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本发明公开了一种滚筒装置及地面抹平机器人。本发明滚筒装置包括：筒体，筒体的轴向两端分别设有第一固定轴和第二固定轴；驱动件，设置在筒体内；以及，齿轮传动组件，设置在筒体内，齿轮传动组包括主动齿轮、惰轮和内齿圈，内齿圈与筒体固定连接，惰轮分别与...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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