【技术实现步骤摘要】
一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置及测试方法
本专利技术涉及一种测试装置，尤其涉及水下涡旋吸附吸盘吸附性能的测试装置和测试方法。
技术介绍
涡旋吸附吸盘是一种利用伯努利原理的水下吸附设备，通过吸盘的高速旋转，在吸盘与被吸附平面之间形成高速流场，流速越快，流场压强越小。高速流场的压强与吸盘背对高速流场一侧的压强之差使得吸盘与被吸附平面之间产生了压力，这种压力是一种吸附力，可以使得吸盘吸附在被吸附平面上。涡旋吸盘常用于深海科学研究和深海工程建设当中，如用于无人自主航行器（AUV）对深海海底精确定点作业。涡旋吸附吸盘的吸附力的性能与诸多因素相关，如吸盘本身的结构、吸盘的转速、吸盘与被吸附平面之间的距离等等。这就要求设计出一种性能测试装置和测试方法，可以对不同的吸盘在不同的转速下进行测试，同时找到合适的吸附距离，以寻找最适合深海海底定点作业的涡旋吸附吸盘的结构及工况。
技术实现思路
本专利技术旨在针对涡旋吸附吸盘的吸附机理研究、结构设计、工况优选的需要，提供一种涡旋吸附吸盘吸附性能的测试装置和测试方法。
【技术保护点】
1.一种涡旋吸附吸盘吸附性能测试装置，主要包括龙门框架、电机长轴传动系统和吸附性能测试机构；/n所述的龙门框用于支撑起整个测试装置，以安装电机长轴传动系统和吸附性能测试系统；/n所述的电机长轴传动用于将在水面以上工作的电机转动的扭矩传递给在水下工作的吸盘，带动吸盘旋转；/n其特征在于：/n所述的吸附性能测试机构用于获取吸盘旋转时对不同距离的平面所产生的吸附力以及吸附力的分布状况，找出吸附力最大的平面；/n所述的吸附性能测试机构，包括吸附压力测试平台、吸附压力测试平台支撑座、重力传感器、液压柱塞缸；其中所述吸附压力测试平台用于测试吸附压力分布情况，所述重力传感器用于通过测量重...
【技术特征摘要】
1.一种涡旋吸附吸盘吸附性能测试装置，主要包括龙门框架、电机长轴传动系统和吸附性能测试机构；
所述的龙门框用于支撑起整个测试装置，以安装电机长轴传动系统和吸附性能测试系统；
所述的电机长轴传动用于将在水面以上工作的电机转动的扭矩传递给在水下工作的吸盘，带动吸盘旋转；
其特征在于：
所述的吸附性能测试机构用于获取吸盘旋转时对不同距离的平面所产生的吸附力以及吸附力的分布状况，找出吸附力最大的平面；
所述的吸附性能测试机构，包括吸附压力测试平台、吸附压力测试平台支撑座、重力传感器、液压柱塞缸；其中所述吸附压力测试平台用于测试吸附压力分布情况，所述重力传感器用于通过测量重力的变化量来辨识吸附力，所述液压柱塞缸用于支撑吸附压力测试平台和重力传感器，通过柱塞的上下运动带动测量平台即被吸附平面上下运动，从而测量不同的吸盘和被吸附平面下的吸附力和吸附压力分布；
所述的吸附压力测试平台包括测量平板、测量滑轨和压板；测量平板为一圆形的厚板，中间开有一槽以安装测量滑轨；槽的侧边刻有长度刻度，测量平板的外围四周刻有角度刻度；测量滑轨可沿着测量平板上的槽移动，其一端较粗，安装有压力传感器，所述压力传感器通过滑轨内的通道与滑轨上表面的中心处的孔相联通；所述的压板用于将测量滑轨固定在测量平台上，避免测量滑轨受到吸附力而移动。
2.如权利要求1中所述的一种涡旋吸附吸盘吸附性能测试装置，其特征在于：所述的电机长轴传动系统包括由伺服电机驱动器、伺服电机、连接伺服电机与传动轴的联轴器、连接传动轴与吸盘固定座的联轴器、吸盘固定座、吸盘构成传动机构；由...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，乔恺，范双双，王浩，蔡勇，林王林，孙智勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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