减速电机、减速电机模组、驱动轮组件、轮组和车辆制造技术

本实用新型专利技术提出了一种减速电机、减速电机模组、驱动轮组件、轮组和车辆，其中，减速电机包括电机本体和电机轴，以及行星齿轮组件，行星齿轮组件包括行星齿轮、行星架、内齿圈和太阳轮，还包括：第一齿轮，与电机轴同轴连接；第二齿轮，与第一齿轮相互啮合，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径；太阳轮与第二齿轮同轴连接，其中，电机轴的转矩经第一齿轮、第二齿轮和行星齿轮组件减速增扭后，由内齿圈或行星架输出。通过本实用新型专利技术的技术方案，在保证足够转矩的前提下，有效地减小了减速电机的体积，并通过电机本体和内齿圈不同轴的设计，使得多个减速电机组合为电机模组时，结构依然紧凑。

Reduction motor, reduction motor module, drive wheel assembly, wheel set and vehicle

【技术实现步骤摘要】
减速电机、减速电机模组、驱动轮组件、轮组和车辆
本技术涉及车辆设备
，具体而言，涉及一种减速电机、一种减速电机模组、一种驱动轮组件、一种轮组和一种车辆。
技术介绍
现有的堆高机或者叉车在工作过程中，由于承载的货物一般重量大，需要较大功率的电机本体来驱动车轮转动，电机体积较大；或者通过减速装置进行减速增扭来实现大扭矩，例如采用两段型的行星齿轮减速机来增大扭矩，这种结构需要抱紧机构抱紧行星齿轮机构与马达的连接部位，结构复杂，体积同样较大，导致车体底盘偏高，车体重心上升，不利于运输较重的货物；另外，堆高机或叉车需要频繁转弯，而工作场所往往较为狭窄，而大体积的电机或者减速机构导致车轮半径也随之增大，使得转弯半径增大，车辆不便于在狭窄的工作场所内行驶。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种减速电机。本技术的另一个目的在于提供一种减速电机模组。本技术的又一个目的在于提供一种驱动轮组件。本技术的又一个目的在于提供一种轮组。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速电机，包括相互连接的电机本体和电机轴，以及行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星齿轮、行星架、内齿圈和太阳轮，所述行星架用于连接多个所述行星齿轮，所述行星齿轮和所述太阳轮均设于所述内齿圈内，且所述行星齿轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，其特征在于，还包括：/n第一齿轮，与所述电机轴同轴连接；/n第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；/n所述太阳轮与所述第二齿轮同轴连接，/n其中，所述电机轴的转矩经所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述行星齿轮组件减速增扭后，由所述内齿圈或所述行星架输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速电机，包括相互连接的电机本体和电机轴，以及行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星齿轮、行星架、内齿圈和太阳轮，所述行星架用于连接多个所述行星齿轮，所述行星齿轮和所述太阳轮均设于所述内齿圈内，且所述行星齿轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，其特征在于，还包括：
第一齿轮，与所述电机轴同轴连接；
第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；
所述太阳轮与所述第二齿轮同轴连接，
其中，所述电机轴的转矩经所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述行星齿轮组件减速增扭后，由所述内齿圈或所述行星架输出。


2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，
所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈为斜齿轮、直齿轮、曲线齿轮中的任意一种。


3.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于，还包括：
壳体，所述第一齿轮、所述第二齿轮，以及至少部分所述行星齿轮组件设于所述壳体内。


4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，
所述行星架设于所述壳体内并与所述壳体固定连接，所述内齿圈从所述壳体的一侧伸出，所述壳体的另一侧连接所述电机本体。


5.一种减速电机模组，其特征在于，包括：
多个权利要求1-4中任一项所述的减速电机；
至少两个所述减速电机相邻设置，相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学莲，仇恒，莫非，赵艳，陈炜，姚宏，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，浙江英之杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11