一种管道检测爬行机器人云台摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，包括云台座、支架、方形的盒体和摄像机；支架呈“U”形并且与云台座可转动连接；盒体设置在支架之间，且盒体与支架可转动连接；盒体的一端设置有开口，摄像机固定设置在盒体内，且摄像机的镜头朝向开口方向设置。实用新型专利技术通过可相对转动的云台座、支架和盒体，可扩大摄像机的取景范围，更有效的对管道内的缺陷进行取景拍摄；方形结构的盒体体积较小，其与支架的组合占用空间也很小；各驱动装置可以分别驱动支架和盒体转动；盒体开口端设置补光灯，可使探照灯布置的更加紧凑，还能起到补光效果；探照灯设置在支架端部，不会因摄像机的移动而遮挡探照灯光路。

A camera device for the pan tilt of a pipe detection crawling robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测爬行机器人云台摄像装置
本技术涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测爬行机器人云台摄像装置。
技术介绍
管道作为物料输送手段在多个领域得到广泛的应用。为了提高管道使用寿命、防止管道泄漏等事故的发生，必须定期对管道进行有效的检测和维护。管道检测机器人作为人工检测的替代手段，已经得到了越来越广泛的应用。目前已有的管道检测机器人主要采用轮式移动载体，通常在移动载体上配置摄像机和探照灯，对管道内的缺陷处进行图片抓拍。根据拍摄需要，摄像机需要经常转动进行取景，现有的管道爬行机器人云台自由度不够高，影响了取景摄像的效果；而且摄像机姿态变换时可能会遮挡探照灯的光路，影响取景拍照质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种云台自由度较高、摄像机取景范围更大的管道检测爬行机器人云台摄像装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，包括云台座(1)、支架(2)、方形的盒体(3)和摄像机(4)；支架(2)呈“U”形并且与云台座(1)可转动连接；盒体(3)设置在支架(2)之间，且盒体(3)与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，其特征在于：包括云台座(1)、支架(2)、方形的盒体(3)和摄像机(4)；支架(2)呈“U”形并且与云台座(1)可转动连接；盒体(3)设置在支架(2)之间，且盒体(3)与支架(2)可转动连接；盒体(3)的一端设置有开口，摄像机(4)固定设置在盒体(3)内，且摄像机(4)的镜头朝向开口方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，其特征在于：包括云台座(1)、支架(2)、方形的盒体(3)和摄像机(4)；支架(2)呈“U”形并且与云台座(1)可转动连接；盒体(3)设置在支架(2)之间，且盒体(3)与支架(2)可转动连接；盒体(3)的一端设置有开口，摄像机(4)固定设置在盒体(3)内，且摄像机(4)的镜头朝向开口方向设置。


2.如权利要求1所述的一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，其特征在于：所述云台座(1)内固定设置有第一驱动装置(11)，第一驱动装置(11)的输出轴上设置有第一驱动齿盘(12)；支架(2)靠近云台座(1)的一端设置有第一转轴(21)，云台座(1)靠近支架(2)的一端开设有第一通孔(13)，第一转轴(21)穿过第一通孔(13)并向云台座(1)内延伸，伸入云台座(1)内的第一转轴(21)上固定设置有第一从动齿盘(22)，第一驱动齿盘(12)与第一从动齿盘(22)啮合；第一驱动装置(11)驱动支架(2)相对于云台座(1)转动。


3.如权利要求2所述的一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，其特征在于：所述支架(2)内固定设置有第二驱动装置(23)，第二驱动装置(23)的输出轴上设置有第二驱动齿盘(24)；盒体(3)靠近支架(2)的侧面均设置有第二转轴(31)，支架(2)侧面对应开设有第二通孔(25)，第二转轴(31)穿过第二通孔(25)并向支架(2)内延伸，伸入支架(2)内的第二转轴(31)上固定设置有第二从动齿盘(32)，第二驱动齿盘(24)与第二从动齿盘(32)啮合；第二驱动装置(23)驱动盒体(3)相对于支架(2)转动。


4.如权利要求3所述的一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，其特征在于：所述第一转轴(21)和第二转轴(31)正交设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新国，丁明，许正银，
申请(专利权)人：武汉固德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42