一种面板玻璃自动下料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种面板玻璃自动下料机，包括两组平行设置的工位，工位上游设有空箱下料组件，空箱下料组件用于向所述工位提供空箱；工位两侧分别设有面板下料组件和分隔纸下料组件，面板下料组件与分隔纸下料组件通过横向导轨相向运行向工位逐一交替叠加下料，面板下料组件与分隔纸下料组件之间设有防撞机构；工位的下游设有满箱下料组件和贴标装置，满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至贴标装置处，贴标装置用于对满箱贴附标签。本实用新型专利技术提供一种面板玻璃自动下料机，平行设置的两工位可以使面板玻璃和分隔纸不停机下料，还能够对面板玻璃进行等级区分，进一步减轻放置混乱的问题；下料过程无需人工介入，降低了劳动强度，提高生产效率。

An automatic blanking machine for panel glass

【技术实现步骤摘要】
一种面板玻璃自动下料机
本技术涉及包装设备
，特别涉及一种面板玻璃自动下料机。
技术介绍
随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的面板玻璃也越来越多样化。各类电子显示屏面板玻璃需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而下料装箱是其中非常重要的环节。现有技术中对面板玻璃的下料装箱一般使用人工的方式下料，操作工人手动频繁下料，一方面劳动强度大、效率低，另一方面容易产生放置不准确、磕伤玻璃面板，不同等级之间的面板玻璃以及良品与不良品放置混乱等问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足，本技术提供一种面板玻璃自动下料机，设置双工位，可以不停机或分等级对面板玻璃和分隔纸进行逐一交替下料，并通过防撞机构避免逐一交替下料时内部机构碰撞，确保设备整体运行稳定。本技术提供的一种面板玻璃自动下料机，包括两组平行设置的工位，所述工位上游设有空箱下料组件，所述空箱下料组件用于向所述工位提供空箱；所述工位两侧分别设有面板下料组件和分隔纸下料组件，所述面板下料组件与所述分隔纸下料组件通过横向导轨相向运行向所述工位逐一交替叠加下料，所述面板下料组件与所述分隔纸下料组件之间设有防撞机构；所述工位的下游设有满箱下料组件和贴标装置，所述满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至所述贴标装置处，所述贴标装置用于对满箱贴附标签。进一步地，所述空箱下料组件和所述满箱下料组件通过纵向导轨与所述工位相连接。进一步地，所述空箱下料组件包括升降机构及设于所述升降机构上的分料抱爪，所述升降机构通过顶升支架设于所述纵向滑轨上方，所述分料抱爪通过分料抱爪调节杆设于所述升降机构上。进一步地，所述空箱下料组件还包括移载支架及设于所述承载支架上的抱箱抱爪，通过抱箱气缸驱动所述抱箱抱爪横向运动，所述移载支架设于所述纵向导轨上。进一步地，所述面板玻璃下料组件包括承接平台、及设于所述承接平台上的视觉对位机构，所述视觉对位机构用于核对所述面板玻璃的相对位置。进一步地，所述分隔纸下料组件包括分隔纸料仓及设于分隔纸料仓上的分隔纸限位板，所述分隔纸料仓包括第一料仓和第二料仓，所述分隔纸限位板上设有横向限位架和纵向限位架。进一步地，所述横向导轨上设有面板抓取机构和分隔纸抓取机构，所述面板抓取机构和所述分隔纸抓取机构包括吸盘安装板及设于所述吸盘安装板上的吸盘。进一步地，所述防撞机构包括撞击传感器和缓冲件，所述撞击传感器包括撞击器和撞击接收器，所述撞击器通过第一安装基座安装于所述面板抓取机构上，所述撞击接收器通过第二安装基座安装于所述分隔纸抓取机构上。进一步地，所述第一安装基座与所述第二安装基座相向设于所述面板抓取机构与所述分隔纸抓取机构之间，所述第一安装基座和所述第二安装基座相向的两端设有所述缓冲件，所述缓冲件包括第一缓冲块和第二缓冲块。进一步地，所述满箱下料组件包括若干间隔设置的输送滚筒，所述贴标装置设于所述满箱下料组件的一侧，所述贴标装置包括打印机和取标贴标机构，所述取标贴标机构用于从打印机处吸取标签，并将标签贴附于满箱上。本技术提供的一种面板玻璃自动下料机，人工放料完成后，下料过程无需人工介入，避免了下料不准确及磕伤碰上玻璃面板，降低了劳动强度，提高生产效率；面板抓取机构和分隔纸抓取机构之间设有防撞机构，避免逐一交替下料时内部机构碰撞，确保设备整体运行稳定；平行设置的两工位可以使面板玻璃和分隔纸不停机下料，还能够对面板玻璃进行等级区分，进一步减轻放置混乱的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的结构示意图；图2为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的升降机构结构示意图；图3为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的移载支架的结构示意图；图4为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的分隔纸下料组件结构示意图；图5为