一种宠物尿垫智能整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种宠物尿垫智能整理装置，包括底板、输料溜槽板、摆正装置、调节装置、框架和抓取装置，该宠物尿垫智能整理装置，操作方便，能够通过摆正装置实现对输料之前尿垫的快速摆正，并能根据不同尺寸的尿垫合理调控，当在电动传送带上的尿垫输送至光电传感器位置时，光电传感器内部如果投射的光线因尿垫到来而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化，即通过PLC控制器调控电动传送带停止运转，定位后，在位移传感器的作用下，通过调节装置调控抓取装置至尿垫的抓取位置，通过抓取装置实现对尿垫吸附抓取与泄气释放，减轻了人员的工作负担，保证对尿垫的整理质量，提升了宠物尿垫智能整理装置的使用效率。

An intelligent finishing device for pet urine pad

【技术实现步骤摘要】
一种宠物尿垫智能整理装置
本技术涉及尿垫生产设备
，具体为一种宠物尿垫智能整理装置。
技术介绍
年幼的狗狗可能还不会控制自己的大小便，年老的狗狗实在是没有力气跑出去尿尿，生理期的小母狗总是很抱歉的弄脏家里的地板，选择合适的宠物尿垫铺在宠物窝、房内或者室内外合适的地方，不但可以使狗狗的居住环境干爽清洁，同时还能够提高主人的生活质量，省去了每天处理狗狗排泄物的时间，因此市面上的宠物尿垫备受养狗者的青睐，现有的宠物尿垫生产技术中，需要对尿垫进行包装封存以便于更好地销售和使用，但传统的宠物尿垫生产中传送带流水线式输送尿垫没有相应的摆正结构加以辅助支撑，尿垫摆放交度参差不齐，造成包装困难，人员参与力度较大，不能根据不同尺寸的尿垫合理调控摆正间距，尿垫在传送带上输送后定位不准，无法保证抓取设备准确到达尿垫的抓取位置，不能够实现对尿垫快速抓取操作，无形中增加了人员的工作负担，尿垫的整理质量难以得到保障，致使宠物尿垫智能整理装置的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种宠物尿垫智能整理装置的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种宠物尿垫智能整理装置，操作方便，能够通过摆正装置实现对输料之前尿垫的快速摆正，并能根据不同尺寸的尿垫合理调控，当在电动传送带上的尿垫输送至光电传感器位置时，光电传感器内部如果投射的光线因尿垫到来而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化，即通过PLC控制器调控电动传送带停止运转，定位后，在位移传感器的作用下，通过调节装置调控抓取装置至尿垫的抓取位置，通过抓取装置实现对尿垫吸附抓取与泄气释放，减轻了人员的工作负担，保证对尿垫的整理质量，提升了宠物尿垫智能整理装置的使用效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种宠物尿垫智能整理装置，包括底板、输料溜槽板、摆正装置、调节装置、框架和抓取装置，底板：所述底板为平面板体结构，底板的上端中部设有电动传送带，底板的上端后侧设有两个对称分布的支杆；输料溜槽板：所述输料溜槽板倾斜设置，输料溜槽板位于支杆的上端，输料溜槽板的上表面前端两侧设有立板，立板的内侧面上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端内侧端头处设有L形板；摆正装置：所述摆正装置位于L形板的底端；调节装置：所述调节装置位于底板的上端右侧，且调节装置位于电动传送带的右侧前端；框架：所述框架为日字形框架，框架位于调节装置的左端，框架与电动传送带的带体配合设置；抓取装置：所述抓取装置位于框架的上端；其中：还包括位移传感器、PLC控制器和包装台，所述位移传感器位于框架的前侧面底端，PLC控制器位于底板的上端右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动传送带和电动伸缩杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，位移传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，包装台位于底板的上端右侧，且包装台位于调节装置的右侧，电动传送带的后端带体与输料溜槽板前端的出料口对应设置，能够通过摆正装置实现对输料之前尿垫的快速摆正，并能根据不同尺寸的尿垫合理调控，在位移传感器的作用下，通过调节装置调控抓取装置至尿垫的抓取位置，通过抓取装置实现对尿垫吸附抓取与泄气释放，减轻了人员的工作负担，保证对尿垫的整理质量，提升了宠物尿垫智能整理装置的使用效率。