外骨骼机器人测试架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构，在固定件与外骨骼连接后，为外骨骼的运动提供活动空间，不妨碍的使用者的行走及各项活动，并且外骨骼不受测试架的连接约束，各结构运动过程中没有限制，可在任意位置及方向活动，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，便于使用者进行康复训练。

Exoskeleton robot test stand

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人测试架
本技术涉及康复训练及外骨骼
，尤其涉及一种外骨骼机器人测试架。
技术介绍
在突发事故量的不断提升及全球老龄化的影响下，因中风、脊髓损伤、大脑麻痹等造成的截瘫及下肢瘫痪患者数量不断增加，外骨骼机器人作为一款辅助人体康复的设备受到广泛应用，其用于辅助患者进行正常生活，从而减轻医务人员及家庭成员的工作压力。患者在利用外骨骼机器人进行康复训练时因不能把握重心，需要医生搀扶，为减轻医生负担，现一般采用外骨骼测试架辅助患者行走。但现有的测试架结构复杂、笨重，与外骨骼机器人的配合、连接较为困难，并对外骨骼机器人的结构造成限制，不利于患者的康复训练。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种外骨骼机器人测试架，以克服现有的测试架结构复杂、穿戴困难，实用性差的缺陷。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人测试架，其特征在于，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人测试架，其特征在于，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定支架包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端与第二固定端均连接有所述固定件。


3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定支架还包括连接架，所述第一固定端与第二固定端分别连接于所述连接架的两端，所述第一固定端、第二固定端与所述连接架之间围合成一活动空间。


4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定件上设有固定扣，所述第一固定端与第二固定端上设有固定环，所述固定扣扣合于所述固定环内，以使所述第一固定端和第二固定端分别与对应的固定件连接。


5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述第一固定端和第二固定端上设有若干固定孔，所述固定环安装于所述固定孔处，所述固定孔沿所述第一固定端或第二固定端间隔排列。


6.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定件为绑带，所述绑带为弹力绑带或者所述绑带设有伸缩扣。


7.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述连接组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端分别与所述固定支架和支撑组件连接，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架还连接有扶手架，所述扶手架弯折形成一容置空间。


8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人测试架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇强，励建安，吴希希，黄颖君，陈思婧，陈功，叶晶，冯佳林，张旭，
申请(专利权)人：江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院，深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32