控制器电路板裸板自动测试设备制造技术

本发明专利技术提供了一种控制器电路板裸板自动测试设备，它包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ等；电路板裸板输送机构用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输送至第二位置；定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；电路板裸板托举机构设置在测试工位下方用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；对接机构设置在测试工位上方用以对所述待测电路板裸板进行对接测试。本发明专利技术集成扫码识别、控制器电路板裸板通讯及模拟量测试、按键测试于一体，用于控制器电路板裸板自动测试，检测精度高，工作效率高。

Controller circuit board bare board automatic test equipment

【技术实现步骤摘要】
控制器电路板裸板自动测试设备
本专利技术涉及控制器电路板检测设备，具体的说，涉及了一种控制器电路板裸板自动测试设备。
技术介绍
发电机组通常由发动机、发电机和控制器组成。其中，发动机用于提供动力，发电机用于将发动机的机械能转换为电能，控制器是整个发电机组的大脑部分，不但提供发动机的开机、停机、数据测量、数据显示和故障保护功能，而且还提供发电机的电量测量、显示和保护功能。其中，发电机组控制器经历继电器控制、PLC控制和智能控制器控制三个阶段，智能控制器将微电脑和复杂外围电路集成到一个模块中；控制器电路板裸板是发电机组智能控制器的关键部件，因此在发电机组控制器组装之前必须对控制器电路板裸板进行测试。随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展；然而，目前发电机组控制器电路板裸板的检测还主要依赖人工检测，检测精度低且费时费力，人工投入成本高。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种控制器电路板裸板自动测试设备。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种控制器电路板裸板自动测试设备，包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：1）本专利技术提供一种控制器电路板裸板自动测试设备，将传统手工转移电路板裸板、手工使探针与电路板裸板接触以及手工按键测试等通过可连续作业的自动测试设备来实现，多个检测工序可同时自动进行，实现控制器电路板裸板无人化自动测试，工作效率高，最大化节省了测试时间；检测过程中无需人工干预，省时省力，降低了工人劳动强度和人力投入成本；2）该控制器电路板裸板自动测试设备集成扫码识别、控制器电路板裸板通讯及模拟量测试、按键测试于一体，将需要人工三步进行检测工序集成于一步，大大缩减检测时间；将多台该控制器电路板裸板自动测试设备布置在发电机组控制器生产流水线上，在保证发电机组控制器组装合格率的同时提高电路板裸板的检测效率。附图说明图1和图2是本专利技术的结构示意图。图3和图4是本专利技术的测试平台上方各部件的结构示意图。图5和图6是本专利技术的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和电路板裸板托举机构的示意图。图7是本专利技术的电路板裸板输送机构的示意图。图中：1.测试平台；2.电路板裸板输送机构；3.定位机构Ⅰ；4.定位机构Ⅱ；5.对接机构；6.扫码装置；7.按键测试装置；8.电路板裸板托举机构；9.电器安装板；10.PLC控制器；11.待测电路板裸板；201.支撑杆；202.导向轨道Ⅰ；203.导向轨道Ⅱ；204.丝杆Ⅱ；205.连接杆Ⅰ；206.丝杆Ⅰ；207.导向杆；208.连接杆Ⅱ；209.皮带Ⅰ；210.皮带Ⅱ；401.气缸Ⅰ；402.限位部；501.导向柱；502.顶板；503.对接板Ⅱ；504.对接板Ⅰ；505.侧板；506.气缸Ⅲ。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如附图1和附图2所示，一种控制器电路板裸板自动测试设备，它包括电路板裸板输送机构2、定位机构Ⅰ3、定位机构Ⅱ4、电路板裸板托举机构8和对接机构5；所述电路板裸板输送机构2，用以将待测电路板裸板11从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输送至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；所述第一位置为前部输送接驳台与所述电路板裸板输送机构2之间的连接处，所述第二位置为所述电路板裸板输送机构2与后部接驳台缓存区之间的连接处，前部输送接驳台用于放置待测电路板裸板，后部接驳台缓存区用于放置已测试完成的电路板裸板；所述定位机构Ⅰ3设置在所述电路板裸板输送机构2上，所述定位机构Ⅱ4设置在所述电路板裸板输送机构2下方；所述定位机构Ⅰ3对待测电路板裸板11进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ4对所述待测电路板裸板11进行X轴方向定位，使待测电路板裸板11在测试工位保持水平状态，为测试做准备；所述电路板裸板托举机构8设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板11底部进行支撑；所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；在对接机构下压后与待测电路板裸板上的测试点接触，为待测电路板裸板测试做准备；所述主控制器，分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构8和所述对接机构5，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构8和所述对接机构5动作。本实施例中，该控制器电路板裸板自动测试设备的测试流程为：（1）待测电路板裸板11到达第一位置时，所述主控制器驱动定位机构Ⅱ4升起，对待测电路板裸板11进行X轴定位；所述主控制器启动电路板裸板输送机构2将待测电路板裸板11输送至测试工位，使得待测电路板裸板11触碰到定位机构Ⅱ4，然后电路板裸板输送机构2停止运行；（2）所述主控制器驱动定位机构Ⅰ3动作，对待测电路板裸板11进行Y轴定位；从而将待测电路板裸板11定位在测试工位上，防止待测电路板裸板11在测试时晃动，提高检测精度，保证自动测试设备的稳定性；（3）所述主控制器驱动电路板裸板托举机构8动作，对待测电路板裸板11底部进行支撑；防止测试时，对接机构5下压造成待测电路板裸板11变形，提高整个自动测试设备的可靠性；（4）所述主控制器驱动所述对接机构5动作，以使所述对接机构5的探针组与待测电路板裸板11上的测试点接触，为待测电路板裸板通讯测试及模拟量测试做准备；（5）所述主控制器获取待测电路板裸板11的通讯测试参数和模拟量测试参数，并依次复位所述对接机构、所述电路板裸板托举机构、所述定位机构Ⅰ和所述定位机构Ⅱ。本实施例中，该控制器电路板裸板自动测试设备还设置三色指示灯报警；若控制器电路板裸板测试结果为合格，所述主控制器驱动所述电路板裸板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；/n所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；/n所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；/n所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；/n所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；/n还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；
所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；
所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；
所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；
所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；
还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。


2.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构包括平行设置导向轨道Ⅰ和导向轨道Ⅱ，以及设置在导向轨道Ⅰ上的皮带Ⅰ，以及设置导向轨道Ⅱ上的皮带Ⅱ，以及用于驱动所述皮带Ⅰ和所述皮带Ⅱ同步运动的皮带驱动机构；其中，所述皮带Ⅰ与所述皮带Ⅱ相对设置，用以支撑并输送待测电路板裸板。


3.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构还设置有光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ和光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、所述光电开关Ⅱ和所述光电开关Ⅲ分别电连接所述主控制器，所述主控制器电连接所述皮带驱动机构；
其中，所述光电开关Ⅰ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第一位置，所述光电开关Ⅱ用于检测所述待测电路板裸板是否位于测试工位，所述光电开关Ⅲ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第二位置。


4.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：司建政，张双洋，冯斌，李朝晖，刘蕊，
申请(专利权)人：郑州众智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41