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本发明公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的...
该专利属于天津工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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