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的防撞机构的结构示意图；图6为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的防撞机构的示意图一；图7为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的防撞机构的示意图二；图8为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的输送滚筒与工位之间的示意图；附图标记：10工位11第一工位12第二工位13纵向滑轨20空箱下料组件21升降机构22分料抱爪23顶升支架24分料抱爪调节杆25移载支架26抱箱抱爪27抱箱气缸30面板下料组件31承接平台40分隔纸下料组件41第一料仓42第二料仓43横向限位架44纵向限位架50横向导轨51面板抓取机构511第一抓取升降机构52分隔纸抓取机构521第二抓取升降机构53吸盘60防撞机构61撞击传感器611撞击器612撞击接收器62缓冲件621第一缓冲块622第二缓冲块63第一安装基座631第二安装基座70贴标装置71打印机80输送滚筒具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本技术提供的一种面板玻璃自动下料机的结构示意图；如图1所示，本技术提供的一种面板玻璃自动下料机，包括两组平行设置的工位10，所述工位10上游设有空箱下料组件20，所述空箱下料组件20用于向所述工位10提供空箱；所述工位10两侧分别设有面板下料组件30和分隔纸下料组件40，所述面板下料组件30与所述分隔纸下料组件40通过横向导轨50相向运行向所述工位10逐一交替叠加下料装箱，所述面板下料组件30与所述分隔纸下料组件40之间设有防撞机构60；所述工位10的下游设有满箱下料组件和贴标装置70，所述满箱下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：包括两组平行设置的工位(10)，所述工位(10)上游设有空箱下料组件(20)，所述空箱下料组件(20)用于向所述工位(10)提供空箱；/n所述工位(10)两侧分别设有面板下料组件(30)和分隔纸下料组件(40)，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)通过横向导轨(50)相向运行向所述工位(10)逐一交替叠加下料，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)之间设有防撞机构(60)；/n所述工位(10)的下游设有满箱下料组件和贴标装置(70)，所述满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至所述贴标装置(70)处，所述贴标装置(70)用于对满箱贴附标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：包括两组平行设置的工位(10)，所述工位(10)上游设有空箱下料组件(20)，所述空箱下料组件(20)用于向所述工位(10)提供空箱；
所述工位(10)两侧分别设有面板下料组件(30)和分隔纸下料组件(40)，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)通过横向导轨(50)相向运行向所述工位(10)逐一交替叠加下料，所述面板下料组件(30)与所述分隔纸下料组件(40)之间设有防撞机构(60)；
所述工位(10)的下游设有满箱下料组件和贴标装置(70)，所述满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至所述贴标装置(70)处，所述贴标装置(70)用于对满箱贴附标签。


2.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)和所述满箱下料组件通过纵向滑轨(13)与所述工位(10)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)包括升降机构(21)及设于所述升降机构(21)上的分料抱爪(22)，所述升降机构(21)通过顶升支架(23)设于所述纵向滑轨(13)上方，所述分料抱爪(22)通过分料抱爪调节杆(24)设于所述升降机构(21)上。


4.根据权利要求3所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述空箱下料组件(20)还包括移载支架(25)及设于所述移载支架(25)上的抱箱抱爪(26)，通过抱箱气缸(27)驱动所述抱箱抱爪(26)横向运动，所述移载支架(25)设于所述纵向滑轨(13)上。


5.根据权利要求1所述的一种面板玻璃自动下料机，其特征在于：所述面板下料组件(30)包括承接平台(31)、及设于所述承接平台(31)上的视觉对位机构，所述视觉对位机构用于核...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文智，刘炜，
申请(专利权)人：厦门奥拓美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35