【技术实现步骤摘要】
一种浸泡装置
本专利技术涉及建筑机械
,尤其涉及一种浸泡装置。
技术介绍
建筑毛坯房完成后,需要对墙面的浮浆、污垢和灰尘进行清理,还需要对裸露的钢筋头进行防锈处理,之后会对墙面进行瓷砖的铺贴。瓷砖铺贴之前,需要对瓷砖进行浸泡,让瓷砖充分吸水后才能进行铺贴,现有瓷砖侵泡方法多为人工完成,效率较低,易磕碰瓷砖边角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种浸泡装置,能够对工件进行批量化自动浸泡,提高浸泡效率。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术提供一种浸泡装置,包括:第一支架;浸泡池,用于储存浸泡液;浸泡盒,能够承载多个工件;抓取移动机构,设置于所述第一支架上,用于抓取工件并移送至所述浸泡盒内或将所述浸泡盒内的所述工件移出;及浸泡移动机构,设置于所述第一支架上,输出端连接所述浸泡盒,能够驱动所述浸泡盒移动至所述浸泡池内或从所述浸泡池内移出。优选地,所述浸泡盒内设置有多个间隔件,相邻的两个所述间隔件之间能够容纳一个所述工件。< ...
【技术保护点】
1.一种浸泡装置,其特征在于,包括:/n第一支架(11);/n浸泡池(5),用于储存浸泡液;/n浸泡盒(4),能够承载多个工件(10);/n抓取移动机构,设置于所述第一支架(11)上,用于抓取工件并移送至所述浸泡盒内或将所述浸泡盒内的所述工件(10)移出;及/n浸泡移动机构(3),设置于所述第一支架(11)上,输出端连接所述浸泡盒,能够驱动所述浸泡盒(4)移动至所述浸泡池(5)内或从所述浸泡池(5)内移出。/n
【技术特征摘要】
1.一种浸泡装置,其特征在于,包括:
第一支架(11);
浸泡池(5),用于储存浸泡液;
浸泡盒(4),能够承载多个工件(10);
抓取移动机构,设置于所述第一支架(11)上,用于抓取工件并移送至所述浸泡盒内或将所述浸泡盒内的所述工件(10)移出;及
浸泡移动机构(3),设置于所述第一支架(11)上,输出端连接所述浸泡盒,能够驱动所述浸泡盒(4)移动至所述浸泡池(5)内或从所述浸泡池(5)内移出。
2.根据权利要求1所述的浸泡装置,其特征在于,所述浸泡盒(4)内设置有多个间隔件(41),相邻的两个所述间隔件(41)之间能够容纳一个所述工件(10)。
3.根据权利要求2所述的浸泡装置,其特征在于,所述间隔件(41)沿竖直方向设置,以使得所述工件(10)能够沿竖直方向放置于所述浸泡盒(4)内。
4.根据权利要求2所述的浸泡装置,其特征在于,所述浸泡盒(4)的两个侧壁上均设置有多个所述间隔件(41),所述浸泡盒(4)两个侧壁上的所述间隔件(41)一一对应,所述工件(10)的两端均安装在相邻的两个所述间隔件(41)之间。
5.根据权利要求1所述的浸泡装置,其特征在于,所述抓取移动机构包括:
抓取升降驱动件(6),设置于所述第一支架(11)上;
第二支架(12),安装在抓取升降驱动件(6)的输出端,所述抓取升降驱动件(6)能够驱动所述第二支架(12)沿竖直方向移动;
抓取机构(2),安装在所述第二支架(12)上,用于抓取所述工件(10)。
6.根据权利要求5所述的浸泡装置,其特征在于,所述抓取移动机构还包括:
抓取翻转驱动件(7),设置在所述第二支架(12)上,所述抓取机构(2)的第一端与所述第二支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘高俊,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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