一种履带式消防机器人制造技术

本发明专利技术属于消防机器人领域，尤其是一种履带式消防机器人，针对现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部设有进料口，所述搅拌箱的顶部固定连接有固定座，本发明专利技术结构合理，操作简单，通过设置履带可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过对消防液的搅拌，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

A crawler fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带式消防机器人
本专利技术涉及特种消防机器人
，尤其涉及一种履带式消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人常常应用到火灾现场。现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端，所以我们提出一种履带式消防机器人，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端技术问题，本专利技术提出了一种履带式消防机器人。本专利技术提出的一种履带式消防机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部设有进料口，所述搅拌箱的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有动力组件，所述底座的顶部固定连接有水泵，所述水泵的输入端延伸至搅拌箱内，所述水泵的输出端密封固定连接有喷水管，所述底座的顶部固定连接有过滤箱，所述过滤箱上设有吸烟组件，所述底座的顶部固定连接有调节座，所述调节座的顶部转动连接有吸烟管，吸烟组件与吸烟管活动连接，通过设置移动组件可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过动力组件可以使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时通过吸烟组件可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火，解决了现有技术中存在的不足。优选的，所述移动组件包括固定在底座底部上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述底座的底部设有从动轮和多个履带轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与多个履带轮传动连接有同一个履带，设置了第一电机，第一电机可以使主动轮带动从动轮转动，进而可以使履带带动底座进行移动，方便进入火灾现场，同时履带可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性。优选的，所述动力组件包括开设在固定座底部的固定槽，所述固定槽的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端固定套设有凸轮，所述固定槽内转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述凸轮与丝杠螺母相贴合，所述滚珠丝杠上对称固定套设有两个辊轴，两个辊轴上均绕设有拉绳，所述固定槽内滑动连接有滑动板，两个拉绳的底端均与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至搅拌箱内，所述搅拌轴的两侧均固定连接有横板，两个横板的底部均固定连接有搅拌杆，设置了第三电机和第四电机，第三电机可以使凸轮带动丝杠螺母往复移动，进而可以使滚珠丝杠进行往复转动，从而可以使第四电机带动搅拌轴和搅拌杆能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果。优选的，所述吸烟组件包括固定连接在过滤箱顶部的吸风机，所述吸风机的输出端延伸至过滤箱内，所述过滤箱内固定连接有滤网，所述吸风机的输入端密封固定连接有连接管，所述连接管的一端与吸烟管密封固定连接，设置了吸风机和第二电机，吸风机可以将烟气进行吸附，通过将烟气吸入到过滤箱内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。优选的，所述调节座的一侧开设有调节槽，所述调节槽的底部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端与调节槽的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧与调节槽的一侧内壁滑动连接，所述螺纹板的另一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与吸烟管的底部转动连接，通过第二电机可以使螺纹轴进行往复转动，可以使螺纹板进行纵向往复移动，从而可以通过支撑杆使吸烟管不停变换角度，方便将不同地方的烟气吸入。优选的，所述过滤箱的一侧转动连接有箱门，所述箱门的顶部滑动连接有卡销，所述过滤箱的一侧开设有卡槽，所述卡销与卡槽相卡装，通过设置箱门，可以方便对将过滤箱打开，便于对滤网的清理，同时卡销可以使箱门能够固定在过滤箱上。优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有凹槽，所述滚珠丝杠的两端分别延伸至两个凹槽内并分别与两个凹槽相互远离的一侧内壁转动连接，所述滚珠丝杠上对称套设有两个扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与辊轴的一侧和凹槽的一侧内壁固定连接，设置扭转弹簧，可以为滚珠丝杠提供复位动力。优选的，所述固定槽的一侧内壁上固定连接有矩形座，所述矩形座的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与丝杠螺母的另一侧固定连接，设置限位杆和限位板，可以使丝杠螺母能够平稳移动，且不会随着滚珠丝杠转动。优选的，所述调节槽的顶部内部上对称固定连接有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的底端均与螺纹板的顶部固定连接，设置缓冲弹簧，可以使螺纹板能够缓慢移动，进而可以使吸烟管能够缓慢的变换角度，方便对不同区域的烟雾进行吸附。