一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统技术方案

本实用新型专利技术涉及喷釉系统技术领域，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统；本实用新型专利技术包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板；马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。

A robot glaze spraying system based on toilet production line

【技术实现步骤摘要】
一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统
本技术涉及喷釉系统
，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统。
技术介绍
喷釉是决定卫生陶瓷陶坯质量和档次的一个关键工序，我国喷釉操作长期靠手工完成，但是针对卫生洁具表面形状的复杂状况，手工施釉难以保证釉层厚度的均匀性和一致性等实际问题，而且其作业环境恶劣、劳动强度大、生产效率低、易受外界不良随机因素影响，难以保证釉面质量，从而影响到产品档次的提高。因此，基于上述现有的喷釉系统的缺陷，需要对现有的喷釉系统进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，该喷釉系统解决了现有的喷釉系统所存在的：难以保证釉层厚度的均匀性和一致性等缺陷。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板。具体的，所述的升降动力装置为气缸。更具体的，所述的顶升板与安装板之间设置有光轴。进一步的，所述的光轴外套设有导套。更进一步的，所述的面板上贴有防滑垫。本技术的有益效果在于：马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。附图说明图1为本技术的结构原理示意图。图2为本技术的局部结构示意图。图3为本技术的局部结构俯视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。见图1——图3，本技术基于马桶生产线的机器人喷釉系统包括：底座支架1、机器人底座2、机器人旋转盘3、机器人大臂4、机器人箱体5、机器人小臂6、机器人手腕7、喷枪8、马桶9、面板10、回转支撑齿轮11、顶升板12、光轴13、安装板14、转台固定架15、旋转台底架16、转台连接架17、主传动齿轮18、升降动力装置19、导套20。机器人底座2安装于底座支架1上，机器人底座2上转动设置有机器人旋转盘3，机器人旋转盘3上端枢接有机器人大臂4，机器人大臂4的上端枢接有机器人箱体5，机器人箱体5转动设置有机器人小臂6，机器人小臂6的前端枢接机器人手腕7，机器人手腕7连接喷枪8。底座支架1与旋转台底架16相邻。机器人底座2正对面板10。本实施例中，所述的升降动力装置19优选为气缸，面板10固定在回转支撑齿轮11上面，通过升降动力装置19将面板10以及回转支撑齿轮11顶起，而旋转装置是通过主传动齿轮18的传动，通过齿轮传动带动回转支撑齿轮11，从而达到面板10旋转的目的，并带动面板10上的马桶9一起旋转。旋转台底架16上方固定有转台固定架15，转台固定架15上安装有安装板14，安装板14下方固定安装有升降动力装置19，升降动力装置19驱动有顶升板12，顶升板12位于安装板14上方，顶升板12上端安装回转支撑齿轮11、主传动齿轮18。主传动齿轮18由电机驱动。顶升板12与安装板14之间设置有光轴13，光轴13外套设有导套20。回转支撑齿轮11和主传动齿轮18采用的是齿轮传动，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。面板10上贴有防滑垫，可增加马桶9与面板10的接触面，增大摩擦力，防止马桶9在面板10上滑动。导套20是用来固定光轴13，通过导套20可防止光轴13偏移，防止在顶起或下降过程中出现面板10的倾斜，有效的解决了出现马桶9和面板10倾斜的问题。工作时，通过机器人对马桶9进行喷釉，可以将马桶旋转到需要喷釉的那一面，有效的解决了因机器人工作空间范围有限的问题，并且可以自动升高和降低马桶的高度，有利于机器人对其进行均匀喷釉。在升降过程中，导套20还可以作为缓冲装置，可避免出现气缸升降太快而破坏安装板14和转台固定架15。机器人在喷釉过程中覆盖马桶的整个表面，不需要移动机器人，只需要通过旋转马桶，可将需要喷涂的那一表面旋转至机器人前，并且可实现自动升高和降低马桶的高度，更有利于机器人的喷釉。机器人喷釉有效的克服了喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，也可以保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行等优点。机器人喷釉可改变传统的手工喷釉模式，它能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷，也容易保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行等优点。相比人工而言，它的操作设计成本较低，能够有效提高喷涂质量和卫生洁具的档次，为卫生陶瓷生产企业带来高的经济效益，提升企业生产的技术含量，具有广泛的市场前景。本技术主要用于机器人对物料进行喷釉处理，可实现机器人喷釉替换人工喷釉。当然，以上所述之实施例，只是本技术的较佳实例而已，并非限制本技术实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，其特征在于：包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，其特征在于：包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板。


2.根据权利要求1所述的一种基于马桶生产线的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛曼玉，钟辉，曾锋，蒋明华，任崇轩，彭大海，钟扬，谭玲玲，
申请(专利权)人：广东汇兴精工智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44