本实用新型专利技术提供了一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体、若干轮轴和两电机，箱体相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴，各轮轴贯通箱体侧壁并向外延伸，各轮轴均与箱体铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴还通过传动件顺序连接；两电机固定设置在箱体内，两电机的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴相连接，并分别驱动该轮轴转动。本实用新型专利技术通过在箱体内配置两个电机，分别对不同的轮轴进行驱动，同一侧的各轮轴之间互相联动，可减小驱动装置的体积；两个电机仅驱动一个轮轴且并排布置，可选用较小的电机实现；控制器和电机均整合在箱体内，可进一步减小管道机器人的体积。
A kind of driving device for pipeline detection crawling robot
【技术实现步骤摘要】
一种管道检测爬行机器人驱动装置
本技术涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测爬行机器人驱动装置。
技术介绍
管道作为物料输送手段在多个领域得到广泛的应用。为了提高管道使用寿命、防止管道泄漏等事故的发生，必须定期对管道进行有效的检测和维护。管道检测机器人作为人工检测的替代手段，已经得到了越来越广泛的应用。目前已有的管道检测机器人主要采用轮式移动载体，通常在移动载体上配置摄像机，对管道内的缺陷处进行图片抓拍。由于管道尺寸各不相同，为了扩大管道检测机器人的适用范围，应尽可能的减小机器人体积。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种结构紧凑的管道检测爬行机器人驱动装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体(1)、若干轮轴(2)和两电机(3)，箱体(1)相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴(2)，各轮轴(2)贯通箱体(1)侧壁并向外延伸，各轮轴(2)均与箱体(1)铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴(2)还通过传动件(4)顺序连接；两电机(3)固定设置在箱体(1)内，两电机(3)的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴(2)相连接，并分别驱动该轮轴(2)转动。在以上技术方案的基础上，优选的，所述两电机(3)并排设置，且两电机(3)的输出轴分别与侧壁上相对设置的两个轮轴(2)相连接。进一步优选的，所述电机(3)的输出轴上固定设置有驱动锥齿轮(31)，与电机(3)连接的轮轴(2)上固定设置有从动锥齿轮(21)，驱动锥齿轮(31)与从动锥齿轮(21)啮合。<br>进一步优选的，还包括控制器(5)和尾线座(6)，尾线座(6)固定设置在箱体(1)的一端，控制器(5)固定设置在箱体(1)内远离尾线座(6)的一端，尾线座(6)和两电机(3)均与控制器(5)电性连接。更进一步优选的，所述各轮轴(2)上还设置有行走轮(7)，行走轮(7)与轮轴(2)固定连接；所述电机(3)与靠近尾线座(6)的轮轴(2)连接。更进一步优选的，所述传动件(4)为传动链，同一侧壁上的各轮轴(2)上均设置有链轮(22)，链轮(22)与传动链啮合。再进一步优选的，所述箱体(1)内还设置有张紧单元(8)，张紧单元(8)固定设置在箱体(1)内，并与传动件(4)滚动连接。再进一步优选的，所述张紧单元(8)包括固定座(81)和张紧轮(82)，固定座(81)与箱体(1)内表面固定连接，固定座(81)上设置有若干张紧轮(82)，张紧轮(82)与固定座(81)转动连接，张紧轮(82)表面与传动件(4)外表面相抵持，张紧轮(82)与传动件(4)滑动连接。本技术提供的一种管道检测爬行机器人驱动装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：(1)本技术通过在箱体内配置两个电机，分别对不同的轮轴进行驱动，同一侧的各轮轴之间互相联动，可减小驱动装置的体积；(2)两个电机仅驱动一个轮轴且并排布置，可选用较小的电机实现；(3)控制器和电机均整合在箱体内，可进一步减小管道机器人的体积；(4)张紧单元可压紧传动件，使传动件平稳运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种管道检测爬行机器人驱动装置的立体图；图2为图1的俯视图；图3为本技术一种管道检测爬行机器人驱动装置的箱体、控制器、轮轴、传动件、张紧单元和电机的组合状态立体图；图4为本技术一种管道检测爬行机器人驱动装置的传动件与张紧单元的A-A向正剖视图；图5为本技术一种管道检测爬行机器人驱动装置的张紧单元的立体图；图6为本技术一种管道检测爬行机器人驱动装置的一种使用状态的立体图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1结合图2所