优选的，所述限位板的另一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与矩形槽的一侧内壁固定连接，设置复位弹簧，可以为丝杠螺母提供复位动力。本专利技术的有益效果是：由于设置了第一电机，第一电机可以使主动轮带动从动轮转动，进而可以使履带带动底座进行移动，方便进入火灾现场，同时履带可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时设置了第三电机和第四电机，第三电机可以使凸轮带动丝杠螺母往复移动，进而可以使滚珠丝杠进行往复转动，从而可以使第四电机带动搅拌轴和搅拌杆能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果。由于设置了吸风机和第二电机，吸风机可以将烟气进行吸附，同时第二电机可以使吸烟管进行不停的角度变换，从而可以对不同的烟气进行吸附，增大排烟范围，通过将烟气吸入到过滤箱内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。本专利技术结构合理，操作简单，通过设置履带可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过对消防液的搅拌，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。附图说明图1为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的固定座和搅拌箱剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的过滤箱剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的局部三维结构示意图；图5为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的A部分放大结构示意图；图6为本专利技术提出的一种履带式消防机器人的B部分放大结构示意图。图中：1底座、2第一电机、3主动轮、4从动轮、5履带轮、6履带、7搅拌箱、8调节槽、9固定座、10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设有移动组件，所述底座（1）的顶部固定连接有搅拌箱（7），所述搅拌箱（7）的顶部设有进料口，所述搅拌箱（7）的顶部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上设有动力组件，所述底座（1）的顶部固定连接有水泵（10），所述水泵（10）的输入端延伸至搅拌箱（7）内，所述水泵（10）的输出端密封固定连接有喷水管（11），所述底座（1）的顶部固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）上设有吸烟组件，所述底座（1）的顶部固定连接有调节座（12），所述调节座（12）的顶部转动连接有吸烟管（16），吸烟组件与吸烟管（16）活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设有移动组件，所述底座（1）的顶部固定连接有搅拌箱（7），所述搅拌箱（7）的顶部设有进料口，所述搅拌箱（7）的顶部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上设有动力组件，所述底座（1）的顶部固定连接有水泵（10），所述水泵（10）的输入端延伸至搅拌箱（7）内，所述水泵（10）的输出端密封固定连接有喷水管（11），所述底座（1）的顶部固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）上设有吸烟组件，所述底座（1）的顶部固定连接有调节座（12），所述调节座（12）的顶部转动连接有吸烟管（16），吸烟组件与吸烟管（16）活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定在底座（1）底部上的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上固定套设有主动轮（3），所述底座（1）的底部设有从动轮（4）和多个履带轮（5），所述主动轮（3）与从动轮（4）传动连接，所述从动轮（4）与多个履带轮（5）传动连接有同一个履带（6）。


3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述动力组件包括开设在固定座（9）底部的固定槽（18），所述固定槽（18）的顶部固定连接有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出轴上固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的底端固定套设有凸轮（21），所述固定槽（18）内转动连接有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）上螺纹连接有丝杠螺母（23），所述凸轮（21）与丝杠螺母（23）相贴合，所述滚珠丝杠（22）上对称固定套设有两个辊轴（24），两个辊轴（24）上均绕设有拉绳，所述固定槽（18）内滑动连接有滑动板（25），两个拉绳的底端均与滑动板（25）的顶部固定连接，所述滑动板（25）的底部固定连接有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出轴上固定连接有搅拌轴（27），所述搅拌轴（27）的底端延伸至搅拌箱（7）内，所述搅拌轴（27）的两侧均固定连接有横板（28），两个横板（28）的底部均固定连接有搅拌杆（29）。


4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述吸烟组件包括固定连接在过滤箱（13）顶部的吸风机（14），所述吸风机（14）的输出端延伸至过滤箱（13）内，所述过滤箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德爱，
申请(专利权)人：王德爱，
类型：发明
国别省市：宁夏;64