一种语音控制的汽车换挡系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种语音控制的汽车换挡系统，包括开关单元、语音指令识别单元以及控制单元，语音指令识别单元用于接收和识别语音指令，并将其传递给控制单元；控制单元连有驱动装置，驱动装置传动连接有用于覆盖并接触电子旋钮挡杆的转动件，电子旋钮挡杆的侧边缘贯穿开设有挡位槽，挡位槽的开口方向远离电子旋钮挡杆的中心，挡位槽的长度方向与电子旋钮挡杆的轴心线平行，转动件上开设有与挡位槽对应的换挡槽，换挡槽的形状与挡位槽的形状适配，挡位槽内滑移连接有换挡块；换挡槽内设有调节换挡块在换挡槽内位置或挡位槽内位置的调节装置，换挡块的位置既能实现模式的转换，又参与执行模式内的动作。

A voice controlled automobile shift system

【技术实现步骤摘要】
一种语音控制的汽车换挡系统
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种语音控制的汽车换挡系统。
技术介绍
汽车换挡是指变速器，用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。挡位就是以不同的功率来驱使汽车行驶的动力，根据物理公式P=FV,输出功率恒定的话，速度越快，推力越小。F是受到V制约的。在低速的时候，牵引力大，速度确实是要加快，但是随着速度的加快，牵引力就逐渐变小。速度越快，空气阻力和道路阻力都越来越大。阻力增加，牵引力下降，所以挂挡就是改变牵引力的手段。由于路况会在汽车行进的过程中变化，驾驶员会在汽车行进的过程中不断地通过挡杆进行换挡。随着汽车技术的发展，汽车的挡杆也换成的旋钮，旋钮上设有指针，指针对应的位置不同，汽车会对应有不同的挡位。语音控制换挡技术也发展起来，一般的，都是语音控制变速箱控制芯片直接换挡，不会涉及到旋钮。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的语音控制换挡不会涉及到旋钮，因此手动换挡前需要先用手操作界面以关闭语音控制换挡，操作步骤繁琐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种语音控制与手动控制能快速切换的汽车换挡系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种语音控制的汽车换挡系统，包括开关单元、语音指令识别单元以及控制单元，所述开关单元用于控制所述语音指令识别单元与所述控制单元的开启和关闭，所述语音指令识别单元用于接收和识别语音指令，并将其传递给所述控制单元；所述控制单元控制连接有驱动装置，所述驱动装置传动连接有用于覆盖并接触电子旋钮挡杆的转动件，所述电子旋钮挡杆的侧边缘贯穿开设有挡位槽，所述挡位槽的开口方向远离所述电子旋钮挡杆的中心，所述挡位槽的长度方向与所述电子旋钮挡杆的轴心线平行，所述转动件上开设有与所述挡位槽对应的换挡槽，所述换挡槽的形状与所述挡位槽的形状适配，所述挡位槽内滑移连接有换挡块，所述换挡块的体积小于所述换挡槽的容积或者小于所述挡位槽的容积，所述换挡块在所述换挡槽或所述挡位槽内滑动；所述换挡槽内设有调节所述换挡块在所述换挡槽内位置或所述挡位槽内位置的调节装置，所述调节装置受控连接于所述控制单元，所述换挡块位于所述挡位槽与所述换挡槽之间处于语音换挡模式，所述控制装置控制所述驱动装置带动所述转动件，所述转动件通过所述换挡块带动所述电子旋钮挡杆；所述调节装置将所述换挡块完全限制在所述挡位槽内或者所述换挡槽内为手动换挡模式。通过采用上述技术方案，开关单元用于控制语音指令识别单元与控制单元的开启和关闭，语音指令识别单元用于接收和识别语音指令，并将其传递给控制单元，控制单元根据指令控制调节装置让换挡块滑动于挡位槽与换挡槽之间，实现语音换挡模式与手动换挡模式之间的快速转换；处于语音换挡模式时，控制单元控制通过驱动装置驱动转动件，转动件通过换挡块带动电子旋钮挡杆，换挡块的位置既能实现模式的转换，又参与执行模式内的动作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节装置包括固定连接在所述换挡槽内壁与所述挡位槽内壁的多个电磁吸附件，所述电磁吸附件受控连接于所述控制单元，且排列呈直线，所述换挡块为金属块以用于被所述电磁吸附件吸附；所述换挡块的体积小于所述换挡槽的容积且小于所述挡位槽的容积；相邻所述电磁吸附件之间设有用于检测所述换挡块是否通过的距离探测件，所述距离探测件与所述控制单元电连接，用于向所述控制单元发送代表距离变化的电信号。通过采用上述技术方案，多个电磁吸附件实现换挡块的移动，距离探测件实现对换挡块位置的测量，让控制单元实现手动换挡模式与语音换挡模式的转换。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节装置包括固定连接在所述挡位槽内的第一喷气件，所述第一喷气件用于将所述换挡块吹入所述换挡槽，所述第一喷气件受控连接于所述控制单元；所述换挡块的体积小于所述挡位槽的容积，但不小于所述换挡槽的容积。