一种集装箱号识别系统技术方案

技术编号:23859850 阅读:61 留言:0更新日期:2020-04-18 13:12
一种集装箱号识别系统,用于对间距大于预置阈值的集装箱进行箱号识别。可以包括:其特征在于,包括:检查通道、光电传感器、摄像机、箱号识别模块;所述光电传感器安装在所述检查通道的两侧,且所述光电传感器与所述通道不垂直;所述摄像机安装在所述检查通道的支架上;所述光电传感器安装在所述检查通道的入口处,面向所述检查通道的出口端;所述箱号识别模块安装在所述检查通道的入口处,信号连接所述光电传感器和所述摄像机。

A container number identification system

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱号识别系统
本技术涉及集装箱车辆安全检查领域,尤其涉及一种集装箱号识别系统。
技术介绍
现有的集装箱号识别系统,当装有集装箱的集卡车进入检查通道时,由固定安装在检查通道两侧的4组光电传感器检测集装箱所处的位置,控制系统依据传感器的导通遮断状态和时序,判定集装箱的长短类型(一个短箱还是一个长箱或两个短箱),并在特定的几个时刻向固定安装在检查通道四周的特定位置的4台彩色摄像机发出拍照指令,以拍摄集装箱的四个箱面上有箱号的部分;相机产生带箱号部分的数码光学图像。图像数据实时采集进入计算机处理,由光学图像识别模块(OpticalCharacterRecognition,OCR)识别出集装箱号码和箱型,供后台使用。现有集装箱号识别系统,固定安装在检查通道两侧的4组光电传感器,均与通道垂直,遇有双箱间距过大车辆,光电传感器发出错误指令,只能识别前箱箱号。
技术实现思路
本技术公开一种集装箱号识别系统,用于对间距大于预置阈值的集装箱进行箱号识别。有鉴于此,本技术第一方面提供了一种POS机,可以包括:检查通道、光电传感器、摄像机、箱号识别模块;所述光电传感器安装在所述检查通道的两侧,且所述光电传感器与所述检查通道不垂直;所述摄像机安装在所述检查通道的支架上;所述光电传感器安装在所述检查通道的入口处,面向所述检查通道的出口端;所述箱号识别模块安装在所述检查通道的入口处,信号连接所述光电传感器和所述摄像机。可选的,在一些实施例中,所述光电传感器的数量至少为两个。可选的,在一些实施例中,所述摄像机的数量至少为两个。可选的,在一些实施例中,所述光电传感器,用于当检测到两个集装箱的间距大于预置阈值时,确定所述两个集装箱的导通状态和时序信息;所述箱号识别模块,用于根据所述两个集装箱的导通状态和时序信息;确定所述两个集装箱的类型,以及向所述摄像机发送拍照指令;所述摄像机,用于根据所述拍照指令,拍摄所述两个集装箱,得到拍摄图片;所述箱号识别模块,还用于根据所述拍摄照片,使用图像识别技术得到所述两个集装箱的号码和箱型。可选的,在一些实施例中,所述光电传感器为红外线光电传感器。可选的,在一些实施例中,所述光电传感器包括红外线光电传感器发射端和红外线光电传感器接收端。可选的,在一些实施例中,所述红外线光电传感器发射端与所述红外线光电传感器接收端置于所述检查通道的不同侧。可选的,在一些实施例中,所述至少两个摄像机置于所述检查通道的不同侧。可选的,在一些实施例中,所述摄像机包括四个摄像机,所述四个摄像机分别置于所述检查通道的四侧,或者,所述四个摄像机分别置于所述检查通道的四个对角。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:在本技术中,集装箱号识别系统,可以包括:检查通道、光电传感器、摄像机、箱号识别模块;所述光电传感器安装在所述检查通道的两侧,且所述光电传感器与所述检查通道不垂直;所述摄像机安装在所述检查通道的支架上;所述光电传感器安装在所述检查通道的入口处,面向所述检查通道的出口端;所述箱号识别模块安装在所述检查通道的入口处,信号连接所述光电传感器和所述摄像机。在本技术中,因为所述光电传感器与所述检查通道不垂直;即光电传感器与检查通道的角度可以灵活调整,所以,可以对集装箱的双箱间距过大的车辆,也可以适应性的进行检测和调整,从而识别得到准确的集装箱的箱号。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中公开的集装箱号识别系统的一个实施例示意图;图2为本技术中公开的双箱间距过大的车辆的一个示意图;图3为本技术中公开的箱号识别系统室外布置的一个实施例示意图。具体实施方式在本技术中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系,并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等,均仅用于配合说明书所揭示的内容,以供本领域技术人员了解与阅读,并非用于限定本技术可实施的限定条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均仍应落在本技术所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。集装箱箱号作为唯一标识集装箱的标识(IDentity,ID)符号,在集装箱运输过程中的各个环节都需要被记录。为解决上述问题,对通道两侧的4组光电传感器的安装位置及角度进行调整,避免遇有双箱间距过大车辆,光电传感器发出错误指令的问题。本专利技术的目的是能够正常识别双箱问路过大的集装箱号码。下面结合实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示,为本技术中公开的集装箱号识别系统的一个实施例示意图,可以包括:检查通道101、光电传感器103、摄像机104、箱号识别模块105;光电传感器103安装在检查通道101的两侧,且光电传感器103与检查通道101不垂直;摄像机104安装在可移动式机舱及臂架102的臂架上;光电传感器103安装在检查通道101的入口处,面向检查通道101的出口端;箱号识别模块105安装在检查通道101的入口处,信号连接光电传感器103和摄像机104。在本技术中,因为光电传感器103与检查通道101不垂直;即光电传感器与检查通道的角度可以灵活调整,所以,可以对集装箱的双箱间距过大的车辆,也可以适应性的进行检测和调整,从而识别得到准确的集装箱的箱号。示例性的,集装箱号识别系统,根据双箱间距极限要求,通道两侧的4组光电传感器射线与通道纵向之间,按一定角度安装,而非垂直于通道纵向安装。需要说明的是,光电传感器的数量也可以是本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种集装箱号识别系统,其特征在于,包括:/n检查通道、光电传感器、摄像机、箱号识别模块;/n所述光电传感器安装在所述检查通道的两侧,且所述光电传感器与所述检查通道不垂直;/n所述摄像机安装在所述检查通道的支架上;/n所述光电传感器安装在所述检查通道的入口处,面向所述检查通道的出口端;/n所述箱号识别模块安装在所述检查通道的入口处,信号连接所述光电传感器和所述摄像机。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱号识别系统,其特征在于,包括:
检查通道、光电传感器、摄像机、箱号识别模块;
所述光电传感器安装在所述检查通道的两侧,且所述光电传感器与所述检查通道不垂直;
所述摄像机安装在所述检查通道的支架上;
所述光电传感器安装在所述检查通道的入口处,面向所述检查通道的出口端;
所述箱号识别模块安装在所述检查通道的入口处,信号连接所述光电传感器和所述摄像机。


2.根据权利要求1所述的集装箱号识别系统,其特征在于,所述光电传感器的数量至少为两个。


3.根据权利要求1所述的集装箱号识别系统,其特征在于,所述摄像机的数量至少为两个。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱号识别系...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲海波于洪涛
申请(专利权)人:北京华力兴科技发展有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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