示，本技术提供了一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体1、若干轮轴2、两电机3、传动件4、控制器5、尾线座6、行走轮7和张紧单元8；其中，箱体1相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴2，各轮轴2贯通箱体1侧壁并向外延伸，各轮轴2均与箱体1铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴2还通过传动件4顺序连接；两电机3固定设置在箱体1内，两电机3的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴2相连接，并分别驱动该轮轴2转动。电机3驱动侧壁上的任一轮轴2，该侧壁轮轴2均与受传动件4连接，从而实现对同一侧壁所有轮轴2的驱动。作为本技术进一步的改进，两电机3并排设置，且两电机3的输出轴分别与侧壁上相对设置的两个轮轴2相连接。两电机3并排设置，可简化传动结构，并减小传动结构的尺寸。如图2和图3所示，进一步的，电机3的输出轴上固定设置有驱动锥齿轮31，与电机3连接的轮轴2上固定设置有从动锥齿轮21，驱动锥齿轮31与从动锥齿轮21啮合。图中的驱动锥齿轮31与从动锥齿轮21正交设置。如图2、图3和图6所示，本技术还包括控制器5和尾线座6，尾线座6固定设置在箱体1的一端，控制器5固定设置在箱体1内远离尾线座6的一端，尾线座6和两电机3均与控制器5电性连接。尾线座6可将外部尾线与控制器5连接，实现通信或者电能传输。控制器5可实现电机3的驱动和调速功能。控制器5和电机3均集成在箱体1内部，可节约空间，缩小管道检测爬行机器人的体积。如图1所示，各轮轴2上还设置有行走轮7，行走轮7与轮轴2固定连接；电机3与靠近尾线座6的轮轴2连接。本技术中的，传动件4为传动链，同一侧壁上的各轮轴2上均设置有链轮22，链轮22与传动链啮合。当然传动件4也可以采用皮带，对应的各轮轴2上设置皮带轮，其功能和实现方式基本相同。另外，如图4和图5所示，箱体1内还设置有张紧单元8，张紧单元8固定设置在箱体1内，并与传动件4滚动连接。具体的，张紧单元8包括固定座81和张紧轮82，固定座81与箱1内表面固定连接，固定座81上设置有若干张紧轮82，张紧轮82与固定座81转动连接，张紧轮82表面与传动件4外表面相抵持，张紧轮82与传动件4滑动连接。张紧单元8能够抵持传动件4，使得传动件4始终处于张紧状态。以上所述仅为本技术的较佳实施方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道检测爬行机器人驱动装置，其特征在于：包括中空的箱体(1)、若干轮轴(2)和两电机(3)，箱体(1)相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴(2)，各轮轴(2)贯通箱体(1)侧壁并向外延伸，各轮轴(2)均与箱体(1)铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴(2)还通过传动件(4)顺序连接；两电机(3)固定设置在箱体(1)内，两电机(3)的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴(2)相连接，并分别驱动该轮轴(2)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道检测爬行机器人驱动装置，其特征在于：包括中空的箱体(1)、若干轮轴(2)和两电机(3)，箱体(1)相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴(2)，各轮轴(2)贯通箱体(1)侧壁并向外延伸，各轮轴(2)均与箱体(1)铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴(2)还通过传动件(4)顺序连接；两电机(3)固定设置在箱体(1)内，两电机(3)的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴(2)相连接，并分别驱动该轮轴(2)转动。
2.如权利要求1所述的一种管道检测爬行机器人驱动装置，其特征在于：所述两电机(3)并排设置，且两电机(3)的输出轴分别与侧壁上相对设置的两个轮轴(2)相连接。
3.如权利要求2所述的一种管道检测爬行机器人驱动装置，其特征在于：所述电机(3)的输出轴上固定设置有驱动锥齿轮(31)，与电机(3)连接的轮轴(2)上固定设置有从动锥齿轮(21)，驱动锥齿轮(31)与从动锥齿轮(21)啮合。
4.如权利要求2所述的一种管道检测爬行机器人驱动装置，其特征在于：还包括控制器(5)和尾线座(6)，尾线座(6)固定设置在箱体(1)的一端，控制器(5)固定设置在箱体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许新国，丁明，许正银，
申请(专利权)人：武汉固德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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