本实用新型专利技术公开了一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件、导布辊、检测装置及纠偏装置；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置、导布辊及检测装置依次设置在支架组件上；所述纠偏装置与检测装置电性连接；所述纠偏装置包括固定转轴、转动纠偏辊及驱动装置；所述转动纠偏辊的中心位置通过固定转轴转动连接在支架组件上；所述驱动装置安装在支架组件上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊连接，本实用新型专利技术的有益效果：不易损坏，能够避免毛毯撕裂，且安全性高。
A kind of automatic centering device for the feeding of blanket ironing and shearing machine
【技术实现步骤摘要】
一种毛毯烫剪机入料自动对中装置
本技术涉及毛毯入料对中
，具体为一种毛毯烫剪机入料自动对中装置。
技术介绍
毛毯的宽度规格不同，宽度窄的毛毯在入料时，易发生忽左忽右的偏移现象，进而导致烫剪位置不准确。现有的解决技术采用扩幅辊或摆动纠偏辊，来纠正毛毯的位置。其中，扩幅辊一般采用螺旋式的纹理来实现毛毯的对中，螺旋扩幅辊转动时，会持续的带动毛毯做轴向运动，毛毯的两端持续做两个相反方向的轴向运动，易发生撕裂的情况；而摆动纠偏辊的结构复杂，现有的摆动纠偏辊，采用两端铰接，并用气缸推动铰链杆运动，进而使得摆动纠偏辊摆动一定角度，摆动时，摆动纠偏辊除了发生一定角度的转动，由于中间缺乏中轴固定，也会产生左右移动，进而导致摆动纠偏辊的工作不稳定，运动自由度多，长时间使用，损坏几率大，维修成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：如何解决传统对中装置对中毛毯会发生撕裂和对中装置易损坏的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件、导布辊、检测装置及纠偏装置；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置、导布辊及检测装置依次设置在支架组件上；所述纠偏装置与检测装置电性连接；所述纠偏装置包括固定转轴、转动纠偏辊及驱动装置；所述转动纠偏辊的中心位置通过固定转轴转动连接在支架组件上；所述驱动装置安装在支架组件上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊连接。在传输毛毯的过程中，毛毯发生位置偏移，检测装置检测到位移信号，并当位移值超过预设范围后，电机启动，电机输出轴转动，收卷链带，链带带动转动纠偏辊绕固定转轴转动，使得转动纠偏辊沿着毛毯横向位移的反向倾斜，在地球重力作用下，毛毯回到原位置，此时，电机反转，电机输出轴反转，放出链带，在重力作用下，转动纠偏辊转动至水平方向。通过转动纠偏辊的单次来回绕固定转轴转动，来实现毛毯的位置纠偏，结构简单，每次纠偏后，毛毯及转动纠偏辊均回到原位置，以便进行下一次的纠偏工作，纠偏时，转动纠偏辊只发生转动，不会产生左右位移，工作更加稳定，运动自由度少，不易损坏，同时，在毛毯位置没有发生偏移时，转动纠偏辊保持水平状态，毛毯轴向不受力，避免了毛毯两端均在轴向上受力，导致发生撕裂的情况。优选地，所述驱动装置包括电机及链带；所述链带的一端缠绕在电机的输出轴上，另一端与转动纠偏辊竖直对应的一个自由端连接。优选地，所述电机与检测装置通过导线电性连接。优选地，所述支架组件包括顶部横梁、竖梁、中间第一横梁和中间第二横梁；所述竖梁有两个；所述顶部横梁连接在两个竖梁的顶部；所述中间第一横梁和中间第二横梁均连接在两个竖梁之间；所述中间第一横梁位于中间第二横梁上。优选地，所述检测装置包括连杆、位移感应器及PLC控制器；所述连杆设置在导布辊的下方。所述位移感应器滑动套接在连杆上，所述PLC控制器的输入端与位移感应器电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机电性连接。PLC控制器在现有技术较为成熟，其输出端及输入端的电路连接方式在本领域也为公知技术，在市场上能够购买到。毛毯在进入烫剪机前，依次经过转动纠偏辊、导布辊及连杆，传输过程中，毛毯发生位置偏移，位移感应器检测到位移信号，并在位移信号大于预设值后，启动电机，电机输出轴转动，收卷链带，链带带动转动纠偏辊绕固定转轴转动，使得毛毯归位，然后，电机反转，转动纠偏辊恢复至水平状态，通过转动纠偏辊的单次来回绕固定转轴转动，来实现毛毯的位置纠偏，结构简单，每次纠偏后，毛毯及转动纠偏辊均回到原位置，以便进行下一次的纠偏工作，纠偏时，转动纠偏辊只发生转动，不会产生左右位移，工作更加稳定，运动自由度少，不易损坏,同时，在毛毯位置没有发生偏移时，转动纠偏辊保持水平状态，毛毯轴向不受力，避免了毛毯两端均在轴向上受力，导致发生撕裂的情况。优选地，所述固定转轴连接在中间第一横梁的中心位置；所述转动纠偏辊与顶部横梁之间连接有弹性保护件。优选地，所述弹性保护件为弹簧或弹性橡胶柱中的一种。在转动纠偏辊转动时，弹性保护件被压缩或拉伸，防止转动纠偏辊故障，转动幅度过大，导致发生安全事故。优选地，所述转动纠偏辊的下方设置防护装置，且防护装置固定在竖梁上。