一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备技术

本发明专利技术涉及一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备，将码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放在第一输送装置上；由第二抓取夹具将第一输送装置上的最上层的砖坯中沿间隔取走两列或两排砖坯；由第一抓取夹具剩余的多层砖坯抓取并放置在第一输送装置的砖坯上方；由第三抓取夹具对砖垛进行合缝；由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，进行运输。上述设备可实现自动打包砖垛并预留叉车孔，同时砖垛在运输时比较稳定，不易倒垛。

A Fully Automatic Packing Method and Packing Equipment with Forklift Hole and Brick Stack Reserved

【技术实现步骤摘要】
一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备
本专利技术涉及砖垛打包设备领域，具体涉及一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备。
技术介绍
砖坯由压砖机的送砖机构送出后，需要进行码垛并打捆以方便运输。现有的砖垛在码垛后进行打捆，打捆后的砖垛需要专门的行吊进行运输，而且运输距离也有限。厂里及车间里最常用的运输工具是叉车，但是由于现有的打捆后的砖垛没有可供叉车的叉臂插入的预留孔，因此需要定做专门的砖垛底座，导致成本较高。而且即便使用该底座，也只是使叉车的叉臂位于整个砖垛的最下方进行运输，运输过程砖垛不稳定，易发生倒垛，甚至出现安全事故的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，以解决现有技术中的砖垛无法供叉车直接运输导致运输成本高、运输不安全的问题；同时，本专利技术的目的还在于提供一种实现上述方法的打包设备。为实现上述目的，本专利技术的一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法采用如下技术方案：一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于，包括以下步骤:1)将沿纵横方向码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；2)由第二抓取夹具将步骤1)中位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯；3)由第一抓取夹具将步骤1)中剩余的多层砖坯抓取并放置在步骤2)完成后的砖坯上方，以使步骤2)中取走的空位形成预留叉车孔；4)由第三抓取夹具对步骤3)完成后的砖垛进行合缝；5)由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；6)使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，将打捆好的砖垛运输至指定位置。在步骤2)中沿垂直于第一输送装置的输送方向即沿纵向间隔取走两排砖坯。本专利技术的一种实现上述打包方法的打包设备如下技术方案：一种用于实现权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法的打包装置，包括纵向支架，纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具，纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置；第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架，第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构，第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸，第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构；第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架，第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构，第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间隔设置的两对第二夹臂及驱动各夹臂动作的夹臂驱动机构，用于将放置于第一输送装置上的至少两层砖坯的最上层砖坯中沿横向间隔取走两列或沿纵向间隔取走两排砖坯以形成预留叉车孔；该打包装置还包括位于第一输送装置上方的横向支架，横向支架下方还设置有第二输送装置，横向支架上导向移动安装有第三抓取夹具，第三抓取夹具包括导向移动安装于横向支架上的第三安装架，第三安装架与横向支架之间设置有用于驱动第三抓取夹具导向运动的第三驱动机构，第三安装架上相对导向移动设置有两个第三夹臂和驱动两个第三夹臂运动的第二气缸，第三安装架上还设置有用于驱动两个第三夹臂旋转的转动驱动机构；第二输送装置的输送行程上设置有打捆装置，第三抓取夹具具有将第一输送装置上的砖垛夹取至第二输送装置上的第一工作位，第三抓取夹具还具有将第一次打捆后的砖垛旋转90度的第二工作位。所述纵向支架上设置有长度沿纵向延伸的第一导轨，第一安装架导向移动安装于第一导轨上，第一驱动机构包括设置于纵向支架上的长度沿纵向方向延伸的第一齿条，第一安装架上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一安装架上还设置有用于带动第一齿轮转动的第一驱动电机，所述第一齿轮通过第一安装轴安装于第一安装架上，第一安装架上还传动设置有第一从动轮，第一驱动电机的电机轴上设置有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过皮带或链条传动。所述第一安装架包括第一导向板和通过第一导向柱上下导向移动安装于第一导向板上的第一水平安装板，第一水平安装板的下方设置有供第一夹臂安装的第一夹臂安装板，第一上下调节机构包括用于上下驱动第一水平安装板上下导向移动的第一油缸。所述第二安装架导向移动安装于第一导轨上，第二驱动机构包括通过第二安装轴转动设置于第二安装架上的用于与第一齿条啮合的第二齿轮，第二安装架上还设置有用于驱动第二安装轴转动的第二驱动电机。所述第二安装架的下方设置有安装平台，第二夹臂设置于安装平台上，各夹臂铰接于安装平台上，夹臂驱动机构包括驱动各夹臂沿铰接轴摆动的驱动缸，各夹臂的下端设置有用于与砖坯压紧配合的压板。