进一步的，所述摆正装置包括均匀分布的三个转动轴，所述转动轴的顶端通过轴承与L形板的底端转到连接，转动轴的中部设有齿轮，相邻两个的齿轮彼此啮合连接，两边的转动轴底端设有摆正筒，摆正筒位于输料溜槽板的槽内两侧，L形板的上端前侧设有电机，电机底端的输出轴穿过L形板的上端通孔并通过联轴器与前端的转动轴顶部固定连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，电机运转，由于转动轴的顶端通过轴承与L形板的底端转到连接，相邻两个的齿轮彼此啮合连接，输出轴转动带动转动轴及摆正筒对未摆正的尿垫转动摆正，摆正后尿垫由于不与摆正筒接触，在重力的作用下滑落在电动传送带的带体上，减轻了人员的工作负担，减少了人工的参与力度。进一步的，所述调节装置包括电动伸缩柱、伺服电机和曲柱，所述电动伸缩柱位于底板的右侧，伺服电机位于电动伸缩柱的伸缩端顶部，曲柱的底端与伺服电机的输出轴顶部相连，曲柱的顶端左侧与框架的右侧相连，电动伸缩柱和伺服电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，定位后，在位移传感器的作用下，电动伸缩柱伸缩，实现高度调节，伺服电机运转，输出轴转动带动曲柱旋转实现角度调节，进而准确将调控抓取装置至尿垫的抓取位置。进一步的，所述抓取装置包括抽气泵、吸盘、吸管和泄气电磁阀，所述抽气泵位于框架的上端中心处，吸盘位于框架的底面四角，吸盘的进气口通过吸管与抽气泵底端的抽气管连通，抽气泵底部的抽气管的内部底端串联有泄气电磁阀，抽气泵和泄气电磁阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端，抽气泵运转，通过底部的抽气管和吸管对吸盘内吸气，来实现对尿垫吸附抓取，此时抽气泵停止运转，在位移传感器的作用下，电动伸缩柱下缩至适宜程度，将尿垫转动至包装台上方的合适位置，泄气电磁阀通电，抽气泵底部的抽气管泄气从而释放尿垫，从而将尿垫堆码在包装台上。进一步的，还包括安装板和光电传感器，安装板位于底板的上端左侧，且安装板位于电动传送带的左侧前端，安装板的右侧上端设有光电传感器，光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，当在电动传送带上的尿垫输送至光电传感器位置时，光电传感器内部如果投射的光线因尿垫到来而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化，光电传感器及时将信息传递给PLC控制器整合分析，立即通过PLC控制器调控电动传送带停止运转，实现定位。进一步的，还包括限位立板，所述限位立板的个数为两个，两个对称分布的限位立板位于底板的上端中部，且两个对称分布的限位立板位于电动传送带的两侧，在限位立板的两侧限位防掉落作用下进行输送，从而实现对输料之前尿垫的快速摆正和后续稳定输送。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本宠物尿垫智能整理装置，具有以下好处：1、将待整理的宠物尿垫分张放置在输料溜槽板的溜槽内，由于输料溜槽板倾斜设置，通过PLC控制器调节，电机运转，由于转动轴的顶端通过轴承与L形板的底端转到连接，相邻两个的齿轮彼此啮合连接，输出轴转动带动转动轴及摆正筒对未摆正的尿垫转动摆正，摆正后尿垫由于不与摆正筒接触，在重力的作用下滑落在电动传送带的带体上，在限位立板的两侧限位防掉落作用下进行输送，从而实现对输料之前尿垫的快速摆正和后续稳定输送，并能根据不同尺寸，电动伸缩杆伸缩，来把控合适的摆正间距来摆正尿垫，减轻了人员的工作负担，减少了人工的参与力度。