一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统，包括主电机、辅助电机、与主电机和辅助电机相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构和旋耕机构、连接于传动机构的驱动轮；采用两个行星齿轮总成和两个同步器换挡机构的组合作为主电机和辅助电机的动力耦合装置，具体通过第一同步器和第二同步器两个同步器的左右接合和分离以及制动器的锁止和解锁，可以实现包括主电机单独驱动，双电机转矩耦合、双电机转速耦合在内的多种工作模式，能够满足拖拉机低速轻载、低速重载、高速运输等多种作业工况，从而增大了电动拖拉机对环境的适应性，提高了电动机的利用率。

A multi-mode coupling transmission device and its control system for electric tractor

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统
本专利技术属于电动拖拉机
，具体涉及一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统。
技术介绍
近年来，由于石油资源短缺和日益严重环境污染等问题，全球减排、零排放、绿色环保之战已打响，导致现代农业生产对低排放、少污染、低噪声的农用车辆需求愈来愈迫切。为此，各国都开始制定相关标准和法规，促进新能源农用车辆的研发。强化绿色发展理念，扩大资源节约型、环境友好型农机化技术应用同样也是发展的新要求。与传统拖拉机相比，电动拖拉机具有舒适干净、噪音低、无污染、无排放、简单可靠、使用成本低等优点，减少了农业生产对化石能源的依赖程度，改善了农田环境和作物质量。双电机独立驱动式电动拖拉机的驱动轮和动力输出轴由驱动电动机和PTO电动机驱动，两者调速过程独立，虽然具有控制复杂度低、农艺适应度好的优点，但是双电动机的机械功率无法同时输出至驱动轮或PTO，导致整机在满负荷输出牵引功率和旋转功率的工况下，动力性不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动拖拉机多模式耦合传动装置，其特征在于：包括主电机（6）、辅助电机（1）、与主电机（6）和辅助电机（1）相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构（3）和旋耕机构（5）、连接于传动机构（3）的驱动轮（4）；/n所述动力耦合机构包括第一动力输入轴（31）、第二动力输入轴（34）、第一同步器（30）、第一行星齿轮总成、第二行星齿轮总成、第一动力输出轴（16）、第二动力输出轴（21）和第二同步器（14），所述第一行星齿轮总成与所述第二行星齿轮总成同轴设置，所述第一行星齿轮总成包括第一行星架（26）、第一太阳轮（29）、第一行星轮（27）、第一齿圈（9）和第一制动器（10），所述第二行...

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机多模式耦合传动装置，其特征在于：包括主电机（6）、辅助电机（1）、与主电机（6）和辅助电机（1）相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构（3）和旋耕机构（5）、连接于传动机构（3）的驱动轮（4）；
所述动力耦合机构包括第一动力输入轴（31）、第二动力输入轴（34）、第一同步器（30）、第一行星齿轮总成、第二行星齿轮总成、第一动力输出轴（16）、第二动力输出轴（21）和第二同步器（14），所述第一行星齿轮总成与所述第二行星齿轮总成同轴设置，所述第一行星齿轮总成包括第一行星架（26）、第一太阳轮（29）、第一行星轮（27）、第一齿圈（9）和第一制动器（10），所述第二行星齿轮总成包括第二行星架（19）、第二太阳轮（20）、第二行星轮（22）、第二齿圈（18）和第二制动器（17）；所述第二行星架（19）连接所述第一动力输出轴（16）和所述第二动力输出轴（21），所述第一动力输出轴（16）还连接所述第二同步器（14）。


2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式耦合传动装置，其特征在于：所述第一制动器（10）连接于所述第一齿圈（9），所述第二制动器（17）连接于所述第二齿圈（18）。


3.根据权利要求1或2所述的一种电动拖拉机多模式耦合传动装置，其特征在于：所述第二动力输入轴（34）连接第一传动齿轮（7），所述第一动力输入轴（31）还连接第二传动齿轮（32）、第三传动齿轮（28）和的第四传动齿轮（23）；所述第一行星齿轮总成还包括连接于所述第一太阳轮（29）的第五传动齿轮（33）和第六传动齿轮（8），所述第五传动齿轮（33）和所述第六传动齿轮（8）还与所述第一太阳轮（29）同轴，连接于所述第一行星架（26）的第七传动齿轮（25），与第七传动齿轮（25）相配合的第八传动齿轮（12）；所述第二行星齿轮总成还包括连接于所述第一动力输出轴（16）的第九传动齿轮（11）、第十传动齿轮（13）和第十一传动齿轮（15）。


4.根据权利要求3所述的一种电动拖拉机多模式耦合传动装置，其特征在于：所述第一同步器（30）设置于所述第二传动齿轮（32）和所述第三传动齿轮（28）之间，所述第二同步器（14）设置于所述第十传动齿轮（13）和所述第十一传动齿轮（15）之间。


5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式耦合传动装置的控制系统，其特征在于：包括整机控制器（35）、主电机控制器（36）、电池管理系统（37）、辅助电机控制器（38）、第一逆变器（39）、动力电池（40）、第二逆变器（41）、液压控制器（42）以及与各个控制器相连的主电机（6）、辅助电机（1）、第一制动器（10）、第二制动器（17）、第一同步器（30）和第二同步器（14）。


6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述整机控制器（35）连接所述主电机控制器（36）、电池管理系统（37）、辅助电机控制器（38）和液压控制器（42），所述整机控制器（35）通过电池管理系统（37）控制所述动力电池（40）输出低压直流电，低压直流电分别通过所述第一逆变器（39）和所述第二逆变器（41）转换为高压交流电，第一逆变器（39）转换的高压交流驱动所述主电机（6）转动，第二逆变器（41）转换的高压交流电驱动所述辅助电机（1）转动；所述第一制动器（10）和所述第二制动器（17）分别连接用于控制锁止和分离的液压控制器（42），所述液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孟楠，李书苑，徐立友，闫祥海，张静云，韩冰，贾世奇，张伟，李妍颖，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41