一种3D打印机传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机传动装置，包括固定支架、支撑底座、支撑顶座、电机安装板、两个丝杆、步进电机、带传动机构和加热铝板；支撑底座、支撑顶座、电机安装板从下到上依次固定连接在固定支架上；两个丝杆分别设置在固定支架的左右两侧，顶部与支撑顶座转动连接，底部与支撑底座转动连接；Z轴驱动机构包括同步带、固定连接在步进电机的电机轴上的电机带轮、两个转动连接在电机安装板上的小带轮和两个固定连接在丝杆顶端的丝杆带轮；同步带通过小带轮的中间变向，连接电机带轮和丝杆带轮；本实用新型专利技术3D打印机传动装置消除了单个丝杆在重负载的情况下变形和弯曲的风险，并使加热铝板在工作状态下更加牢固平稳，不易变形。

A drive device for 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机传动装置
本技术涉及3D打印机，具体为一种3D打印机传动装置。
技术介绍
作为3D打印机传动装置，现有的单丝杆传动装置结构过于简单，很难保证将加热铝板调整至水平位置，并且精度和平稳性能较差，而且丝杆易磨损，铝板的承重能力有限，并且在长期重负载的情况下，要考虑丝杆变形，易弯曲，X、Y轴电机转速过快会引起丝杆的抖动，会加剧Z轴丝杆的磨损变形，降低使用寿命。并且如果丝杆的加工及安装精度差，它的使用周期就会大大缩短，需要频繁的维修和更换，影响生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D打印机传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D打印机传动装置，包括固定支架、支撑底座、支撑顶座、电机安装板、两个丝杆、步进电机、带传动机构和加热铝板机构；所述支撑底座、所述支撑顶座、所述电机安装板从下到上依次固定连接在所述固定支架上；所述步进电机固定连接在所述电机安装板上；所述两个丝杆的轴心线均竖直，且所述两个丝杆分别设置在所述固定支架的左右两侧，所述丝杆的顶部均与所述支撑顶座转动连接，所述丝杆的底部均与所述支撑底座转动连接；所述带传动机构包括同步带、电机带轮、两个小带轮和两个丝杆带轮；所述丝杆带轮共轴心地固定连接在所述丝杆顶端；所述电机带轮共轴心地固定连接在所述步进电机的电机轴上；两个所述小带轮转动连接在所述电机安装板上；所述同步带通过所述小带轮的中间变向，连接所述电机带轮和两个所述丝杆带轮；所述加热铝板机构位于所述支撑底座和所述支撑顶座之间，且所述加热铝板机构的两侧分别与所述两个丝杆螺纹连接。进一步的，所述小带轮和所述丝杠带轮对称分布于所述电机带轮的两侧。进一步的，所述步进电机位于所述固定支架沿前后方向的中轴线上。进一步的，所述加热铝板机构包括加热铝板、两个固定板和若干丝母；所述固定板分别固定连接于所述加热铝板的左右两侧；所述丝母分别与所述固定板固定连接，且所述丝母分别与所述丝杆螺纹连接。进一步的，所述固定支架的左右两侧各设置有若干定位杆，所述定位杆的轴心线竖直，且所述定位杆的顶部固定连接于所述支撑顶座，所述定位杆的底部固定连接于所述支撑底座；所述固定板的外侧各设置有若干直线轴承，所述直线轴承分别可滑动地套接在所述定位杆上。进一步的，每个所述定位杆上均套接有至少两个所述直线轴承。进一步的，还包括张紧机构，所述张紧机构通过改变所述步进电机的前后位置调节所述同步带的初拉力。进一步的，所述张紧机构包括一个电机轴孔、若干螺栓孔和若干固定螺栓，所述固定螺栓和所述螺栓孔一一对应；所述电机轴孔和所述螺栓孔均开设在所述电机安装板上；所述螺栓孔均为腰圆孔，且所述螺栓孔的长轴方向沿前后方向；所述固定螺栓穿过对应的所述螺栓孔并与所述步进电机固定连接，将所述步进电机固定在所述电机安装板上；所述步进电机的电机轴穿过所述电机轴孔；通过前后调整所述固定螺栓在所述螺栓孔中的位置，同时所述步进电机的电机轴在所述电机轴中移动，来调节所述同步带的初拉力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术3D打印机传动装置采用两个丝杆同步带动加热铝板移动，消除了单个丝杆在重负载的情况下变形和弯曲的风险，并使加热铝板在工作状态下更加牢固平稳，在3D打印机抖动的过程中，不易变形，保证良好的水平精度。2.连接电机带轮和两个丝杆带轮之间的两段同步带的长度相等,使两段同步带的受力相等，损耗相同，带传动机构的可靠性更好，保证加热铝板的左右两侧同步上升。3.定位杆的设置可以对丝杆的抖动起到缓冲作用，减小丝杆与丝母之间的碰撞摩擦，保证丝杆和丝母之间的正常传动，减小磨损，延长维修保养周期，提高3D打印机Z轴的运动精度。附图说明图1是本技术3D打印机传动装置的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术3D打印机传动装置电机安装板底部的仰视图；图4是图3中B处的放大图。附图标记中：固定支架1；支撑底座2；支撑顶座3；电机安装板4；电机轴孔41；螺栓孔42；安装螺栓43；两个丝杆5；定位杆6；加热铝板7；固定板71；丝母72；直线轴承73；步进电机8；带传动机构9；电机带轮91；丝杆带轮92；小带轮93；同步带94。