一种装车码垛装置及装车系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本发明专利技术实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。

A loading and stacking device and loading system

【技术实现步骤摘要】
一种装车码垛装置及装车系统
本专利技术涉及货物装卸
，具体涉及一种装车码垛装置及装车系统。
技术介绍
随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。货物存储、装卸领域发展到现在，也逐渐由传统的人工码垛实现了自动化码垛、拆卸。然而在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车的发展。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种装车码垛装置及装车系统，用以解决现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车发展的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种装车码垛装置，包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。进一步地，所述装车码垛装置还包括货叉抬升机构，所述货叉抬升机构包括转轴以及货叉角度控制机构；所述转轴安装于所述货叉的中部，所述货叉伸缩机构与所述转轴可转动式连接；所述货叉角度控制机构的一端安装于所述货叉伸缩机构的下表面，其另一端安装于所述货叉的后端。进一步地，所述货叉伸缩机构包括货叉移动架、横架以及伸缩电机；所述货叉移动架呈口字形，其一端与所述货叉的中部连接，其另一端与所述货叉的后端连接；所述横架与所述货叉移动架的上表面可滑动式连接；所述伸缩电机的一端与所述货叉移动架连接，其另一端与所述横架连接，所述伸缩电机带动所述货叉移动架相对于所述横架移动。进一步地，所述货叉伸缩机构还包括：伸缩齿条，安装于所述横架的底部，所述货叉移动架沿所述伸缩齿条相对滑动。进一步地，所述货叉升降机构包括提升固定座、升降电机、提升框架以及链条。所述提升固定座可移动式安装在所述行走机构上；所述升降电机安装于所述提升固定座上；所述提升框架可滑动式安装于所述提升固定座上；所述链条的一端与所述升降电机的转轴环绕设置，其另一端与所述提升框架固定连接。进一步地，所述货叉升降机构还包括副升降电机、副提升框架以及升降齿条；所述副升降电机安装于所述提升固定座上；所述副升降电机设有驱动齿轮；所述副提升框架可滑动式设于所述提升固定座内部，所述提升框架可滑动式设于所述副提升框架内部；所述升降齿条安装于所述副提升框架外侧，且与所述副升降电机的驱动齿轮相啮合。进一步地，所述挡板机构包括挡板支撑杆以及挡板；所述挡板支撑杆与所述货叉伸缩机构可伸缩式连接；所述挡板与所述挡板支撑杆平行设置，所述挡板与所述挡板支撑杆可升降式连接。进一步地，所述挡板机构还包括升降固定座、升降导向柱以及升降气缸；所述升降固定座安装于所述挡板支撑杆上；所述升降导向柱的一端固定连接于所述挡板上，且穿过所述升降固定座可滑动式连接；所述升降气缸其一端固定连接于所述挡板上，其另一端固定连接于所述货叉升降机构下表面。进一步地，所述挡板机构还包括推板固定座、推板导向柱以及推动气缸；所述推板固定座安装于所述货叉伸缩机构上；所述推板导向柱的一端固定连接于所述挡板支撑杆上，且穿过所述推板固定座可滑动式连接；所述推动气缸的一端固定连接于所述挡板上，其另一端固定连接于所述货叉伸缩机构朝向所述挡板一侧。本专利技术还提供一种装车系统，包括上述任一种装车码垛装置。本专利技术通过提供一种新型的装车码垛装置及装车系统，实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例中一种装车系统的整体布局图；图2是本专利技术实施例中所述装车系统的整体侧视图；图3是本专利技术实施例中所述装车系统的主体部分结构示意图；图4是本专利技术所述行走机构的部分结构示意图；图5是本专利技术实施例中所述物料袋摆型装置的俯视图；图6是本专利技术实施例中所述单层物料袋组队装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例中所述装车码垛装置一个方向的结构示意图；图8是本专利技术实施例中所述装车码垛装置另一个方向的结构示意图；图9是本专利技术实施例中所述装车码垛装置的上半部结构示意图；图10是本专利技术实施例中所述货叉升降机构的结构示意图；图11是本专利技术实施例中所述装车码垛装置的下半部的结构示意图；图12是本专利技术实施例中所述挡板机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在附图中，为了清楚层和区域的厚度被夸大。例如，为了便于描述，附图中的元件的厚度和尺寸被任意地示出，因此，所描述的技术范围不由附图限定。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。请参阅图1-图3所示，本专利技术提供一种装车系统100，包括支撑架10、行走机构20、物料袋输送装置30、物料袋摆型装置40、单层物料袋组队装置50以及装车码垛装置60。其中，所述支撑架10、所述行走机构20以及所述装车码垛装置60构成装车起重系统。所述物料袋输送装置30、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车码垛装置，其特征在于，包括：/n货叉，用于叉取物料袋；/n货叉伸缩机构，与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；/n货叉升降机构，与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；以及/n挡板机构，可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种装车码垛装置，其特征在于，包括：
货叉，用于叉取物料袋；
货叉伸缩机构，与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；
货叉升降机构，与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；以及
挡板机构，可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。


2.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述装车码垛装置还包括货叉抬升机构，所述货叉抬升机构包括：
转轴，安装于所述货叉的中部，所述货叉伸缩机构与所述转轴可转动式连接；以及
货叉角度控制机构，其一端安装于所述货叉伸缩机构的下表面，其另一端安装于所述货叉的后端。


3.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉伸缩机构包括：
货叉移动架，呈口字形，其一端与所述货叉的中部连接，其另一端与所述货叉的后端连接；
横架，与所述货叉移动架的上表面可滑动式连接；以及
伸缩电机，其一端与所述货叉移动架连接，其另一端与所述横架连接，所述伸缩电机带动所述货叉移动架相对于所述横架移动。


4.根据权利要求3所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括：
伸缩齿条，安装于所述横架的底部，所述货叉移动架沿所述伸缩齿条相对滑动。


5.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述货叉升降机构包括：
提升固定座；
升降电机，安装于所述提升固定座上；
提升框架，可滑动式安装于所述提升固定座上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，闫俊存，王滨，吕丹，李云浩，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37