码头位移监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种码头位移监测，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接，用于监测码头位移。

Wharf displacement monitoring device

【技术实现步骤摘要】
码头位移监测装置
本专利技术属于码头设备
，尤其涉及一种码头位移监测装置。
技术介绍
在水运工程领域，码头主体结构的沉降位移的监测极为重要。其中，码头主体的沉降位移主要分为码头主体在高程方向的沉降和在码头迎水面方向的位移。一般来说，码头施工过程中和码头完工后，均需对码头主体的沉降位移进行定期监测。因此，码头沉降位移的监测是个漫长的过程。但目前行业内均采用人工定期观测的方式实现对码头沉降位移进行监测，因此这样难以及时发现码头在定期监测的时间间隔期间的突发性沉降位移，从而无法及时采取措施对码头进行修复和维护，容易造成巨大的财产损失和引发安全事故。除此之外，通过人工观测实现码头沉降位移的监测，不仅导致监测结果的准确性容易受到人为因素的不良影响，而且容易给劳动人员造成较大的工作负担，劳动成本高且监测效率低。
技术实现思路
为至少解决相关技术中通过人工观测实现对码头沉降位移的监测所导致的监测过程中测量所得的参数受人为因素影响较大，进而影响监测结果的准确性，以及造成劳动人员工作负担较大的问题，本专利技术提供了一种码头位移监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码头位移监测装置，其特征在于，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接，用于监测码头位移，监测过程包括：/n在设定时间内未收到由超声波测距传感器发送的距离信号时，通过转向机构控制超声波测距传感器进行转向直至收到所述距离信号，并记录收到的距离信号和转向机构转动的角度；其中，所述距离信号为...

【技术特征摘要】
1.一种码头位移监测装置，其特征在于，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接，用于监测码头位移，监测过程包括：
在设定时间内未收到由超声波测距传感器发送的距离信号时，通过转向机构控制超声波测距传感器进行转向直至收到所述距离信号，并记录收到的距离信号和转向机构转动的角度；其中，所述距离信号为超声波测距传感器收到由声波反射物反射回来的超声波时所产生的信号，所述转向机构转动的角度表示基准点与位于初始位置时的观测点之间的第一连线和基准点与发生位移后的观测点之间的第二连线的夹角。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在控制中心记录收到的距离信号和转向机构转动的角度之后，所述监测过程还包括：
根据预存的复位参数控制转向机构复位；其中，所述复位参数用于指示转向机构复位时，所述超声波测距传感器的发射端的中心与所述基准点位于同一竖直线上；
在转向机构复位时，确定转向机构因复位所转动的角度，以获得所述第二连线与所述竖直线之间的夹角。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制中心还用于根据收到的距离信号、第一连线和第二连线之间的夹角、以及竖直线和第二连线的夹角确定得到码头位移；所述码头位移包括码头在竖直方向上的竖向位移，所述竖向位移的确定过程包括：
获取预存的所述基准点的三维坐标和在初始位置时的观测点的三维坐标，并基于所述距离信号确定第二连线的长度；
根据所述第二连线的长度、第二连线与竖直线的夹角、以及所述基准点的三维坐标中的高程坐标值，确定得到发生位移后的观测点的高程坐标值；
根据在初始位置时的观测点的三维坐标中的高程坐标值和发生位移后的观测点的高程坐标值，确定得到码头的竖向位移。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚源，陈伟帅，梁桂满，陈伟伟，
申请(专利权)人：广东海工建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44