一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。

An industrial robot for product appearance inspection based on vision system

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人
本专利技术涉及视觉系统
，具体为一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人。
技术介绍
现有市场上在进行产品的生产和制造的过程中，为了保证从产品外观的完整性以及质量，一般均需要对产品的外形进行检测工作，而在检测的过程中，便需要使用到基于视觉系统的检测用工业用机器人，现有市场上的工业机器人在进行产品检测的过程中存在着以下问题；1、现有市场上的工业机器人在进行检测的过程中，不能很好的根据产品的大小以及外形不规则性，对产品的外观进行各个不同角度的检测工作，在进行检测的过程中，对外观检测角度过于固定，因此，在进行检测的过程中，经常会出现检测误差严重的现象发生；2、传统的检测装置在进行检测的过程中，整个装置使用到用电设备较多，以及整个操作的步骤过于繁琐，在进行操作的过程中容易出现失误。所以我们提出了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的产品外观的检测机器人在进行检测的过程中，不能对产品上的同一位置进行多角度的检测工作，以及用电设备使用过多，在不能达到节能环保效果的同时也会增加操作的步骤，使用较为麻烦的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，并且旋转套筒的中间螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述第一主动盘的中间贯穿设置有第一电机顶端连接的旋转轴，且第一电机的底部固定在底座的上方位置，并且旋转轴的外部还设置有第二主动盘，所述第二主动盘和第一主动盘的底部与旋转轴之间均位置轴承连接，所述旋转轴顶端贯穿第一预留槽与主动齿轮相连接，且主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，并且从动齿轮的顶端与放置板的底部同轴练连接，所述放置板设置在传送带的上方位置，且传送带的上方中间分别贯穿设置有第一预留槽和第二预留槽，并且第二预留槽的中间卡合设置有放置板，所述传送带的两侧顶端内部设置有滚动轮，且滚动轮的顶端连接有第二电机，并且传送带的底部固定安装有支撑杆，所述滚动轮和滚动轮的中间连接有固定杆，且固定杆中间贯穿的穿槽的中间设置有移动板，并且移动板外部通过连接轴与移动杆相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接，且移动杆的表面固定安装有安装板，并且安装板的表设置有摄像头。优选的，所述往复丝杆设置有2组，且2组往复丝杆上均对此设置有2组螺纹状结构。优选的，所述移动杆呈“V”形结构设置，且移动杆上安装的安装板的长度大于放置板的直径，并且移动杆在传送带的两侧均有设置。优选的，所述传送带与放置板之间的间隙大于零，且放置板等间距的设置在传送带的上方。优选的，所述第一主动盘的内侧等角度的镶嵌有第一棘齿，且第一棘齿与棘爪之间相互卡合。优选的，所述第二主动盘的内部也等角度镶嵌有第二棘齿，且第二棘齿与棘爪之间也相互卡合，并且第二棘齿与第一棘齿的倾斜角度相反。优选的，所述旋转轴的顶端与主动齿轮之间为固定连接，且旋转轴的直径与第一预留槽的宽度相等，并且主动齿轮的水平中轴线与传送带的水平中轴线相重合，同时主动齿轮与从动齿轮之间为啮合连接。优选的，所述主动齿轮偏向传送带的左侧设置，且主动齿轮啮合的从动齿轮的竖直中轴线与传送带的竖直中轴线相重合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高，并且在进行检测的过程中，只需要通过2个电机的启停工作就可以很好的完成多角度的高效率的检测工作，使得整个机器人的操作非常方便，且不需要较多用电器的使用，更加的节能环保；1、整个移动杆在旋转套筒以及连接轴的作用下可以很好的进行角度的调节工作，在移动杆进行角度调节工作中，保证可以带动其上方的摄像头进行自动的角度变化工作，达到可以对同一位置进行不同角度的检测工作，配合整个检测过程中，放置板在从动齿轮的带动下进行旋转，便可以方便完成对产品的四周均进行检测的效果；2、整个检测工作对移动杆的角度调节工作是通过第二电机带第一主动盘顺时针旋转，而放置板的旋转工作是通过第二电机带动第二主动盘逆时针旋转达到的，在进行使用的过程中仅仅需要对第二电机进行控制即可，操作非常方便；3、放置板设置在传送带的上，且整个传送带在滚动轮的作用下可以方便的进行移动工作，保证整个检测工作可以连续的进行提高检测的效率。