通过采用上述技术方案，第一喷气件实现换挡块的移动，实现手动换挡模式与语音换挡模式的转换。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换挡槽的内壁固定连接有软质的阻力层，所述阻力层用于夹紧所述换挡块使所述换挡块在所述换挡槽内的位置固定，所述换挡槽内设有用于将所述换挡块吹入所述换挡槽的第二喷气件，所述第二喷气件受控连接于所述控制单元。通过采用上述技术方案，换挡块进入到换挡槽内后被阻力层夹住不动，保持语音换挡模式，第二喷气件将换挡块吹入挡位槽，实现从语音换挡模式到手动换挡模式的转换。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节装置包括固定连接在所述挡位槽内的推动件，所述推动件用于将所述挡位槽内的所述换挡块推入所述换挡槽内，所述推动件不伸入所述换挡槽。通过采用上述技术方案，推动件实现换挡块的移动，实现手动换挡模式与语音换挡模式的转换。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制单元控制连接有提示开关，所述提示开关电连接有语音提示单元。通过采用上述技术方案，语音提示单元可以提示换挡结果。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提示开关受控连接于所述距离探测件，所述提示开关为常开并响应于所述距离探测件的电信号脉冲而闭合。通过采用上述技术方案，使用语音提示单元指示换挡块的动作过程，让驾驶员知晓语音换挡模式的过程，也能利于在语音换挡模式动作故障后分析故障原因。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制单元根据语音指令匹配多个换挡操作中的一个所述换挡操作，多个所述换挡操作对应手动操作挡位的操作，每个所述换挡操作一一对应有所述挡位槽。通过采用上述技术方案，多个挡位槽可以让手动换挡模式进入语音换挡模式后，无需复位驱动装置与转动件就能继续执行语音换挡模式。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制单元接收多个距离探测件的电信号，其中有脉冲的电信号代表所述换挡块经过所述距离探测件，所述控制单元匹配出发出内含脉冲电信号的所述距离探测件的位置，即得到所述换挡块的位置；所述控制单元控制需要吸附所述换挡块的下一个所述电磁吸附件通电，控制正在吸附所述换挡块的电磁吸附件断电，让所述换挡块移动到下一所述电磁吸附件处，并被下一所述距离探测件探测到；所述换挡块位于所述挡位槽与所述换挡槽之间处于语音换挡模式，所述控制装置控制所述驱动装置带动所述转动件，所述转动件通过所述换挡块带动所述电子旋钮挡杆。通过采用上述技术方案，控制单元实现使用电磁吸附件与距离探测件对语音换挡的操作以及换挡模式的选择。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制单元控制所述第一喷气件将所述换挡块吹入所述换挡槽，所述换挡块位于所述挡位槽与所述换挡槽之间并处于语音换挡模式，所述控制装置控制所述驱动装置带动所述转动件，所述转动件通过所述换挡块带动所述电子旋钮挡杆；完成换挡后，所述第二喷气件将所述换挡块吹入所述挡位槽，进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音控制的汽车换挡系统，包括开关单元（1）、语音指令识别单元（2）以及控制单元（3），所述开关单元（1）用于控制所述语音指令识别单元（2）与所述控制单元（3）的开启和关闭，所述语音指令识别单元（2）用于接收和识别语音指令，并将其传递给所述控制单元（3）；/n其特征在于，所述控制单元（3）控制连接有驱动装置（4），所述驱动装置（4）传动连接有用于覆盖并接触电子旋钮挡杆（6）的转动件（5），所述电子旋钮挡杆（6）的侧边缘贯穿开设有挡位槽（7），所述挡位槽（7）的开口方向远离所述电子旋钮挡杆（6）的中心，所述挡位槽（7）的长度方向与所述电子旋钮挡杆（6）的轴心线平行，所述转动件（5）上开设有与所述挡位槽（7）对应的换挡槽（8），所述换挡槽（8）的形状与所述挡位槽（7）的形状适配，所述挡位槽（7）内滑移连接有换挡块（9），所述换挡块（9）的体积小于所述换挡槽（8）的容积或者小于所述挡位槽（7）的容积，所述换挡块（9）在所述换挡槽（8）或所述挡位槽（7）内滑动；/n所述换挡槽（8）内设有调节所述换挡块（9）在所述换挡槽（8）内位置或所述挡位槽（7）内位置的调节装置，所述调节装置受控连接于所述控制单元（3），所述换挡块（9）位于所述挡位槽（7）与所述换挡槽（8）之间处于语音换挡模式，所述控制装置控制所述驱动装置（4）带动所述转动件（5），所述转动件（5）通过所述换挡块（9）带动所述电子旋钮挡杆（6）；所述调节装置将所述换挡块（9）完全限制在所述挡位槽（7）内或者所述换挡槽（8）内为手动换挡模式。/n...

