一种宠物互动投食机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种宠物互动投食机，包括壳体和底座，壳体内设有储料筒、落料装置、弹射装置、马达、中央控制单元及无线传输模块，落料装置、弹射装置、马达及无线传输模块均与中央控制单元电连接；落料装置包括挡片、托盘以及套设于托盘内的转盘，齿轮传动机构的传动轴从通孔中伸出与转盘连接，带动转盘转动；通孔的侧部均设有落料孔，当转盘的落料孔转动至与托盘的落料孔位置对应时，宠物食物掉入弹射装置被弹出投食机外。本实用新型专利技术的宠物互动投食机可远程抛投食物出来，实现宠物与宠物主人实时声音和影像的互动，采用转盘式落料方式，内置挡板，可以精准的按设计落料；落料的通道采用了密封设计，有效避免了机壳内部掉食物的情况。

An interactive feeding machine for pets

【技术实现步骤摘要】
一种宠物互动投食机
本技术涉及逗宠/喂宠机
，更具体地说，涉及一种宠物互动投食机。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的人喜欢养宠物，通过与宠物的互动缓解工作、生活上的压力，放松身心。在养宠物的群体中，白领上班族占了一定的比例，上班时间把宠物放在家里，虽然可以提供食物，但无法与宠物互动。现有的宠物机器人，喂养方式过于简单，只有定时与手动喂食功能，没有远程喂食功能，而且不能够实时了解宠物的情况，缺少适当的逗宠方式，另外现有同类产品在进料的数量方面控制不够精准，也会有因为通道不够密封食物掉进内壳的情况发生，不好清理出来，不能很好的满足用户的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种宠物互动投食机，采用的转盘式落料方式，内置挡板，可以精准的按设计落料；落料的通道采用了密封设计，有效解决了掉食物的情况发生，避免上述缺陷。本技术的技术解决方案是：本技术提供一种宠物互动投食机，包括壳体和底座，所述壳体内设有储料筒、落料装置、弹射装置、马达、中央控制单元及无线传输模块，所述落料装置、弹射装置、马达及无线传输模块均与所述中央控制单元电连接；所述储料筒用于储存宠物食物；所述落料装置设于所述储料筒底部，包括挡片、托盘以及套设于托盘内的转盘，所述托盘和转盘的中部均设有通孔，齿轮传动机构的传动轴从所述通孔中伸出与所述转盘连接，带动所述转盘转动；所述通孔的侧部均设有落料孔，所述挡片挡在所述落料孔上方；所述弹射装置设有弹簧装置，对应所述落料孔，宠物食物从所述储料筒内掉落至所述转盘上，当所述转盘的落料孔转动至与托盘的落料孔位置对应时，宠物食物掉入弹射装置被弹出投食机外；所述马达带动所述齿轮传动机构和弹簧装置运行；所述中央控制单元用于根据所述无线传输模块接收的信息对马达进行控制。进一步的，所述壳体内左右两侧对应设有竖直的右支撑架和左支撑架，所述右支撑架上设有转盘传动齿轮，所述左支撑架上对应高度设有与所述转盘传动齿轮啮合的联动齿轮，侧部设有转盘齿轮支撑轴；所述底座上设有与所述马达的输出轴连接的主动齿轮，所述联动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述托盘下部还设有与所述转盘传动齿轮上部相啮合的转盘齿轮，所述转盘齿轮的上部设有轴承，下部设有转盘齿轮固定轴，所述轴承伸入所述托盘和转盘的通孔内，所述转盘齿轮固定轴安装于所述转盘齿轮支撑轴上；所述马达带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮依次带动所述联动齿轮、转盘传动齿轮以及转盘齿轮转动，所述转盘齿轮通过所述轴承带动所述转盘转动。