第一时间点和所述第二时间点测量的成分、物理性质或化学性质的差值超过阈值限制时，通过触发用于减少所述饲料(130)的劣化的动作来执行进料相关动作。


5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统(300)，其中，所述进料置换器(140)被配置为以一定时间间隔重新混合所述进料台(110)上的所述饲料(130)，并且其中，所述进料相关动作包括基于测量的成分、物理性质或化学性质的结果来调整所述重新混合之间的所述时间间隔。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(300)，其中，所述进料相关动作包括增加饲料补给的频率，同时减少每次饲料补给的饲料量。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)包括近红外传感器。


8.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统(300)，其中，所述传感器(150)包括温度传感器。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(300)，其包括冷却器(195)，所述冷却器(195)被配置为降低所述饲料(130)的温度；并且其中所述进料相关动作包括降低所述饲料(130)的温度。


10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统(300)，其包括进料分配器(120)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S卡瓦基，U欧曼，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE