一种抓手快换支架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人搬运技术领域，具体地说是一种抓手快换支架结构。一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构的顶部设置第一摆放台，在第一摆放台下方左侧设置第一固定板，在第一固定板的后侧位置通过连接块连接第四定位块，在第一固定板的前侧位置设置第一夹紧机构，所述固定支架机构的中部前侧设置第二摆放台，在第二摆放台下方左侧设置第二固定板，在第二固定板的前侧位置设置第二夹紧机构，所述固定支架机构的下部前侧设置第三摆放台。同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；解决了产品种类多样，投入成本高的问题，提高了空间利用率。

A structure of quick change bracket for grab

【技术实现步骤摘要】
一种抓手快换支架结构
本技术涉及机器人搬运
，具体地说是一种抓手快换支架结构。
技术介绍
目前，在汽车行业产品螺柱焊中，大都采用专用抓手进行搬运产品，通过螺柱焊机，进行螺柱焊接。产品种类多样，投入成本高。为了解决产品种类多样，投入成本高的问题，我们利用换枪盘的特性，利用工位的有限空间增加快换支架机构，通过定位与感应器实现一工位使用多种抓手。这种设计减少了场地与机器人的投入成本，提高了空间利用，减少了成本投入，解决产品种类多样，投入成本高的问题。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种抓手快换支架结构，利用工位的有限空间增加固定支架机构，通过定位块与感应器实现一工位使用多种抓手。结构简单，加工工艺好。为实现上述目的，设计一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构的顶部设置第一摆放台，在第一摆放台下方左侧设置第一固定板，在第一固定板的后侧位置通过连接块连接第四定位块，在第一固定板的前侧位置设置第一夹紧机构，在第一夹紧机构的左侧设置第一气缸，在第一气缸的前端连接第一圆板，所述固定支架机构的中部前侧设置第二摆放台，在第二摆放台下方左侧设置第二固定板，在第二固定板的前侧位置设置第二夹紧机构，在第二夹紧机构的左侧设置第二气缸，在第二气缸的前端连接第二圆板，所述固定支架机构的中部后侧设置三联体机构，所述固定支架机构的下部前侧设置第三摆放台，所述固定支架机构的下部后侧设置阀岛机构。所述的固定支架机构的结构为长方体结构，在固定支架机构的底部四个直角处分别设置梯形的支撑架，在支撑架的底部设置回字形结构的底座。所述的第一摆放台，第二摆放台和第三摆放台的顶部左右两侧分别设置摆放台定位支座，在摆放台定位支座的内侧设置感应机构。所述的第一摆放台的右侧前部设置第一定位块，所述的第一摆放台的底部设置第三固定板。所述的第二摆放台的底部设置第二定位块。所述的第三摆放台的底部设置第三定位块。所述的摆放台定位支座的前端为三个凸块，两两凸块之间距离相等，并且两两凸块之间设置半圆形凹槽。本技术同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；解决了产品种类多样，投入成本高的问题，提高了空间利用率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术使用时的结构示意图。图3~4为本技术使用时摆放台定位支座的剖面图。图5为本技术使用时第一定位块的剖面图。参见图1~5，其中，1是固定支架机构，2是阀岛机构，3是三联体机构，4是第一夹紧机构，5是感应机构，6是摆放台定位支座，7是第一定位块，8是第一摆放台，9是第一固定板，10是第二摆放台，11是第二固定板，12是第二夹紧机构，13是第三摆放台，14是第三固定板，15是第二定位块，16是第三定位块，17是支撑架，18是底座，19是连接块，20是第四定位块，21是第一气缸，22是第二气缸，23是第一圆板，24是第二圆板，25是抓手定位销，26是抓手定位支座，27是抓手定位块，28是凸块，29是第一感应器，30是第一抓手，31是第二感应器，32是第二抓手，33是第三感应器，34是第三抓手。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，所述固定支架机构1的顶部设置第一摆放台8，在第一摆放台8下方左侧设置第一固定板9，在第一固定板9的后侧位置通过连接块19连接第四定位块20，在第一固定板9的前侧位置设置第一夹紧机构4，在第一夹紧机构4的左侧设置第一气缸21，在第一气缸21的前端连接第一圆板23，所述固定支架机构1的中部前侧设置第二摆放台10，在第二摆放台10下方左侧设置第二固定板11，在第二固定板11的前侧位置设置第二夹紧机构12，在第二夹紧机构12的左侧设置第二气缸22，在第二气缸22的前端连接第二圆板24，所述固定支架机构1的中部后侧设置三联体机构3，所述固定支架机构1的下部前侧设置第三摆放台13，所述固定支架机构1的下部后侧设置阀岛机构2。