进一步的，所述弹射装置包括弹管、设于所述弹管上部的弹料通道管以及设于所述弹管下部的弹管固定轴，所述弹管固定轴外表面接触式连接有弹管弹簧，所述弹管弹簧的另一端固定于所述底座上；所述弹管与所述联动齿轮抵接；所述弹料通道管的管壁上开设有分支管道进料管，所述进料管的上方正对所述落料孔。进一步的，所述底座上设有马达支架，用于固定所述马达；所述壳体内还固定有网口电源板。进一步的，所述壳体包括相互对接可拆卸的左半壳和右半壳，且所述左半壳与右半壳的上部还安装有放料顶盖。进一步的，所述壳体正面安装有塑胶前盖，所述塑胶前盖前表面固定安装有PVC装饰片。进一步的，所述塑胶前盖后方固定连接有灯板，所述灯板另一侧固定安装有镜头板，所述镜头板表面固定安装有180°全景摄像头，且所述镜头板下方电性连接有按键小板，所述按键小板表面固定安装有塑胶按键。进一步的，所述左半壳和右半壳的下方均设有脚垫。进一步的，所述壳体内的左侧表面设有喇叭，右侧对称设有喇叭出声孔。实施本技术的宠物互动投食机，具有以下有益效果：1、采用转盘式落料方式，内置挡板，可以精准的按设计落料；落料的通道采用了密封设计，有效避免了机壳内部掉食物的情况；2、安装有180°全景摄像头，可全景无死角远程监控宠物及家的实时情况，实现宠物与宠物主人实时声音和影像的互动；3、可远程抛投食物出来，实现宠物与机器人抛射食物的互动，使宠物在家不再孤独，从而达到逗宠与训宠的效果；4、可以选择用手机APP远程控制，按一次投放一次食物，在家时也可以手动控制投放食物。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术宠物互动投食机的结构示意图；图2为本技术宠物互动投食机的内部结构爆炸图。具体实施方式图1至图2示出本技术宠物互动投食机的一个优选实施例，其包括壳体和底座35，壳体内设有储料筒14、落料装置、弹射装置、马达32、中央控制单元及无线传输模块，落料装置、弹射装置、马达32及无线传输模块均与中央控制单元电连接；储料筒14用于储存宠物食物；落料装置设于储料筒14底部，包括挡片15、托盘17以及套设于托盘17内的转盘16，托盘17和转盘16的中部均设有通孔，齿轮传动机构的传动轴从通孔中伸出与转盘16连接，带动转盘16转动；通孔的侧部均设有落料孔，挡片15挡在落料孔上方；弹射装置设有弹簧装置，对应落料孔，宠物食物从储料筒14内掉落至转盘16上，当转盘16的落料孔转动至与托盘17的落料孔位置对应时，宠物食物掉入弹射装置被弹出投食机外；马达32带动齿轮传动机构和弹簧装置运行；中央控制单元用于根据无线传输模块接收的信息对马达32进行控制。通常的自动喂宠机喂料机构不能精准控制喂料数量，宠物饲料可能会掉入机壳内部，都对产品使用造成了不利影响。本技术的的投食机采用转盘式落料方式，可以达到精准、精确的落料效果，控制每次喂食的量，且落料通道采用密封结构，可以防止食物掉进机壳内部。落料机构包括上部的储料筒14以及位于底部的托盘17，托盘17为中空壳体，内部还嵌套有一个转盘16，转盘16可在托盘17内转动。托盘17和转盘16的对应位置各设有一个落料孔，两者位置重合时宠物饲料就会从落料孔中掉下去，掉入下部的弹射装置内。为控制落料的数量，在储料筒14内还设有一个挡片15，挡片15设于托盘17的落料孔上方，在转盘16转动至两个落料孔重合位置时，挡片15将宠物食物拨开，堆在转盘16上的宠物饲料只有一部分可以从落料孔内掉下，从而控制落料的量。弹射装置的入料口安装在落料口下方，宠物饲料会从落料口直接掉入弹射装置内，不会掉入机壳内部。本技术的宠物投食机可使用手机APP远程控制，在APP上按下喂食，投食机即启动进行一次食物投放，达到远程饲养宠物的效果。