无人机用固体药物播撒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机用固体药物播撒装置，包括料斗、粉碎箱、搅拌箱和主箱体；料斗下端设有进料口，料斗固定在粉碎箱上，粉碎箱下端开口，其上端设有粉碎进口，粉碎进口与进料口相对，粉碎进口设有将其可打开或关闭的送料机构，粉碎箱固定在搅拌箱上，搅拌箱下端开口其上端设有搅拌进口，搅拌箱内设有搅拌机构，搅拌机构设有搅拌出口，搅拌箱固定在主箱体上，主箱体上端设有料口，料口与搅拌出口相对；主箱体通过隔板分成播撒箱和动力箱，隔板相对的主箱体一侧设有播撒口，播撒箱底板上转动连接位于料口下方的播撒轮，固体药物从进料口经粉碎机构粉碎，再通过搅拌机构进行搅拌后进入主箱体，播撒轮转动使固体药物从播撒口播撒出去。

Solid drug delivery device for UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机用固体药物播撒装置
本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种无人机用固体药物播撒装置。
技术介绍
药物是农业上用于防治病虫害以及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业的除害防疫，现有的药物播洒方式，通常是将配置好的药物装入药物机内，对农作物进行药物播洒。随着无人机技术的发展，无人机在农业病虫害防治领域被越来越多的使用，通过无人机实现精准施药，极大加快了农业现代化进程。但是液体药物容易挥发或流失，通过无人机施药效果并不理想，所以现在药物播撒大多使用固体药物，尤其是对于一些生长在水中的作物，如水稻等，如果播洒液体药物，则会被水进一步稀释，药物的效果大大降低，所以固体药物在保持时效性上有一定优势。现有的无人机用固体药物播撒装置存在结构复杂，稳定性差，播撒效率低、药物混合不均匀、药效不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术的目是提供一种无人机用固体药物播撒装置，该专利技术使用简便，设备运行稳定，药物混合均匀，播撒效率高。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机用固体药物播撒装置，包括料斗、粉碎箱、搅拌箱和主箱体；所述料斗下端设有进料口，所述料斗固定在粉碎箱上，所述粉碎箱下端开口其上端设有粉碎进口，所述粉碎进口与进料口相对，所述粉碎进口设有将其可打开或关闭的进料机构，所述粉碎箱固定在搅拌箱上，所述搅拌箱下端开口其上端设有搅拌进口，所述搅拌箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构设有搅拌出口，所述搅拌箱固定在主箱体上，所述主箱体上端设有料口，所述料口与搅拌出口相对；所述主箱体通过半圆弧状隔板分成播撒箱和动力箱，与所述隔板的半圆弧相对的主箱体一侧开设有播撒口，所述播撒箱底板上转动连接有位于料口下方的播撒轮，所述播撒轮的轮轴下端穿过播撒箱底板固定连接第一滚轮，所述动力箱底板上设有播撒电机，所述播撒电机连接第一锥齿轮，所述动力箱底板上转动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴下端穿过动力箱底板固定连接第二滚轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，所述第一滚轮与第二滚轮皮带连接；所述固体药物从进料口经粉碎箱内的粉碎机构粉碎，再通过固体药物搅拌箱内的搅拌机构进行搅拌后进入主箱体，主箱体内的播撒轮转动使固体药物从播撒口播撒出去。通过采用上述技术方案，固体药物先经过粉碎箱内的粉碎机构将较大颗粒的固体药物进行粉碎,然后进入搅拌箱内的搅拌机构进行充分搅拌,能够使播撒出去的药物更均匀,避免当多种药物混合播撒时药效不统一的情况。搅拌后的固体药物进入主箱体，固体药物落入播撒轮上，随播撒轮的转动，固体药物被甩出播撒口，完成播撒过程。本专利技术进一步设置为：所述播撒轮的轮轴上设有多个播撒推板，所述播撒推板为矩形且沿轮轴的径向竖直均匀分布，所述播撒推板下端与所述播撒箱底板齐平。通过采用上述技术方案，播撒推板下端与播撒箱底板齐平，这样可以保证落入播撒箱内的固体药物都能够被播撒推板收集。落入播撒轮的固体药物在播撒推板与半弧形隔板所围成的空间内，固体药物被播撒推板收集并沿着隔板面做圆周运动，最终在离心力的作用下固体药物被甩出播撒口。本专利技术进一步设置为：所述播撒推板竖直外缘与所述隔板的间隙为20-40mm。通过采用上述技术方案，可以保证播撒效率，减少播撒箱内残留的固体药物。本专利技术进一步设置为：所述进料机构包括所述粉碎进口侧壁上开设的水平插接口,，所述插接口内插设有送料板,所述送料板还连接送料气缸,所送送料气缸固定在粉碎箱上。通过采用上述技术方案，当无人机飞到指定区域需要播撒固体药物时,通过地面控制送料气缸工作,送料气缸带动送料板从插接口抽出,粉碎进口通道打开,固体药物从料斗进入粉碎箱。本专利技术进一步设置为：所述粉碎机构包括粉碎电机、转轴、粉碎刀片，所述转轴水平设置在粉碎进口的下方，所述转轴两端穿设粉碎箱相对两侧壁并与其转动连接，所述转轴一端与固定在破碎箱外侧的粉碎电机连接，所述转轴上连接有多个粉碎刀片。通过采用上述技术方案，可以使较大颗粒的固体药物被粉碎机构粉碎，提高药物药效。