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术传送带侧视结构示意图；图4为本专利技术传送带主视剖面结构示意图；图5为本专利技术图2中A处放大结构示意图；图6为本专利技术传送带俯视剖面结构示意图；图7为本专利技术安装板侧视结构示意图；图8为本专利技术第一主动盘与旋转轴连接俯视结构示意图；图9为本专利技术第二主动盘与旋转轴连接俯视结构示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、往复丝杆；4、旋转套筒；5、连接轴；6、移动杆；7、安装板；8、旋转盘；9、支撑杆；10、传送带；11、第一电机；12、第一主动盘；1201、第一棘齿；13、第二主动盘；1301、第二棘齿；14、皮带；15、旋转轴；16、放置板；17、第二电机；18、第一预留槽；19、第二预留槽；20、固定杆；21、滚动轮；22、穿槽；23、移动板；24、从动齿轮；25、主动齿轮；26、摄像头；27、棘爪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座1、支撑柱2、往复丝杆3、旋转套筒4、连接轴5、移动杆6、安装板7、旋转盘8、支撑杆9、传送带10、第一电机11、第一主动盘12、第一棘齿1201、第二主动盘13、第二棘齿1301、皮带14、旋转轴15、放置板16、第二电机17、第一预留槽18、第二预留槽19、固定杆20、滚动轮21、穿槽22、移动板23、从动齿轮24、主动齿轮25、摄像头26和棘爪27，底座1的上方两侧位置固定安装有支撑柱2，且支撑柱2的内侧通过限位杆连接有旋转套筒4，并且旋转套筒4的中间螺纹连接有往复丝杆3，往复丝杆3偏向支撑柱2的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座（1）、支撑柱（2）、往复丝杆（3）、第二电机（17）和摄像头（26），其特征在于：所述底座（1）的上方两侧位置固定安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的内侧通过限位杆连接有旋转套筒（4），并且旋转套筒（4）的中间螺纹连接有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）偏向支撑柱（2）的内侧设置，且往复丝杆（3）的底部固定安装有旋转盘（8），并且旋转盘（8）与其水平位置设置的第一主动盘（12）之间通过皮带（14）相连接，所述第一主动盘（12）的中间贯穿设置有第一电机（11）顶端连接的旋转轴（15），且第一电机（11）的底部固定在底座（1）的上方位置，并且旋转轴（15）的外部还设置有第二主动盘（13），所述第二主动盘（13）和第一主动盘（12）的底部与旋转轴（15）之间均位置轴承连接，所述旋转轴（15）顶端贯穿第一预留槽（18）与主动齿轮（25）相连接，且主动齿轮（25）的一侧啮合连接有从动齿轮（24），并且从动齿轮（24）的顶端与放置板（16）的底部同轴练连接，所述放置板（16）设置在传送带（10）的上方位置，且传送带（10）的上方中间分别贯穿设置有第一预留槽（18）和第二预留槽（19），并且第二预留槽（19）的中间卡合设置有放置板（16），所述传送带（10）的两侧顶端内部设置有滚动轮（21），且滚动轮（21）的顶端连接有第二电机（17），并且传送带（10）的底部固定安装有支撑杆（9），所述滚动轮（21）和滚动轮（21）的中间连接有固定杆（20），且固定杆（20）中间贯穿的穿槽（22）的中间设置有移动板（23），并且移动板（23）外部通过连接轴（5）与移动杆（6）相连接，所述移动杆（6）的顶端也通过连接轴（5）与旋转套筒（4）相连接，且移动杆（6）的表面固定安装有安装板（7），并且安装板（7）的表设置有摄像头（26）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座（1）、支撑柱（2）、往复丝杆（3）、第二电机（17）和摄像头（26），其特征在于：所述底座（1）的上方两侧位置固定安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的内侧通过限位杆连接有旋转套筒（4），并且旋转套筒（4）的中间螺纹连接有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）偏向支撑柱（2）的内侧设置，且往复丝杆（3）的底部固定安装有旋转盘（8），并且旋转盘（8）与其水平位置设置的第一主动盘（12）之间通过皮带（14）相连接，所述第一主动盘（12）的中间贯穿设置有第一电机（11）顶端连接的旋转轴（15），且第一电机（11）的底部固定在底座（1）的上方位置，并且旋转轴（15）的外部还设置有第二主动盘（13），所述第二主动盘（13）和第一主动盘（12）的底部与旋转轴（15）之间均位置轴承连接，所述旋转轴（15）顶端贯穿第一预留槽（18）与主动齿轮（25）相连接，且主动齿轮（25）的一侧啮合连接有从动齿轮（24），并且从动齿轮（24）的顶端与放置板（16）的底部同轴练连接，所述放置板（16）设置在传送带（10）的上方位置，且传送带（10）的上方中间分别贯穿设置有第一预留槽（18）和第二预留槽（19），并且第二预留槽（19）的中间卡合设置有放置板（16），所述传送带（10）的两侧顶端内部设置有滚动轮（21），且滚动轮（21）的顶端连接有第二电机（17），并且传送带（10）的底部固定安装有支撑杆（9），所述滚动轮（21）和滚动轮（21）的中间连接有固定杆（20），且固定杆（20）中间贯穿的穿槽（22）的中间设置有移动板（23），并且移动板（23）外部通过连接轴（5）与移动杆（6）相连接，所述移动杆（6）的顶端也通过连接轴（5）与旋转套筒（4）相连接，且移动杆（6）的表面固定安装有安装板（7），并且安装板（7）的表设置有摄像头（26）。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晴晴，甘泉，马运强，万志强，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34