【技术特征摘要】
1.一种语音控制的汽车换挡系统，包括开关单元（1）、语音指令识别单元（2）以及控制单元（3），所述开关单元（1）用于控制所述语音指令识别单元（2）与所述控制单元（3）的开启和关闭，所述语音指令识别单元（2）用于接收和识别语音指令，并将其传递给所述控制单元（3）；
其特征在于，所述控制单元（3）控制连接有驱动装置（4），所述驱动装置（4）传动连接有用于覆盖并接触电子旋钮挡杆（6）的转动件（5），所述电子旋钮挡杆（6）的侧边缘贯穿开设有挡位槽（7），所述挡位槽（7）的开口方向远离所述电子旋钮挡杆（6）的中心，所述挡位槽（7）的长度方向与所述电子旋钮挡杆（6）的轴心线平行，所述转动件（5）上开设有与所述挡位槽（7）对应的换挡槽（8），所述换挡槽（8）的形状与所述挡位槽（7）的形状适配，所述挡位槽（7）内滑移连接有换挡块（9），所述换挡块（9）的体积小于所述换挡槽（8）的容积或者小于所述挡位槽（7）的容积，所述换挡块（9）在所述换挡槽（8）或所述挡位槽（7）内滑动；
所述换挡槽（8）内设有调节所述换挡块（9）在所述换挡槽（8）内位置或所述挡位槽（7）内位置的调节装置，所述调节装置受控连接于所述控制单元（3），所述换挡块（9）位于所述挡位槽（7）与所述换挡槽（8）之间处于语音换挡模式，所述控制装置控制所述驱动装置（4）带动所述转动件（5），所述转动件（5）通过所述换挡块（9）带动所述电子旋钮挡杆（6）；所述调节装置将所述换挡块（9）完全限制在所述挡位槽（7）内或者所述换挡槽（8）内为手动换挡模式。


2.根据权利要求1所述的语音控制的汽车换挡系统，其特征在于，所述调节装置包括固定连接在所述换挡槽（8）内壁与所述挡位槽（7）内壁的多个电磁吸附件（10），所述电磁吸附件（10）受控连接于所述控制单元（3），且排列呈直线，所述换挡块（9）为金属块以用于被所述电磁吸附件（10）吸附；
所述换挡块（9）的体积小于所述换挡槽（8）的容积且小于所述挡位槽（7）的容积；
相邻所述电磁吸附件（10）之间设有用于检测所述换挡块（9）是否通过的距离探测件（11），所述距离探测件（11）与所述控制单元（3）电连接，用于向所述控制单元（3）发送代表距离变化的电信号。


3.根据权利要求1所述的语音控制的汽车换挡系统，其特征在于，所述调节装置包括固定连接在所述挡位槽（7）内的第一喷气件（14），所述第一喷气件（14）用于将所述换挡块（9）吹入所述换挡槽（8），所述第一喷气件（14）受控连接于所述控制单元（3）；
所述换挡块（9）的体积小于所述挡位槽（7）的容积，但不小于所述换挡槽（8）的容积。


4.根据权利要求3所述的语音控制的汽车换挡系统，其特征在于，所述换挡槽（8）的内壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛平波，
申请(专利权)人：汉喜龙汽车零部件上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31