一种港口重载AGV轮边减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种港口重载AGV轮边减速机，包括电机、过渡连接座、制动器、制动盘、减速机连接法兰以及减速机主体，车轮毂与减速机外齿圈高强度螺栓固定连接，同时在连接座空间内部，设置制动刹车机构，制动刹车机构由制动器与制动盘组成，在过渡连接座内部固定制动器支座，制动器安装于制动器支座之上，制动盘与减速机主轴公差配合连接，制动器卡钳卡住制动盘从而实现制动刹车功能，电机转动带动减速机主轴传动，减速机内部通过行星结构，齿与齿之间的啮合，带动减速机外齿圈转动，减速机外齿圈带动车子轮毂转动，通过减速机内部行星结构实现变速功能。本实用新型专利技术使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动。

A kind of port heavy load AGV wheel reducer

【技术实现步骤摘要】
一种港口重载AGV轮边减速机
本技术涉及一种减速机，特别涉及一种港口重载AGV轮边减速机。
技术介绍
随着无人驾驶车辆的技术应用，以及总结港口AGV车桥结构的一些弊端，故针对重载AGV车辆的运行设计出一款电机驱动减速机，从而驱动AGV车轮结构行走，速度控制，转弯控制、行走数据收集、以及车辆行走机构的受力均衡化，可以很好的实现车辆四个车轮或者更多车轮的联动的统一性以及受力的均衡化，全面取代目前重载AGV行走的车桥结构以及速度控制的变速箱。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使车辆行驶过程中稳定性、平衡性提高，实现四轮或者多轮联动的港口重载AGV轮边减速机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种港口重载AGV轮边驱动组合，包括电机、过渡连接座、减速机主轴、减速机主体、过渡连接座安装在电机与减速机主体之间，减速机主轴贯穿过渡连接座，减速机主轴的一端与电机连接，减速机主轴的另一端与减速机主体连接；过渡连接座中设有制动机构，所述制动机构包括制动器、制动器支座以及制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口重载AGV轮边减速机，包括电机、过渡连接座、减速机主轴、减速机主体、过渡连接座安装在电机与减速机主体之间，减速机主轴贯穿过渡连接座，减速机主轴的一端与电机连接，减速机主轴的另一端与减速机主体连接；过渡连接座中设有制动机构，所述制动机构包括制动器、制动器支座以及制动盘，制动器安装在制动器支座上，制动器与制动盘连接，制动器支座固定在过渡连接座上，制动盘与减速机主轴连接，制动器的卡钳卡住制动盘，过渡连接座上安装有连接座法兰，电机与过渡连接座通过连接座法兰实现连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种港口重载AGV轮边减速机，包括电机、过渡连接座、减速机主轴、减速机主体、过渡连接座安装在电机与减速机主体之间，减速机主轴贯穿过渡连接座，减速机主轴的一端与电机连接，减速机主轴的另一端与减速机主体连接；过渡连接座中设有制动机构，所述制动机构包括制动器、制动器支座以及制动盘，制动器安装在制动器支座上，制动器与制动盘连接，制动器支座固定在过渡连接座上，制动盘与减速机主轴连接，制动器的卡钳卡住制动盘，过渡连接座上安装有连接座法兰，电机与过渡连接座通过连接座法兰实现连接。


2.根据权利要求1所述的港口重载AGV轮边减速机，其特征在于：所述电机上设有电机安装孔，电机安装孔与减速机主轴的花键相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海滨，
申请(专利权)人：上海鄱磊实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31