一种直线驱动模组及3D打印机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种直线驱动模组及3D打印机，直线模组包括滑动轴、丝杆、驱动装置、固定装置、滑动装置和调节装置。丝杆可绕自身轴线转动。驱动装置与丝杆连接，驱动装置用于驱动丝杆转动。固定装置套接于丝杆，丝杆可驱动固定装置沿丝杆的长度方向往复运动，固定装置用于固定打印头。滑动装置与固定装置连接，并且滑动装置抵接于滑动轴，滑动装置可沿滑动轴滑动。调节装置与滑动装置和固定装置连接，调节装置用于调节滑动装置与滑动轴之间的距离。通过以上设置，可改变滑动装置与滑动轴之间的预压，实现对固定装置与滑动轴之间的松紧度的调节。

A linear drive module and 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动模组及3D打印机
本专利技术实施例涉及3D打印机领域，特别是涉及一种直线驱动模组及3D打印机。
技术介绍
3D打印即为快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。现有的3D打印机部分是利用直线驱动模组以实现X、Y、Z的三轴运动，其中，直线驱动模组导向精度高、能承受较大载荷，在工业领域应用相当广泛。直线驱动模组包括用于固定打印头的固定装置、丝杆和滑动轴，固定装置套接于丝杆并可沿丝杆运动，并且固定装置通过滚轮滑动连接滑动轴，以使得直线驱动模组可平稳运行。但是,现有的直线驱动模组无法对固定装置与滑动轴进行松紧度的调节，当固定装置与滑动轴之间过紧时，则会增加摩擦力，影响滑动，当固定装置与滑动轴之间过松时，则容易出现位置偏移。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种直线驱动模组及3D打印机，能够调节固定装置与滑动轴之间的松紧度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种直线驱动模组，该直线驱动模组包括：滑动轴；丝杆，可绕自身轴线转动；驱动装置，与所述丝杆连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动；固定装置，套接于所述丝杆，所述丝杆可驱动所述固定装置沿所述丝杆的长度方向往复运动，所述固定装置用于固定打印头；滑动装置，与所述固定装置连接，并且所述滑动装置抵接于所述滑动轴，所述滑动装置可沿所述滑动轴滑动；调节装置，与所述滑动装置和所述固定装置连接，所述调节装置用于调节所述滑动装置与所述滑动轴之间的距离。在一些实施例中，所述固定装置包括套接件和固定座，所述套接件与所述固定座固定连接，所述套接件套接于所述丝杆，所述固定座用于固定打印头，所述调节装置与所述固定座连接。在一些实施例中，所述调节装置包括调节轮和调节轴，所述固定座设置有调节孔，所述调节轮转动安装于所述调节孔，所述调节轴的一端与所述滑动装置转动连接，所述滑动装置可绕所述调节轴转动，所述调节轴的另一端穿过所述固定座与所述调节轮连接，并且所述滑动装置与所述调节轮偏心设置。在一些实施例中，所述滑动轴和所述调节装置的数量均为两个，所述滑动装置的数量为四个，两个所述滑动轴分别位于所述丝杆的两侧，四个所述滑动装置均连接于所述固定装置并且分别两两地抵接于两个所述滑动轴，两个所述调节装置分别与一个所述滑动轴对应的两个所述滑动装置连接，并且两个所述调节装置均连接于诉搜狐固定装置。在一些实施例中，还包括润滑装置，所述润滑装置固定于所述固定座，并且所述润滑装置的一端设置有润滑槽，所述滑动轴至少部分收容于所述润滑槽内。在一些实施例中，所述滑动装置为凹槽滑轮，所述滑动轴至少部分收容于所述凹槽滑轮的凹槽内。在一些实施例中，所述固定座设置有通槽；所述直线驱动模组还包括固定支架，所述固定支架包括U形壳、第一端盖、第二端盖和盖板，所述U形壳设置有收容腔，所述滑动轴、丝杆、驱动装置和滑动装置均收容于所述收容腔内，所述第一端盖盖设于所述U形壳的第一侧，所述第二端盖盖设于所述U形壳的第二侧，所述盖板的一端与所述第一端盖固定，所述盖板的另一端从所述通槽穿过后与所述第二端盖固定。在一些实施例中，还包括第一固定件，所述U形壳的第一侧的端部设置有第一固定孔，所述驱动装置设置有第一连接通孔，所述第一固定件穿过所述第一连接通孔后螺接于所述第一固定孔，所述第一端盖罩设所述驱动装置。在一些实施例中，所述U形壳内还设置线槽。另一方面，本专利技术实施例还提供一种3D打印机，3D打印机包括打印头和上述直线驱动模组，所述打印头固定于所述直线驱动模组的固定装置上。在本专利技术实施例中，直线模组包括滑动轴、丝杆、驱动装置、固定装置、滑动装置和调节装置。丝杆可绕自身轴线转动。驱动装置与丝杆连接，驱动装置用于驱动丝杆转动。