优选地，所述防护装置包括防护垫板、气缸推杆及密封气缸；所述密封气缸安装在竖梁上；所述气缸推杆设置在密封气缸上；所述防护垫板设置在气缸推杆的输出。在转动纠偏辊转动时，转动纠偏辊的端头接触到防护垫板，并向下挤压防护垫板，然后由防护垫板推动气缸推杆压缩密封气缸内的气体，由于气压具有一定的缓冲性能，减缓推动趋势，进一步提高防护效果，避免转动纠偏辊故障且弹性保护件崩断时发生的意外事故与现有技术相比，本技术的有益效果是：a.通过转动纠偏辊的单次来回绕固定转轴转动，来实现毛毯的位置纠偏，结构简单，每次纠偏后，毛毯及转动纠偏辊均回到原位置，以便进行下一次的纠偏工作，纠偏时，转动纠偏辊只发生绕轴转动，不会发生左右位移，工作更加稳定，运动自由度少，不易损坏,同时，在毛毯位置没有发生偏移时，转动纠偏辊保持水平状态，毛毯轴向不受力，避免了毛毯两端均在轴向上受力，导致发生撕裂的情况。b.在转动纠偏辊转动时，转动纠偏辊的端头接触到防护垫板，并向下挤压防护垫板，然后由防护垫板推动气缸推杆压缩密封气缸内的气体，由于气体的缓冲性能，减缓推动趋势，进一步提高防护效果，避免转动纠偏辊故障且弹性保护件崩断时发生的意外事故。附图说明图1为本技术实施例一的整体轴侧示意图；图2为本技术实施例二的后视结构示意图；图3为本技术实施例三的整体轴侧示意图；图4为本技术实施例三的缓冲装置结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例一参阅图1，本实施例公开了一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件1、导布辊2、检测装置3及纠偏装置4。依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置4、导布辊2及检测装置3依次设置在支架组件1上。所述纠偏装置4收集检测装置3检测到的位移信号，并在位移信号超过预设值时，对毛毯进行位置的纠正。所述纠偏装置4包括固定转轴41、转动纠偏辊42及驱动装置。所述转动纠偏辊42的中心位置通过固定转轴41转动连接在支架组件1上。所述驱动装置安装在支架组件1上。所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊42连接。所述驱动装置包括电机及链带。所述链带的一端缠绕在电机的输出轴上，另一端与转动纠偏辊42竖直对应的一个自由端连接。所述电机与检测装置3通过导线电性连接。在传输毛毯的过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，其特征在于：包括支架组件(1)、导布辊(2)、检测装置(3)及纠偏装置(4)；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置(4)、导布辊(2)及检测装置(3)依次设置在支架组件(1)上；所述纠偏装置(4)与检测装置(3)电性连接；/n所述纠偏装置(4)包括固定转轴(41)、转动纠偏辊(42)及驱动装置；所述转动纠偏辊(42)的中心位置通过固定转轴(41)转动连接在支架组件(1)上；所述驱动装置安装在支架组件(1)上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊(42)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，其特征在于：包括支架组件(1)、导布辊(2)、检测装置(3)及纠偏装置(4)；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置(4)、导布辊(2)及检测装置(3)依次设置在支架组件(1)上；所述纠偏装置(4)与检测装置(3)电性连接；
所述纠偏装置(4)包括固定转轴(41)、转动纠偏辊(42)及驱动装置；所述转动纠偏辊(42)的中心位置通过固定转轴(41)转动连接在支架组件(1)上；所述驱动装置安装在支架组件(1)上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机及链带；所述链带的一端缠绕在电机的输出轴上，另一端与转动纠偏辊(42)竖直对应的一个自由端连接。
3.根据权利要求2所述的一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，其特征在于：所述电机与检测装置(3)通过导线电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括连杆(31)、位移感应器(32)及PLC控制器；所述连杆(31)设置在导布辊(2)的下方；所述位移感应器(32)滑动套接在连杆(31)上，所述PLC控制器的输入端与位移感应器(32)电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机电性连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：方华保，丁慎，
申请(专利权)人：安庆市华兴纤维制品有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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