【技术实现步骤摘要】
一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统
本专利技术涉及一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，属于盘齿轮检测设备
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的轮齿和齿槽是检测齿轮质量的重要检测项目，目前是通过双啮仪对这两项进行检测，由于检测效率比较低，只能进行抽检。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高，能够实现自动全检。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检...
【技术保护点】
1.一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，包括固定座(1)；/n驱动装置(9)，固定在固定座(1)上，用于驱动标准检测齿轮(5)转动；/n夹具轴(7)，用于固定齿轮工件(6)；/n第一伸缩装置(2)，用于将标准检测齿轮(5)驱使靠近齿轮工件(6)，使标准检测齿轮(5)和齿轮工件(6)啮合；/n弹性底座(3)，和第一伸缩装置(2)的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮(5)；/n标准检测齿轮(5)，用于检测齿轮工件(6)的轮齿和齿槽；/n径向跳动检测装置(11)，用于检测齿轮工件(6)和标准检测齿轮(5)啮合后的径向跳动幅度；/n控制器，和所述径向跳动检测装置(11)电连接，径...
【技术特征摘要】
1.一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，包括固定座(1)；
驱动装置(9)，固定在固定座(1)上，用于驱动标准检测齿轮(5)转动；
夹具轴(7)，用于固定齿轮工件(6)；
第一伸缩装置(2)，用于将标准检测齿轮(5)驱使靠近齿轮工件(6)，使标准检测齿轮(5)和齿轮工件(6)啮合；
弹性底座(3)，和第一伸缩装置(2)的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮(5)；
标准检测齿轮(5)，用于检测齿轮工件(6)的轮齿和齿槽；
径向跳动检测装置(11)，用于检测齿轮工件(6)和标准检测齿轮(5)啮合后的径向跳动幅度；
控制器，和所述径向跳动检测装置(11)电连接，径向跳动检测装置(11)将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件(6)是否合格；
打标装置(10)，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件(6)不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，本装置还包括第一气嘴(4)，第一气嘴(4)朝向标准检测齿轮(5)，用于清理所述标准检测齿轮(5)；
第二气嘴(8)，第二气嘴(8)朝向所述齿轮工件(6)，用于清理所述齿轮工件(6)；
内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴(7)上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件(6)的内孔尺寸。
3.一种盘齿轮啮合检查自动系统，包括权利要求1或2所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，还包括上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、分拣机构(19)和下料仓(16)，上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、盘齿轮啮合检查自动系统(17)、打标机构(18)、分拣机构(19)和下料仓(16)依次设置；
所述上料仓(12)包括仓座(22)，仓座(22)内具有第二驱动电机(20)，仓座(22)上设有工件盘(21)，第二驱动电机(20)的输出轴和所述工件盘(21)相连，工件盘(21)上设有若干工件固定杆(23)，工件固定杆(23)上设有若干齿轮工件(6)；所述仓座(22)上工件盘(21)的一侧设有提升机构(24)。
4.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述提升机构(24)包括第三驱动电机、丝杠(27)、提升座(25)、竖直轨道(28)和自动夹爪(26)，丝杠(27)和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座(25)设置在竖直轨道(28)上，提升座(25)上设有丝杠(27)孔，所述丝杠(27)穿过所述丝杠(27)孔，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，肖力菡，冉刚强，吴金凯，李茂白，李蒙，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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