所述第三安装架的下方设置有第二水平安装板，第二水平安装板上转动设置有第三夹臂安装板，第三夹臂设置于第三夹臂安装板上，转动驱动机构包括转动设置于第二水平安装板上的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的主驱动电机，第三夹臂安装板上相对平行间隔设置有两个分别与主动齿轮啮合的第三齿条，以带动第三夹臂安装板和第三夹臂一起转动。所述第一输送装置上设置有与两个与预留叉车孔对应的插入梁和驱动插入梁动作的插入梁驱动机构，以使插入梁在第三抓取夹具对砖垛合缝时插进对应的预留叉车孔中。所述第一输送装置包括底座，底座的侧边相对设置有一对传送链或传送带，传送带或传送链上沿传送方向间隔设置有多个供砖垛放置的底盘，插入梁驱动机构包括设置于底座上的相对设置有两个X型架，各X型架均包括铰接在一起的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的底部铰接于底座上，第二支撑杆的底部设置有与底座滚动接触配合的滚轮，第二支撑杆上设置有连杆，连杆与底座之间设置有X型架驱动缸，两个X型架的上端设置有支撑板，插入梁沿第二输送装置的输送方向导向移动设置于支撑板上，支撑板上还设置有用于驱动插入梁导向运动的插入梁驱动缸。本专利技术的有益效果：第一上下调节机构可以调节第一夹臂的上下位置，第一气缸可以实现第一夹臂夹持砖垛和松开砖垛，由第一抓取夹具将已码好的砖垛抓取最少两层砖坯放置于第一输送装置上，由第二抓取夹具间隔抓取两排或两列砖坯，再由第一抓取夹具将剩余的砖坯抓取后放置于第一输送装置上的砖坯上，这样取走的两排或两列砖坯的空位就形成预叉车孔，第一输送装置向前运输，由第三抓取夹具进行对砖垛进行合缝，并将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，由打捆装置进行第一次打捆，再有第三抓取夹具将第一次打捆后的砖垛旋转90度尽心第二次打捆，第二输送装置向前运输，由叉车的叉车臂插入预留叉车孔中进行转运，砖垛在运输时比较稳定，不易倒垛。上述装置可以自动打包砖垛并使打包后的砖垛具有预留叉车孔，便于叉车进行运输，且不易倒垛，安全运输。附图说明图1是本专利技术的一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包设备的一个实施例中的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中纵向支架与第一抓取夹具和第二抓取夹具的安装结构示意图一；图4是图3中B处的局部放大图；图5是图3中C处的局部放大图；图6是图1中纵向支架与第一抓取夹具和第二抓取夹具的安装结构示意图二；图7是图6中D处的局部放大图；图8是图6中E处的局部放大图；图9是第二输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于，包括以下步骤:1)将沿纵横方向码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；2)由第二抓取夹具将步骤1)中位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯；3)由第一抓取夹具将步骤1)中剩余的多层砖坯抓取并放置在步骤2)完成后的砖坯上方，以使步骤2)中取走砖坯的空位形成预留叉车孔；4)由第三抓取夹具对步骤3)完成后的砖垛进行合缝；5)由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；6)使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，将打捆好的砖垛运输至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于，包括以下步骤:1)将沿纵横方向码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；2)由第二抓取夹具将步骤1)中位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯；3)由第一抓取夹具将步骤1)中剩余的多层砖坯抓取并放置在步骤2)完成后的砖坯上方，以使步骤2)中取走砖坯的空位形成预留叉车孔；4)由第三抓取夹具对步骤3)完成后的砖垛进行合缝；5)由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；6)使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，将打捆好的砖垛运输至指定位置。2.根据权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于：在步骤2)中，沿垂直于第一输送装置的输送方向即沿纵向间隔取走两排砖坯。3.一种用于实现权利要求1所述的能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法的打包装置，其特征在于：包括纵向支架，纵向支架上沿纵向导向移动安装有第一抓取夹具和第二抓取夹具，纵向支架下方设置有运输方向沿横向方向延伸的第一输送装置；第一抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第一安装架，第一安装架与纵向支架之间设有用于驱动第一抓取夹具导向动作的第一驱动机构，第一安装架上相对导向移动设置有两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂运动的第一气缸，第一安装架上设置有用于带动第一夹臂上下运动的第一上下调节机构；第二抓取夹具包括导向安装于纵向支架上的第二安装架，第二安装架与纵向支架之间设有用于驱动第二抓取夹具导向动作的第二驱动机构，第二安装架上设置有沿纵向或沿横向间隔设置的两对第二夹臂及驱动各夹臂动作的夹臂驱动机构，用于将放置于第一输送装置上的至少两层砖坯的最上层砖坯中沿横向间隔取走两列或沿纵向间隔取走两排砖坯以形成预留叉车孔；该打包装置还包括位于第一输送装置上方的横向支架，横向支架下方还设置有第二输送装置，横向支架上导向移动安装有第三抓取夹具，第三抓取夹具包括导向移动安装于横向支架上的第三安装架，第三安装架与横向支架之间设置有用于驱动第三抓取夹具导向运动的第三驱动机构，第三安装架上相对导向移动设置有两个第三夹臂和驱动两个第三夹臂运动的第二气缸，第三安装架上还设置有用于驱动两个第三夹臂旋转的转动驱动机构；第二输送装置的输送行程上设置有打捆装置，第三抓取夹具具有将第一输送装置上的砖垛夹取至第二输送装置上的第一工作位，第三抓取夹具还具有将第一次打捆后的砖垛旋转90度的第二工作位。4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于：所述纵向支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，王秋生，杨成林，樊济赏，葛琼波，曹中玉，张建莉，王鹏飞，
申请(专利权)人：河南省机械院机械装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41