频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于卫星定位技术领域，提供了一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备，所述评估方法包括：在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。本发明专利技术中，基于GNSS观测值计算双差宽巷模糊度浮点解，基于双差宽巷模糊度浮点解来进行频间偏差一致性的评估，实现过程简单，可提高评估效率。

Evaluation method, device and monitoring equipment of frequency deviation consistency

【技术实现步骤摘要】
频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备
本专利技术属于卫星定位
，尤其涉及一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备。
技术介绍
GNSS技术被广泛用于导航、定位、授时相关应用领域。随着多个卫星导航系统(GPS，BDS，GLONASS，Galileo)的出现，GNSS定位技术正在向多系统联合定位方向发展。作为四大主流导航卫星系统之一，GLONASS导航卫星系统在多系统定位中扮演了重要的角色由于GLONASS采用了频分多址(Frequencydivisionmultipleaccess，FDMA)技术，每颗GLONASS卫星频率均不相同。在这种情况下，只有当RTK作业时所使用的两台GNSS接收机的GLONASSIFB相同时，才能通过站间差分进行消除。当两台GNSS接收机的GLONASSIFB(InterFrequencyBias)不一致时，通过站间差分无法消除IFB的误差影响，此时RTK解算需要基于接收机板卡型号获取IFB差异值预先进行修正。为了确保算法能正确处理，同一厂家生产的同一型号的接收机的IFB误差通常需要保证一致，否则基于接收机板卡型号处理GLONASSIFB误差的RTK解算方式将出现错误。因此，有必要对同一型号接收机GLONASS相位频间偏差一致性进行评估和监测。现有技术中，通常采用双差模糊度固定或精密单点定位等方式进行数据处理解算，然后获得频间偏差后进行评估，但实现过程比较复杂，且评估速度较慢。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备，旨在解决现有技术的由于实现过程较复杂导致影响评估效率的问题。一种频间偏差一致性的评估方法，包括：在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。优选地，所述基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据包括：基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合观测值；基于所构建的站间单差MW组合观测值计算对应的MW组合滤波值。优选地，采用以下公式来构建站间单差MW组合观测值：其中，Δφmw为站间单差MW组合观测值，f1和f2为观测值频率，Δφ1和Δφ2分别为第一频率和第二频率的站间单差载波相位观测值，ΔP1和ΔP2分别为第一频率和第二频率的站间单差伪距观测值，λwl为宽巷波长。优选地，所述基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估包括：基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计；基于标准偏差统计结果进行频间偏差一致性的评估。优选地，所述基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计包括：获取所述双差宽巷模糊度浮点解的小数点区域的数据；基于所述小数点区域的数据进行标准偏差统计。优选地，所述基于标准偏差统计结果进行频间偏差一致性的评估包括：判断所述标准偏差统计结果是否小于标准值；当判断为是时，确定接收机的频间偏差具有一致性；当判断为否时，确定接收机的频间偏差不一致。优选地，基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解之后、基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计之前还包括：判断下一历元的观测值是否存在；当存在时，转到基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据的步骤；当不存在时，判断滤波时间是否超过阈值；当超过时，转到获取所述双差宽巷模糊度浮点解的小数点区域的数据的步骤。优选地，所述GNSS观测值为GLONASS观测值。本专利技术还提供一种频间偏差一致性的评估装置，包括：采集单元，用于在间距小于预设值的两点上分别采集GNSS观测值；构建单元，用于基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；计算单元，用于基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；评估单元，用于基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。本专利技术还提供一种监控设备，该监控设备包括一种频间偏差一致性的评估装置，所述评估装置包括：采集单元，用于在间距小于预设值的两点上分别采集GNSS观测值；构建单元，用于基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；计算单元，用于基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；评估单元，用于基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。本专利技术还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：接收证书校验指示；基于所述校验指示获取对应的NMEA数据，所述NMEA数据携带GPS授时时间；基于所述授时时间校验所述证书是否过期。本专利技术还提供一种评估终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。本专利技术实施例中，基于GNSS观测值计算双差宽巷模糊度浮点解，基于双差宽巷模糊度浮点解来进行频间偏差一致性的评估，实现过程简单，可提高评估效率。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的一种频间偏差一致性的评估方法的流程图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种频间偏差一致性的评估方法的步骤S2的具体流程图；图3为本专利技术第一实施例提供的一种频间偏差一致性的评估方法的步骤S4的具体流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种频间偏差一致性的评估装置的结构图；图5为本专利技术第三实施例提供的一种评估终端的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例中，一种频间偏差一致性的评估方法，包括：在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种频间偏差一致性的评估方法的流程图，该方法包括：步骤S1，在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；具体地，预先设置多个位置点，使用接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种频间偏差一致性的评估方法，其特征在于，包括：/n在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；/n基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；/n基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；/n基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。/n

【技术特征摘要】
1.一种频间偏差一致性的评估方法，其特征在于，包括：
在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；
基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；
基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；
基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。


2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据包括：
基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合观测值；
基于所构建的站间单差MW组合观测值计算对应的MW组合滤波值。


3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，采用以下公式来构建站间单差MW组合观测值：



其中，Δφmw为站间单差MW组合观测值，f1和f2为观测值频率，Δφ1和Δφ2分别为第一频率和第二频率的站间单差载波相位观测值，ΔP1和ΔP2分别为第一频率和第二频率的站间单差伪距观测值，λwl为宽巷观测值波长。


4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估包括：
基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计；
基于标准偏差统计结果进行频间偏差一致性的评估。


5.据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计包括：
获取所述双差宽巷模糊度浮点解的小数点区域的数据；
基于所述小数点区域的数据进行标准偏差统计。


6.根据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述基于标准偏差统计结果进行频间偏差一致性的评估包括：
判断所述标准偏差统计结果是否小于标准值；
当判断为是时，确定接收机的频间偏差具有一致性；
当判断为否时，确定接收机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锡扬，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31