【技术实现步骤摘要】
一种自动化纠偏装置
本技术涉及物料运输的领域，特别地涉及一种自动化纠偏装置。
技术介绍
现有的卷状物料在放卷之后由于输送辊只有一端固定，故输送辊不固定的一端会向下倾斜，即物料会向输送辊不固定的一端跑偏，为了修正输送路线，通过人工进行修正费人费力，且修正效率较低，修正后输送路线的直线度也难以控制。为了解决上述问题，需要设计一种新的自动化纠偏装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化纠偏装置，以解决物料传输过程中发生跑偏的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化纠偏装置，包括：放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线。进一步地，所述放卷机构包括：放卷驱动电机、同步带、同步轮、气涨轴和若干送料用输送辊；其中所述放卷驱动电机适于驱动同步轮带动同步带转动；所述气涨轴与同步带配合转动，且适于固定物料卷以带动物料卷转动放料后经相应输送辊输送物料。进一步地，所述纠偏机构包...
【技术保护点】
1.一种自动化纠偏装置，其特征在于，包括：/n放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中/n在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线；/n所述放卷机构包括：放卷驱动电机、同步带、同步轮、气涨轴和若干送料用输送辊；其中/n所述放卷驱动电机适于驱动同步轮带动同步带转动；/n所述气涨轴与同步带配合转动，且适于固定物料卷以带动物料卷转动放料后经相应输送辊输送物料。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化纠偏装置，其特征在于，包括：
放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中
在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线；
所述放卷机构包括：放卷驱动电机、同步带、同步轮、气涨轴和若干送料用输送辊；其中
所述放卷驱动电机适于驱动同步轮带动同步带转动；
所述气涨轴与同步带配合转动，且适于固定物料卷以带动物料卷转动放料后经相应输送辊输送物料。
2.如权利要求1所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于，
所述纠偏机构包括：检测装置、导正装置和控制模块；其中
所述检测装置安装在位于输送线末端的输送辊处，且适于检测输送物料是否有跑偏，即
当物料跑偏时，所述检测装置发送跑偏信号至控制模块，所述控制模块控制导正装置矫正跑偏。
3.如权利要求2所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于，
所述检测装置包括：微分头和第一对射光电传感器；其中
所述第一对射光电传感器设置在输送线末端，且所述第一对射光电传感器适于检测所述跑偏信号；
所述微分头适于调整第一对射光电传感器的检测角。
4.如权利要求2所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于，
所述导正装置包括：导正电机、导正传输带、导正丝杆、挡块、导正传感器和滚筒输送台；其中
所述滚筒输送台适于传输物料；
所述导正电机适于通过导正传输带带动导正丝杆转动，以使滚筒输送台水平摆动；
所述挡块安装在滚筒输送台上，所述导正传感器设置在挡块两侧且与挡块存在间隙；
所述导正传感器与控制模块电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸，
申请(专利权)人：上海锂紫技术服务中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：上海;31
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