一种高精度机电一体化控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：包括基台、转柄和底座，基台上设有支架，底座与支架相连，底座上设有架板，架板与转柄转动铰接，转柄下部设有CCD视觉仪，转柄下方转动设有第一滚轴，架板侧面转动设有第二转轴，底座内部开有凹槽，凹槽内转动设有转轴，绳索一端固定缠绕在第一滚轴上，另一端绕过第二转轴，穿过凹槽，最后固定缠绕在转轴上，转柄两侧固定设有挡板，挡板底部固定设有弹簧，弹簧与架板固定连接，转轴一端向外延伸并设有旋钮，转轴的外周壁上周向间隔排布有多个定位块，底座侧壁固定连接有限位座，固定板可滑动地安装在限位座上，固定板的尾部卡接在两个定位块之间的间隙中。

A high precision mechatronics control device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机电一体化控制装置
本专利技术涉及机械加工
，具体涉及一种高精度机电一体化控制装置。
技术介绍
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。目前在一些生产线中会用到视觉定位检测装置以提高生产效率和加工精度，视觉定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备，现有技术中的一些视觉定位检测装置结构复杂，存在改进之处。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供了一种高精度机电一体化控制装置，结构简单，操作方便。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：包括基台、转柄和底座，所述基台上设有支架，所述底座固定安装在所述支架顶端，所述底座上设有架板，所述架板与所述转柄转动铰接，所述转柄下部设有CCD视觉仪；还包括紧固结构和定位结构，所述紧固结构包括第一滚轴、第二滚轴、转轴和绳索，所述转柄下方转动设有所述第一滚轴，所述架板侧面转动设有所述第二转轴，所述底座内部开有凹槽，所述凹槽内转动设有所述转轴，所述绳索一端固定缠绕在所述第一滚轴上，另一端绕过所述第二转轴，穿过所述凹槽，最后固定缠绕在所述转轴上，所述转柄两侧固定设有挡板，所述挡板底部固定设有弹簧，所述弹簧与所述架板固定连接；所述定位结构包括固定板，所述转轴一端向外延伸并设有旋钮，所述转轴的外周壁上周向间隔排布有多个定位块，所述底座侧壁固定连接有限位座，所述固定板可滑动地安装在所述限位座上，所述固定板的尾部卡接在两个所述定位块之间的间隙中，头部固定连接有拉杆。作为上述方案的进一步改进，所述转轴两端设有轴肩，所述底座内部设有轴肩槽，所述轴肩转动套接在所述轴肩槽中。作为上述方案的进一步改进，所述定位块为矩形块。作为上述方案的进一步改进，所述第一滚轴的滚动轴线和所述第二滚轴的滚动轴线不在同一个竖直平面内。作为上述方案的进一步改进，所述旋钮的表面上设有摩擦条纹。作为上述方案的进一步改进，所述限位座的形状为矩形，其长度可以使固定板水平移动。作为上述方案的进一步改进，所述限位座内开有滑槽，所述固定板滑动套接在所述滑槽中。作为上述方案的进一步改进，所述固定板的外周壁上沿其周向固定连接有挡环，所述挡环位于所述限位座与所述转轴之间。作为上述方案的进一步改进，所述转柄上设有电线，所述电线与所述CCD视觉仪电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、设有CCD定位仪，而且位置可调，具体使用时可先将待测工件放置在基台上，然后观察与CCD视觉仪相连的显示屏，看检测到的图像结果是否清晰准确，如果不清晰，则可以在上下方向上调整CCD视觉仪的位置，调节方式简单；2、调整时可旋转旋钮，带动转轴转动，由于转轴上缠绕有绳索，因此绳索会随着转轴的转动不断缠绕在转轴上，从而拉引转柄往下转动，进而可使CCD视觉仪向下移动，当需要使CCD视觉仪向上移动时，反向旋转旋旋钮，在弹簧的作用力下，弹簧会迫使转柄向上转动，整个调整过程简单方便；3、设有定位结构，在转轴转动至合适位置时，推动固定板插进转轴上定位块的间隙之中，从而实现转轴的固定，避免CCD视觉仪的位置发生波动，定位结构简单可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的第一种视角的立体图；图2是本专利技术的第二种视角的立体图；图3是本专利技术的第三种视角的立体图；图4是本专利技术的剖视示意图；图5是转轴部位的立体图；图6是定位结构的结构示意图；各附图标记如下：1、转柄；2、CCD视觉仪；3、底座；4、电线；5、架板；6、挡板；7、弹簧；8、第一滚轴；9、第二滚轴；10、转轴；11、绳索；12、定位块；13、固定板；14、挡环；15、限位座;16、基台；17、支架。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1下面结合附图对本专利技术的技术方案进一步说明。