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种3D打印机传动装置，如图1所示，包括固定支架1、支撑底座2、支撑顶座3、电机安装板4、两个丝杆5、四个定位杆6、加热铝板7、步进电机8、带传动机构9和张紧机构。固定支架1为方形的支架，支撑底座2、支撑顶座3和电机安装板4从下到上依次固定设置在固定支架1内。固定支架1的左右两侧各设置有一个丝杆5和两个定位杆6。丝杆5的轴心线竖直，且丝杆5的顶部转动连接于支撑顶座3，丝杆5的底部转动连接于支撑底座2。定位杆6的轴心线也沿竖直方向，且定位杆6的顶部固定连接于支撑顶座3，定位杆6的底部固定连接于支撑底座2。固定支架1左右两侧的丝杆5均位于3D打印机沿左右延伸的中线上。加热铝板7设置在支撑底座2和支撑顶座3之间，且加热铝板7的左右两侧各设置有的左右两侧各设置有一个竖直的固定板71，两个固定板71的内侧均固定连接于加热铝板7，且如图2所示，两个固定板71的外侧均固定连接有一个丝母72和四个直线轴承73。丝母72分别和丝杆5螺纹连接，实现加热铝板7和丝杆5的螺纹连接。直线轴承73分别可滑动地套接在定位杆6上，每个定位杆6上均套接有两个直线轴承73。定位杆6的设置实现了对加热铝板7的精确定位，防止加热铝板7抖动，使加热铝板7保持水平。每个定位杆6上各套接有两个直线轴承73，进一步加强了加热铝板7的稳定性。带传动机构9包括电机带轮91、两个丝杆带轮92、两个小带轮93、同步带94。步进电机8固定连接在电机安装板4的顶面，且步进电机8的电机轴朝下延伸并贯穿电机安装板4，电机带轮91共轴心地固定连接在步进电机8的电机轴底部。丝杆5的顶部伸出支撑顶座3，丝杆带轮92共轴心地固定连接在丝杆5的顶部。电机带轮91和步进电机8的电机轴、丝杆带轮92和丝杆5均利用锥套进行锁紧，利用键与键槽实现扭矩和转速的传递，使得电机带轮91和丝杆带轮92不仅安装结构紧凑，而且安装拆卸方便，同时标准化程度高，便于更换以提高带传动机构9的使用寿命。如图3所示，两个小带轮93转动连接在电机安装板4的底面上。同步带94连接电机带轮91和两个丝杆带轮92，并且由两个小带轮93实现同步带94中间的变向。步进电机91位于固定支架1沿前后方向的中轴线上，且小带轮93对称分布于固定支架1沿前后方向的中轴线两侧，便于定位安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机传动装置，其特征在于，包括固定支架、支撑底座、支撑顶座、电机安装板、两个丝杆、步进电机、带传动机构和加热铝板机构；所述支撑底座、所述支撑顶座、所述电机安装板从下到上依次固定连接在所述固定支架上；所述步进电机固定连接在所述电机安装板上；/n所述两个丝杆的轴心线均竖直，且所述两个丝杆分别设置在所述固定支架的左右两侧，所述丝杆的顶部均与所述支撑顶座转动连接，所述丝杆的底部均与所述支撑底座转动连接；/n所述带传动机构包括同步带、电机带轮、两个小带轮和两个丝杆带轮；所述丝杆带轮共轴心地固定连接在所述丝杆顶端；所述电机带轮共轴心地固定连接在所述步进电机的电机轴上；两个所述小带轮转动连接在所述电机安装板上；所述同步带通过所述小带轮的中间变向，连接所述电机带轮和两个所述丝杆带轮；/n所述加热铝板机构位于所述支撑底座和所述支撑顶座之间，且所述加热铝板机构的两侧分别与所述两个丝杆螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机传动装置，其特征在于，包括固定支架、支撑底座、支撑顶座、电机安装板、两个丝杆、步进电机、带传动机构和加热铝板机构；所述支撑底座、所述支撑顶座、所述电机安装板从下到上依次固定连接在所述固定支架上；所述步进电机固定连接在所述电机安装板上；
所述两个丝杆的轴心线均竖直，且所述两个丝杆分别设置在所述固定支架的左右两侧，所述丝杆的顶部均与所述支撑顶座转动连接，所述丝杆的底部均与所述支撑底座转动连接；
所述带传动机构包括同步带、电机带轮、两个小带轮和两个丝杆带轮；所述丝杆带轮共轴心地固定连接在所述丝杆顶端；所述电机带轮共轴心地固定连接在所述步进电机的电机轴上；两个所述小带轮转动连接在所述电机安装板上；所述同步带通过所述小带轮的中间变向，连接所述电机带轮和两个所述丝杆带轮；
所述加热铝板机构位于所述支撑底座和所述支撑顶座之间，且所述加热铝板机构的两侧分别与所述两个丝杆螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印机传动装置，其特征在于，所述小带轮和所述丝杆带轮对称分布于所述电机带轮的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种3D打印机传动装置，其特征在于，所述步进电机位于所述固定支架沿前后方向的中轴线上。


4.根据权利要求1所述的一种3D打印机传动装置，其特征在于，所述加热铝板机构包括加热铝板、两个固定板和若干丝母；所述固定板分别固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董淑昭，
申请(专利权)人：上海泽玉浦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31