2、当在电动传送带上的尿垫输送至光电传感器位置时，光电传感器内部如果投射的光线因尿垫到来而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化，光电传感器及时将信息传递给PLC控制器整合分析，立即通过PLC控制器调控电动传送带停止运转，定位后，在位移传感器的作用下，电动伸缩柱伸缩，实现高度调节，伺服电机运转，输出轴转动带动曲柱旋转实现角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：包括底板（1）、输料溜槽板（4）、摆正装置（8）、调节装置（9）、框架（10）和抓取装置（11），/n底板（1）：所述底板（1）为平面板体结构，底板（1）的上端中部设有电动传送带（2），底板（1）的上端后侧设有两个对称分布的支杆（3）；/n输料溜槽板（4）：所述输料溜槽板（4）倾斜设置，输料溜槽板（4）位于支杆（3）的上端，输料溜槽板（4）的上表面前端两侧设有立板（5），立板（5）的内侧面上设有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的伸缩端内侧端头处设有L形板（7）；/n摆正装置（8）：所述摆正装置（8）位于L形板（7）的底端；/n调节装置（9）：所述调节装置（9）位于底板（1）的上端右侧，且调节装置（9）位于电动传送带（2）的右侧前端；/n框架（10）：所述框架（10）为日字形框架，框架（10）位于调节装置（9）的左端，框架（10）与电动传送带（2）的带体配合设置；/n抓取装置（11）：所述抓取装置（11）位于框架（10）的上端；/n其中：还包括位移传感器（12）、PLC控制器（15）和包装台（16），所述位移传感器（12）位于框架（10）的前侧面底端，PLC控制器（15）位于底板（1）的上端右侧，PLC控制器（15）的输入端电连接外部电源，电动传送带（2）和电动伸缩杆（6）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端，位移传感器（12）的输出端电连接PLC控制器（15）的输入端，包装台（16）位于底板（1）的上端右侧，且包装台（16）位于调节装置（9）的右侧，电动传送带（2）的后端带体与输料溜槽板（4）前端的出料口对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：包括底板（1）、输料溜槽板（4）、摆正装置（8）、调节装置（9）、框架（10）和抓取装置（11），
底板（1）：所述底板（1）为平面板体结构，底板（1）的上端中部设有电动传送带（2），底板（1）的上端后侧设有两个对称分布的支杆（3）；
输料溜槽板（4）：所述输料溜槽板（4）倾斜设置，输料溜槽板（4）位于支杆（3）的上端，输料溜槽板（4）的上表面前端两侧设有立板（5），立板（5）的内侧面上设有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的伸缩端内侧端头处设有L形板（7）；
摆正装置（8）：所述摆正装置（8）位于L形板（7）的底端；
调节装置（9）：所述调节装置（9）位于底板（1）的上端右侧，且调节装置（9）位于电动传送带（2）的右侧前端；
框架（10）：所述框架（10）为日字形框架，框架（10）位于调节装置（9）的左端，框架（10）与电动传送带（2）的带体配合设置；
抓取装置（11）：所述抓取装置（11）位于框架（10）的上端；
其中：还包括位移传感器（12）、PLC控制器（15）和包装台（16），所述位移传感器（12）位于框架（10）的前侧面底端，PLC控制器（15）位于底板（1）的上端右侧，PLC控制器（15）的输入端电连接外部电源，电动传送带（2）和电动伸缩杆（6）的输入端均电连接PLC控制器（15）的输出端，位移传感器（12）的输出端电连接PLC控制器（15）的输入端，包装台（16）位于底板（1）的上端右侧，且包装台（16）位于调节装置（9）的右侧，电动传送带（2）的后端带体与输料溜槽板（4）前端的出料口对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫智能整理装置，其特征在于：所述摆正装置（8）包括均匀分布的三个转动轴（81），所述转动轴（81）的顶端通过轴承与L形板（7）的底端转到连接，转动轴（81）的中部设有齿轮（82），相邻两个的齿轮（82）彼此啮合连接，两边的转动轴（81）底端设有摆正筒（83），摆正筒（83）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯元松，
申请(专利权)人：东台远东纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32