如图1和图2所示的一种高精度机电一体化控制装置，包括基台16、转柄1和底座3，基台16为方形形状，基台16上设有多道防滑槽，用于当工件放置在基台16上时防止工件轻易滑动，基台16上设有支架17，支架17为矩形支架，支架17固定安装在基台16的上表面，底座3固定安装在支架17顶端，底座3上设有架板5，架板5为两个，转柄1位于两个架板5之间并且架板5与转柄1转动铰接，转柄1的前侧下部固定安装有CCD视觉仪2。实际应用中，CCD视觉仪2是通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，CCD部件中设有视觉传感器，视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。该装置可用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。还包括紧固结构和定位结构，紧固结构包括第一滚轴8、第二滚轴9、转轴10和绳索11，如图3和图4所示，转柄1下方转动设有第一滚轴8，第一滚轴8与转柄1之间具有间隔，架板5的朝向CCD视觉仪2的侧面上转动设有第二转轴9，第二转轴9与架板6之间同样具有间隔,设有CCD定位仪2，而且位置可调，具体使用时可先将待测工件放置在基台16上，然后观察与CCD视觉仪2相连的显示屏，看检测到的图像结果是否清晰准确，如果不清晰，则可以在上下方向上调整CCD视觉仪的位置，调节方式简单；如图4和图5所示，底座3内部开有凹槽，凹槽为方形结构，底座3的上表面设有穿线孔，穿线孔向下延伸与凹槽连通，凹槽内转动设有转轴10，其中，凹槽的一侧设有第一轴孔，凹槽的另一侧设有第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔均在水平方向上贯穿底座3，第一轴孔中设有环形的第一轴肩槽，第二轴孔中设有环形的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：包括基台（16）、转柄（1）和底座（3），所述基台（16）上设有支架（17），所述底座（3）固定安装在所述支架（17）顶端，所述底座（3）上设有架板（5），所述架板（5）与所述转柄（1）转动铰接，所述转柄（1）下部设有CCD视觉仪（2）；/n还包括紧固结构和定位结构，所述紧固结构包括第一滚轴（8）、第二滚轴（9）、转轴（10）和绳索（11），所述转柄（1）下方转动设有所述第一滚轴（8），所述架板（5）侧面转动设有所述第二转轴（9），所述底座（3）内部开有凹槽，所述凹槽内转动设有所述转轴（10），所述绳索（11）一端固定缠绕在所述第一滚轴（8）上，另一端绕过所述第二转轴（9），穿过所述凹槽，最后固定缠绕在所述转轴（10）上，所述转柄（1）两侧固定设有挡板（6），所述挡板（6）底部固定设有弹簧（7），所述弹簧（7）与所述架板（5）固定连接；/n所述定位结构包括固定板（13），所述转轴（10）一端向外延伸并设有旋钮，所述转轴（10）的外周壁上周向间隔排布有多个定位块（12），所述底座（3）侧壁固定连接有限位座（15），所述固定板（13）可滑动地安装在所述限位座（15）上，所述固定板（13）的尾部卡接在两个所述定位块（12）之间的间隙中，头部固定连接有拉杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：包括基台（16）、转柄（1）和底座（3），所述基台（16）上设有支架（17），所述底座（3）固定安装在所述支架（17）顶端，所述底座（3）上设有架板（5），所述架板（5）与所述转柄（1）转动铰接，所述转柄（1）下部设有CCD视觉仪（2）；
还包括紧固结构和定位结构，所述紧固结构包括第一滚轴（8）、第二滚轴（9）、转轴（10）和绳索（11），所述转柄（1）下方转动设有所述第一滚轴（8），所述架板（5）侧面转动设有所述第二转轴（9），所述底座（3）内部开有凹槽，所述凹槽内转动设有所述转轴（10），所述绳索（11）一端固定缠绕在所述第一滚轴（8）上，另一端绕过所述第二转轴（9），穿过所述凹槽，最后固定缠绕在所述转轴（10）上，所述转柄（1）两侧固定设有挡板（6），所述挡板（6）底部固定设有弹簧（7），所述弹簧（7）与所述架板（5）固定连接；
所述定位结构包括固定板（13），所述转轴（10）一端向外延伸并设有旋钮，所述转轴（10）的外周壁上周向间隔排布有多个定位块（12），所述底座（3）侧壁固定连接有限位座（15），所述固定板（13）可滑动地安装在所述限位座（15）上，所述固定板（13）的尾部卡接在两个所述定位块（12）之间的间隙中，头部固定连接有拉杆。


2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丹萍，
申请(专利权)人：胡丹萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33