【技术实现步骤摘要】
一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备
本技术涉及砖垛打包设备领域,具体涉及能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备。
技术介绍
砖坯由压砖机的送砖机构送出后,需要进行码垛并打捆以方便运输。现有的砖垛在码垛后进行打捆,打捆后的砖垛需要专门的行吊进行运输,而且运输距离也有限。厂里及车间里最常用的运输工具是叉车,但是由于现有的打捆后的砖垛没有可供叉车的叉臂插入的预留孔,因此需要定做专门的砖垛底座,导致成本较高。而且即便使用该底座,也只是使叉车的叉臂位于整个砖垛的最下方进行运输,运输过程砖垛不稳定,易发生倒垛,甚至出现安全事故的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,以解决现有技术中的砖垛无法供叉车直接运输导致运输成本高、运输不安全的问题。本技术的一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备采用如下技术方案:一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,包括纵向支架,纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具,纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置;第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架,第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构,第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸,第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构;第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架,第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构,第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间 ...
【技术保护点】
1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,其特征在于:包括纵向支架,纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具,纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置;第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架,第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构,第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸,第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构;第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架,第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构,第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间隔设置的两对第二夹臂及驱动各夹臂动作的夹臂驱动机构,用于将放置于第一输送装置上的至少两层砖坯的最上层砖坯中沿横向间隔取走两列或沿纵向间隔取走两排砖坯以形成预留叉车孔;该打包装置还包括位于第一输送装置上方的横向支架,横向支架下方还设置有第二输送装置,横向支架上导向移动安装有第三抓取夹具,第三抓取夹具包括导向移动安装于横向支架上的第三安装架,第三安装架与横向支架之间设置有用于驱动第三抓取夹具导向运动的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,其特征在于:包括纵向支架,纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具,纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置;第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架,第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构,第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸,第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构;第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架,第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构,第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间隔设置的两对第二夹臂及驱动各夹臂动作的夹臂驱动机构,用于将放置于第一输送装置上的至少两层砖坯的最上层砖坯中沿横向间隔取走两列或沿纵向间隔取走两排砖坯以形成预留叉车孔;该打包装置还包括位于第一输送装置上方的横向支架,横向支架下方还设置有第二输送装置,横向支架上导向移动安装有第三抓取夹具,第三抓取夹具包括导向移动安装于横向支架上的第三安装架,第三安装架与横向支架之间设置有用于驱动第三抓取夹具导向运动的第三驱动机构,第三安装架上相对导向移动设置有两个第三夹臂和驱动两个第三夹臂运动的第二气缸,第三安装架上还设置有用于驱动两个第三夹臂旋转的转动驱动机构;第二输送装置的输送行程上设置有打捆装置,第三抓取夹具具有将第一输送装置上的砖垛夹取至第二输送装置上的第一工作位,第三抓取夹具还具有将第一次打捆后的砖垛旋转90度的第二工作位。
2.根据权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,其特征在于:所述纵向支架上设置有长度沿纵向延伸的第一导轨,第一安装架导向移动安装于第一导轨上,第一驱动机构包括设置于纵向支架上的长度沿纵向方向延伸的第一齿条,第一安装架上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮,第一安装架上还设置有用于带动第一齿轮转动的第一驱动电机,所述第一齿轮通过第一安装轴安装于第一安装架上,第一安装轴上设置有第一从动轮,第一驱动电机的电机轴上设置有第一主动轮,第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带或链条传动。
3.根据权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备,其特征在于:所述第一安装架包括第一导向板和通过第一导向柱上下导向移动安装于第...
【专利技术属性】
技术研发人员:高新忠,王秋生,杨成林,樊济赏,葛琼波,曹中玉,张建莉,王鹏飞,
申请(专利权)人:河南省机械院机械装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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