【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法
本专利技术属于剪板机
，尤其涉及一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法。
技术介绍
众所周知，剪板机(英文名称：plateshears；guillotineshear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。目前大多数剪板机的上料剪切及分拣码垛，过程分节，不能实现连线自动化，即使有自动化应用也限于期间的某单个环节，不能单次实现不同规格板料进行剪切及码垛全过程自动化，因此导致目前人工的劳动强度大、特别是在码垛环节工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法，该基于机器视觉的剪...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：顺着加工过程依次包括：/n将金字塔式来料进行翻转的上料翻转机构(1)；/n从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构(2)；/n接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机(3)；/n接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机(4)；/n位于剪板机出料口下方，用于接取上述条状板料的下料输送机构(6)；/n从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构(7)；/n用于接收下料机械手转运分拣机构(7)的条状板料并进...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：顺着加工过程依次包括：
将金字塔式来料进行翻转的上料翻转机构(1)；
从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构(2)；
接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机(3)；
接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机(4)；
位于剪板机出料口下方，用于接取上述条状板料的下料输送机构(6)；
从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构(7)；
用于接收下料机械手转运分拣机构(7)的条状板料并进行码垛的码垛机构(8)；
还包括：
用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构(5)；
用于接收视觉识别机构(5)的反馈信息，进而通过自动控制机构(10)对上料翻转机构(1)、上料机械手转运机构(2)、自动上料机(3)、剪板机(4)、下料输送机构(6)、下料机械手转运分拣机构进行控制的自动剪切及分拣码垛排版系统(11)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述上料翻转机构(1)包括液压控制系统(1-1)、液压缸(1-2)、翻转架(1-3)和翻转底座(1-4)；所述翻转架(1-3)包括相互垂直的力臂A和力臂B，所述力臂A和力臂B固定连接成L形；所述力臂A和力臂B的固定位置通过转轴与翻转底座(1-4)铰接；所述液压缸(1-2)的外壳与翻转底座(1-4)固定连接，所述液压缸(1-2)的伸缩杆端部通过力臂C与转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述上料机械手转运机构(2)包括安装在上料机械手底座(2-2)上的上料机械手(2-1)，所述上料机械手(2-1)的手臂上安装有上料夹具(2-3)，上料夹具(2-3)连接有上料电磁铁(2-4)，上料夹具(2-3)上安装有限位传感器(2-5)和传感器感应机构(2-6)。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，其特征在于：所述自动上料机(3)包括：
用于承载来料的上料机底座(3-8)；
用于对来料位置进行调整的伺服对中机构(3-2)和气缸夹紧装置(3-3)；
用于检测来料厚度的自动测量厚度装置(3-1)；
用于夹持来料的自动夹紧装置(3-5)；
用于将来料推送至剪板机(4)的进给驱动机构(3-7)和气动推料装置(3-6)；其中：
所述进给驱动机构(3-7)包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与自动夹紧装置(3-5)的底座、气动推料装置(3-6)的底座固定连接。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，许伯超，许佳音，周立鹏，邢云松，李晓建，王若凡，米海蛟，阎相伊，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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