所述的固定支架机构1的结构为长方体结构，在固定支架机构1的底部四个直角处分别设置梯形的支撑架17，在支撑架17的底部设置回字形结构的底座18。所述的第一摆放台8，第二摆放台10和第三摆放台13的顶部左右两侧分别设置摆放台定位支座6，在摆放台定位支座6的内侧设置感应机构5。所述的第一摆放台8的右侧前部设置第一定位块7，所述的第一摆放台8的底部设置第三固定板14。所述的第二摆放台10的底部设置第二定位块15。所述的第三摆放台13的底部设置第三定位块16。所述的摆放台定位支座6的前端为三个凸块28，两两凸块28之间距离相等，并且两两凸块28之间设置半圆形凹槽。本技术使用时，本技术通过摆放台定位支座6与各个抓手相连接，摆放台定位支座6各个凸块28之间的半圆形凹槽内部有抓手定位销25，用于控制前后方向的定位，摆放台定位支座6用于控制左右方向的定位，第一定位块7、第二定位块15、第三定位块16和第四定位块20用于控制上下方向的定位。第一夹紧机构4的左侧设置第一气缸21，第二夹紧机构12的左侧设置第二气缸22，用于防止抓手碰伤，防尘，在第一气缸21的前端连接第一圆板23，在第二气缸22的前端连接第二圆板24，用于保护抓手结构上的换抢盘，避免换枪盘受到碰伤。阀岛机构2是用于控制第一气缸21和第二气缸22打开和关闭的动作，气缸是依靠气体运动的，通过在固定支架机构1的中部后侧设置三联体机构3调节气压。实施例1如图3所示，第一抓手30垂直放入摆放台定位支座6中，抓手定位销25起到前后方向的定位效果，如图4所示，第一抓手30垂直放入摆放台定位支座6中，摆放台定位支座6起到左右方向的定位效果，如图5所示，第一抓手30垂直放入第一定位块7上，第一定位块7起到上下方向的定位效果。如图2所示，机器人使用第一抓手30，第一传感器29发送信号，打开第一夹紧机构4，机器人连接第一抓手30抓取产品，第一抓手30使用完毕，放回固定支架机构1，第一感应器29确认第一抓手30，关闭第一夹紧机构4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构（1）的顶部设置第一摆放台（8），在第一摆放台（8）下方左侧设置第一固定板（9），在第一固定板（9）的后侧位置通过连接块（19）连接第四定位块（20），在第一固定板（9）的前侧位置设置第一夹紧机构（4），在第一夹紧机构（4）的左侧设置第一气缸（21），在第一气缸（21）的前端连接第一圆板（23），所述固定支架机构（1）的中部前侧设置第二摆放台（10），在第二摆放台（10）下方左侧设置第二固定板（11），在第二固定板（11）的前侧位置设置第二夹紧机构（12），在第二夹紧机构（12）的左侧设置第二气缸（22），在第二气缸（22）的前端连接第二圆板（24），所述固定支架机构（1）的中部后侧设置三联体机构（3），所述固定支架机构（1）的下部前侧设置第三摆放台（13），所述固定支架机构（1）的下部后侧设置阀岛机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓手快换支架结构，包括固定支架机构，其特征在于：所述固定支架机构（1）的顶部设置第一摆放台（8），在第一摆放台（8）下方左侧设置第一固定板（9），在第一固定板（9）的后侧位置通过连接块（19）连接第四定位块（20），在第一固定板（9）的前侧位置设置第一夹紧机构（4），在第一夹紧机构（4）的左侧设置第一气缸（21），在第一气缸（21）的前端连接第一圆板（23），所述固定支架机构（1）的中部前侧设置第二摆放台（10），在第二摆放台（10）下方左侧设置第二固定板（11），在第二固定板（11）的前侧位置设置第二夹紧机构（12），在第二夹紧机构（12）的左侧设置第二气缸（22），在第二气缸（22）的前端连接第二圆板（24），所述固定支架机构（1）的中部后侧设置三联体机构（3），所述固定支架机构（1）的下部前侧设置第三摆放台（13），所述固定支架机构（1）的下部后侧设置阀岛机构（2）。


2.根据权利要求1所述的一种抓手快换支架结构，其特征在于：所述的固定支架机构（1）的结构为长方体结构，在固定支架机构（1）的底部四个直角处分别设置梯形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹峰，尹福刚，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31