【技术实现步骤摘要】
一种液压控制消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种液压控制消防机器人。
技术介绍
近年来，随着多学科先进技术的智能化发展，以工业机器人为核心的机电液一体化设备在各个领域获得了广泛应用，现代社会的工业发展是以加工设备的自动化程度和机器人取代人工的广泛程度来衡量的。液压机器人的工作力大于原动机采用电机控制的机器人，具有输出扭矩大、体积小、动作速度快、防爆性能好等优点的液压机器人则发展潜力更大。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，然而现有的火灾事故现场地面是杂乱不平的，消防机器人在使用时，没有设置清理这些障碍物的装置，容易影响机器人的使用效果和工作效率，机器人的喷水装置不方便旋转和调节。因此，我们提出了一种液压控制消防机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压控制消防机器人，具备清理障碍、喷水管便于调节等优点...
【技术保护点】
1.一种液压控制消防机器人，包括底板（1）和清理装置（2），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有清理装置（2），所述底板（1）的底部固定安装有车轮（3），所述底板（1）的顶部固定安装有传感器（4），所述底板（1）的顶部且位于传感器（4）的右侧固定安装有水箱（5），所述水箱（5）的一侧固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的一侧固定连接有水管（7），所述水管（7）的一侧固定连接有喷水管（8），所述喷水管（8）的底部活动连接有液压缸（9），所述液压缸（9）的底部固定连接有活动板（10），所述底板（1）的顶部且位于水箱（5）的左侧固定安装有升降气缸（11），所述升降气缸（11...
【技术特征摘要】
1.一种液压控制消防机器人，包括底板（1）和清理装置（2），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有清理装置（2），所述底板（1）的底部固定安装有车轮（3），所述底板（1）的顶部固定安装有传感器（4），所述底板（1）的顶部且位于传感器（4）的右侧固定安装有水箱（5），所述水箱（5）的一侧固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的一侧固定连接有水管（7），所述水管（7）的一侧固定连接有喷水管（8），所述喷水管（8）的底部活动连接有液压缸（9），所述液压缸（9）的底部固定连接有活动板（10），所述底板（1）的顶部且位于水箱（5）的左侧固定安装有升降气缸（11），所述升降气缸（11）的顶部固定连接有移动块（12），所述移动块（12）的内部开设有容纳槽（13），所述容纳槽（13）的一侧固定安装有电机（14），所述电机（14）的一侧活动连接有转盘（15），所述转盘（15）的一侧固定连接有拨杆（16），所述活动板（10）的底部固定连接有转动板（17）；
清理装置（2）包括活动座（201），所述活动座（201）的一侧活动连接有移动气缸（202），所述移动气缸（202）的一侧活动连接有连接块（203），所述连接块（203）的一侧固定连接有转动轴（204），所述转动轴（204）的一侧活动连接有轴承（205），所述轴承（205）的一侧活动连接有移动杆（206），所述连接块（203）远离移动气缸（202）的一侧活动连接有活动杆（207），所述活动杆（207）远离连接块（20...
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