滚筒装置及地面抹平机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚筒装置及地面抹平机器人。本发明专利技术滚筒装置包括：筒体，筒体的轴向两端分别设有第一固定轴和第二固定轴；驱动件，设置在筒体内；以及，齿轮传动组件，设置在筒体内，齿轮传动组包括主动齿轮、惰轮和内齿圈，内齿圈与筒体固定连接，惰轮分别与主动齿轮和内齿圈啮合，主动齿轮固定连接在驱动件的输出轴上，驱动件能在齿轮传动组件的传动下驱动筒体绕第二固定轴和第一固定轴转动。本发明专利技术滚筒装置通过将驱动件和齿轮传动组件设置在筒体内，使整体结构更加紧凑，减小占用空间，并能有效减少驱动件和齿轮传动组件受到外部恶劣环境的影响，有助于延长使用寿命；使用内置的齿轮传动结构增加了筒体的辊身有效宽度比，有助于提高工作效率。

Roller device and ground leveling robot

【技术实现步骤摘要】
滚筒装置及地面抹平机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种滚筒装置及地面抹平机器人。
技术介绍
现有的滚筒式地面抹平机采用的滚筒为外置链条链轮传动，其缺点在于：一是由于配备了传动部件链轮，辊身有效宽度比较小；二是外置传动部件例如电机、减速机等占用机身空间；三是外置传动方式为开放式传动，易受到粉尘、砂石和雨水等恶劣环境的影响，使用寿命不长。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种滚筒装置，该滚筒装置能减小占用空间和提高工作效率，且能延长使用寿命。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述滚筒装置的地面抹平机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种滚筒装置，包括：筒体，所述筒体的轴向两端分别设有第一固定轴和第二固定轴；驱动件，设置在所述筒体内；以及，齿轮传动组件，设置在所述筒体内，所述齿轮传动组包括主动齿轮、惰轮和内齿圈，所述内齿圈与所述筒体固定连接，所述惰轮分别与所述主动齿轮和所述内齿圈啮合，所述主动齿轮固定连接在所述驱动件的输出轴上，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒装置，其特征在于，包括：/n筒体(100)，所述筒体(100)的轴向两端分别设有第一固定轴(104)和第二固定轴(114)；/n驱动件(107)，设置在所述筒体(100)内；以及，/n齿轮传动组件，设置在所述筒体(100)内，所述齿轮传动组包括主动齿轮(118)、惰轮(119)和内齿圈(111)，所述内齿圈(111)与所述筒体(100)固定连接，所述惰轮(119)分别与所述主动齿轮(118)和所述内齿圈(111)啮合，所述主动齿轮(118)固定连接在所述驱动件(107)的输出轴上，所述驱动件(107)能在所述齿轮传动组件的传动下驱动所述筒体(100)绕所述第二固定轴(114)和所述...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒装置，其特征在于，包括：
筒体(100)，所述筒体(100)的轴向两端分别设有第一固定轴(104)和第二固定轴(114)；
驱动件(107)，设置在所述筒体(100)内；以及，
齿轮传动组件，设置在所述筒体(100)内，所述齿轮传动组包括主动齿轮(118)、惰轮(119)和内齿圈(111)，所述内齿圈(111)与所述筒体(100)固定连接，所述惰轮(119)分别与所述主动齿轮(118)和所述内齿圈(111)啮合，所述主动齿轮(118)固定连接在所述驱动件(107)的输出轴上，所述驱动件(107)能在所述齿轮传动组件的传动下驱动所述筒体(100)绕所述第二固定轴(114)和所述第一固定轴(104)转动。


2.根据权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述筒体(100)的内壁上设有第二连接件(109)，所述第二连接件(109)分别与所述内齿圈(111)和所述驱动件(107)固定连接。


3.根据权利要求2所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括连接套筒(117)和连接轴(120)，所述连接轴(120)通过轴承(121)与所述惰轮(119)连接；所述连接套筒(117)套设在所述连接轴(120)上，且其一端与所述第一固定轴(104)固定连接。


4.根据权利要求3所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括第二内轴套(115)和第二轴承(110)，所述第二轴承(110)套设在所述第二内轴套(115)上，且所述第二轴承(110)的外圈支撑所述第二连接件(109)，所述第二内轴套(115)与所述连接套筒(117)的另一端固定连接。


5.根据权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括第一连接件(101)，所述筒体(100)通过第一连接件(101)与所述第一固定轴(104)转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洋林，曲强，贺志武，李盼，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44