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本实用新型提出了一种减速电机、减速电机模组、驱动轮组件、轮组和车辆，其中，减速电机包括电机本体和电机轴，以及行星齿轮组件，行星齿轮组件包括行星齿轮、行星架、内齿圈和太阳轮，还包括：第一齿轮，与电机轴同轴连接；第二齿轮，与第一齿轮相互啮合，第...该专利属于北京和利时电机技术有限公司;浙江英之杰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和利时电机技术有限公司;浙江英之杰科技有限公司授权不得商用。