本实施例中壳体内左右两侧对应设有竖直的右支撑架21和左支撑架31，右支撑架21上设有转盘传动齿轮23，左支撑架31上对应高度设有与转盘传动齿轮23啮合的联动齿轮28，侧部设有转盘齿轮支撑轴27；底座35上设有与马达32的输出轴连接的主动齿轮34，联动齿轮28与主动齿轮34相啮合；托盘17下部还设有与转盘传动齿轮23上部相啮合的转盘齿轮19，转盘齿轮19的上部设有轴承18，下部设有转盘齿轮固定轴20，轴承18伸入托盘17和转盘16的通孔内，转盘齿轮固定轴20安装于转盘齿轮支撑轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物互动投食机，其特征在于，包括壳体和底座(35)，所述壳体内设有储料筒(14)、落料装置、弹射装置、马达(32)、中央控制单元及无线传输模块，所述落料装置、弹射装置、马达(32)及无线传输模块均与所述中央控制单元电连接；/n所述储料筒(14)用于储存宠物食物；/n所述落料装置设于所述储料筒(14)底部，包括挡片(15)、托盘(17)以及套设于托盘(17)内的转盘(16)，所述托盘(17)和转盘(16)的中部均设有通孔，齿轮传动机构的传动轴从两个所述通孔中伸出与所述转盘(16)连接，带动所述转盘(16)转动；所述通孔的侧部均设有落料孔，所述挡片(15)挡在所述落料孔上方；/n所述弹射装置设有弹簧装置，对应所述落料孔，当所述转盘(16)的落料孔转动至与托盘(17)的落料孔位置重合时，宠物食物从两个落料孔中掉入弹射装置被弹出投食机外；/n所述马达(32)带动所述齿轮传动机构和弹簧装置运行；/n所述中央控制单元用于根据所述无线传输模块接收的信息对所述马达(32)进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种宠物互动投食机，其特征在于，包括壳体和底座(35)，所述壳体内设有储料筒(14)、落料装置、弹射装置、马达(32)、中央控制单元及无线传输模块，所述落料装置、弹射装置、马达(32)及无线传输模块均与所述中央控制单元电连接；
所述储料筒(14)用于储存宠物食物；
所述落料装置设于所述储料筒(14)底部，包括挡片(15)、托盘(17)以及套设于托盘(17)内的转盘(16)，所述托盘(17)和转盘(16)的中部均设有通孔，齿轮传动机构的传动轴从两个所述通孔中伸出与所述转盘(16)连接，带动所述转盘(16)转动；所述通孔的侧部均设有落料孔，所述挡片(15)挡在所述落料孔上方；
所述弹射装置设有弹簧装置，对应所述落料孔，当所述转盘(16)的落料孔转动至与托盘(17)的落料孔位置重合时，宠物食物从两个落料孔中掉入弹射装置被弹出投食机外；
所述马达(32)带动所述齿轮传动机构和弹簧装置运行；
所述中央控制单元用于根据所述无线传输模块接收的信息对所述马达(32)进行控制。


2.根据权利要求1所述的宠物互动投食机，其特征在于，所述壳体内左右两侧对应设有竖直的右支撑架(21)和左支撑架(31)，所述右支撑架(21)上设有转盘传动齿轮(23)，所述左支撑架(31)上对应高度设有与所述转盘传动齿轮(23)啮合的联动齿轮(28)，侧部设有转盘齿轮支撑轴(27)；所述底座(35)上设有与所述马达(32)的输出轴连接的主动齿轮(34)，所述联动齿轮(28)与所述主动齿轮(34)相啮合；
所述托盘(17)下部设有与所述转盘传动齿轮(23)上部相啮合的转盘齿轮(19)，所述转盘齿轮(19)的上部设有轴承(18)，下部设有转盘齿轮固定轴(20)，所述轴承(18)伸入所述托盘(17)和转盘(16)的通孔内，所述转盘齿轮固定轴(20)安装于所述转盘齿轮支撑轴(27)上；
所述马达(32)带动所述主动齿轮(34)转动，所述主动齿轮(34)依次带动所述联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟惠明，
申请(专利权)人：深圳市西西派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44