固定装置套接于丝杆，丝杆可驱动固定装置沿丝杆的长度方向往复运动，固定装置用于固定打印头。滑动装置与固定装置连接，并且滑动装置抵接于滑动轴，滑动装置可沿滑动轴滑动。调节装置与滑动装置和固定装置连接，调节装置用于调节滑动装置与滑动轴之间的距离，以改变滑动装置与滑动轴之间的预压，实现对固定装置与滑动轴之间的松紧度的调节。附图说明图1是本专利技术其中一实施例提供的直线驱动模组的立体图；图2是图1的结构分解图；图3是图1的固定支架的分解图；图4是图1的部分结构分解图，其中，包括滑动装置、丝杆、驱动装置和固定装置；图5是图1的部分结构分解图，其中，包括固定装置、滑动装置、调节装置和润滑装置；图6是本专利技术其中另一实施例提供的3D打印机的立体图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术其中一实施例提供的一种直线驱动模组100，其可应用于3D打印机200中，该直线驱动模组100包括固定支架10、滑动轴20、丝杆30、驱动装置40、固定装置50、滑动装置60和调节装置70。滑动轴20安装于固定支架10；丝杆30可相对于固定支架10绕自身轴线转动；驱动装置40安装于固定支架10，驱动装置40与丝杆30连接，驱动装置40用于驱动丝杆30转动；固定装置50套接于丝杆30，丝杆30可驱动固定装置50沿丝杆30的长度方向往复运动，固定装置50用于固定打印头230；滑动装置60连接固定装置50，并且滑动装置60抵接于滑动轴20，滑动装置60可沿滑动轴20滑动；调节装置70与滑动装置60和固定装置50连接，调节装置70用于调节滑动装置60与滑动轴20之间的距离，以改变滑动装置60与滑动轴20之间的预压，实现对固定装置50与滑动轴20之间的松紧度的调节。可以理解的是，在一些其它实施例中，打印头230也可以根据实际需要进行替换成其他待驱动设备或装置，也即固定装置50可以用于固定安装于其他待驱动设备或装置，例如，打印头230也可以替换成另一个直线驱动模组100，也即一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动模组，其特征在于，包括：/n滑动轴；/n丝杆，可绕自身轴线转动；/n驱动装置，与所述丝杆连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动；/n固定装置，套接于所述丝杆，所述丝杆可驱动所述固定装置沿所述丝杆的长度方向往复运动，所述固定装置用于固定打印头；/n滑动装置，与所述固定装置连接，并且所述滑动装置抵接于所述滑动轴，所述滑动装置可沿所述滑动轴滑动；/n调节装置，与所述滑动装置和所述固定装置连接，所述调节装置用于调节所述滑动装置与所述滑动轴之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线驱动模组，其特征在于，包括：
滑动轴；
丝杆，可绕自身轴线转动；
驱动装置，与所述丝杆连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动；
固定装置，套接于所述丝杆，所述丝杆可驱动所述固定装置沿所述丝杆的长度方向往复运动，所述固定装置用于固定打印头；
滑动装置，与所述固定装置连接，并且所述滑动装置抵接于所述滑动轴，所述滑动装置可沿所述滑动轴滑动；
调节装置，与所述滑动装置和所述固定装置连接，所述调节装置用于调节所述滑动装置与所述滑动轴之间的距离。


2.根据权利要求1所述的直线驱动模组，其特征在于，
所述固定装置包括套接件和固定座，所述套接件与所述固定座固定连接，所述套接件套接于所述丝杆，所述固定座用于固定打印头，所述调节装置与所述固定座连接。


3.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，
所述调节装置包括调节轮和调节轴，所述固定座设置有调节孔，所述调节轮转动安装于所述调节孔，所述调节轴的一端与所述滑动装置转动连接，所述滑动装置可绕所述调节轴转动，所述调节轴的另一端穿过所述固定座与所述调节轮连接，并且所述滑动装置与所述调节轮偏心设置。


4.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，
所述滑动轴和所述调节装置的数量均为两个，所述滑动装置的数量为四个，两个所述滑动轴分别位于所述丝杆的两侧，四个所述滑动装置均连接于所述固定装置并且分别两两地抵接于两个所述滑动轴，两个所述调节装置分别与一个所述滑动轴对应的两个所述滑动装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，陈勋，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44