本专利技术进一步设置为：所述搅拌机构包括搅拌电机,搅拌筒,搅拌组件,所述搅拌筒和搅拌电机依次固定在主箱体上,所述搅拌筒内同轴设置搅拌组件,所述搅拌组件与搅拌电机连接,所述搅拌筒设有与料口连通的收料筒,所述搅拌筒末端的搅拌出口与料口连通。通过采用上述技术方案，可以使多种药物混合的更均匀，播撒后的药效更均衡，提高用药的效率，减少用药成本。本专利技术进一步设置为：所述搅拌组件包括与搅拌电机连接的搅拌轴，所述搅拌轴上连接多个间隔分布的螺旋叶片。通过采用上述技术方案，设置多个间隔分布的螺旋叶片，可以使药物混合的更充分，搅拌效率更高。本专利技术进一步设置为：所述螺旋叶片靠近搅拌电机一侧设有搅拌肋板。通过采用上述技术方案，在螺旋叶片上设置搅拌肋板，可以进一步提升搅拌的效果，本专利技术进一步设置为：所述搅拌箱上端设有向所述料口倾斜的集料板，所述集料板与粉碎箱下端开口对应。通过采用上述技术方案，集料板可以使落入搅拌箱内的固体药物快速流向料口，减少固体药物在搅拌箱内的残留。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过粉碎机构将较大颗粒的固体药物进行粉碎,通过搅拌机构对固体药物进行充分搅拌,能够使固体药物混合更均匀,最终通过播撒轮将固体药物从播撒口播撒出去，该结构合理，操作简便，药效稳定，播撒效率高，2.通过控制搅拌机构的搅拌速度，可以控制播撒药物的供给量，从而控制单位时间内的药物播撒量。3.通过在螺旋叶片上设置搅拌肋板，可以进一步提高固体药物的混合均匀性，提高混合效率，节约用药成本。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术粉碎机构爆炸图；图3是本专利技术搅拌箱结构示意图；图4是本专利技术搅拌机构结构示意图；图5是本专利技术搅拌组件结构示意图；图6是本专利技术播撒箱内部结构示意图；图7是本专利技术播撒箱底部结构示意图。图示，1、料斗；2、粉碎箱；21、粉碎进口；22、进料机构；221、插接口；222、送料板；223、送料气缸；23、粉碎机构；231、粉碎电机；232、转轴；233、粉碎刀片；3、搅拌箱；31、搅拌进口；33、搅拌机构；331、搅拌电机；332、搅拌筒；3321、收料筒；333、搅拌组件；3331、搅拌轴；3332、螺旋叶片；3333、搅拌肋板；34、集料板；4、主箱体；41、料口；42、隔板；43、播撒箱；431、播撒轮；4311、第一滚轮；4312、播撒推板；44、动力箱；441、播撒电机；442、第一锥齿轮；443、第二锥齿轮；4431、第二滚轮；45、播撒口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1-7所示，一种无人机用固体药物播撒装置，包括料斗1、粉碎箱2、搅拌箱3和主箱体4；料斗1下端设有进料口41，料斗1固定在粉碎箱2上，粉碎箱2下端开口其上端设有粉碎进口21，粉碎进口21与进料口41相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用固体药物播撒装置，其特征在于,包括料斗、粉碎箱、搅拌箱和主箱体；所述料斗下端设有进料口，所述料斗固定在粉碎箱上，所述粉碎箱下端开口其上端设有粉碎进口，所述粉碎进口与进料口相对，所述粉碎进口设有将其可打开或关闭的进料机构，所述粉碎箱固定在搅拌箱上，所述搅拌箱下端开口其上端设有搅拌进口，所述搅拌箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构设有搅拌出口，所述搅拌箱固定在主箱体上，所述主箱体上端设有料口，所述料口与搅拌出口相对；/n所述主箱体通过半圆弧状隔板分成播撒箱和动力箱，与所述隔板的半圆弧相对的主箱体一侧开设有播撒口，所述播撒箱底板上转动连接有位于料口下方的播撒轮，所述播撒轮的轮轴下端穿过播撒箱底板固定连接第一滚轮，所述动力箱底板上设有播撒电机，所述播撒电机连接第一锥齿轮，所述动力箱底板上转动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴下端穿过动力箱底板固定连接第二滚轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，所述第一滚轮与第二滚轮皮带连接；/n所述固体药物从进料口经粉碎箱内的粉碎机构粉碎，再通过搅拌箱内的搅拌机构进行搅拌后进入主箱体，主箱体内的播撒轮转动使固体药物从播撒口播撒出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用固体药物播撒装置，其特征在于,包括料斗、粉碎箱、搅拌箱和主箱体；所述料斗下端设有进料口，所述料斗固定在粉碎箱上，所述粉碎箱下端开口其上端设有粉碎进口，所述粉碎进口与进料口相对，所述粉碎进口设有将其可打开或关闭的进料机构，所述粉碎箱固定在搅拌箱上，所述搅拌箱下端开口其上端设有搅拌进口，所述搅拌箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构设有搅拌出口，所述搅拌箱固定在主箱体上，所述主箱体上端设有料口，所述料口与搅拌出口相对；
所述主箱体通过半圆弧状隔板分成播撒箱和动力箱，与所述隔板的半圆弧相对的主箱体一侧开设有播撒口，所述播撒箱底板上转动连接有位于料口下方的播撒轮，所述播撒轮的轮轴下端穿过播撒箱底板固定连接第一滚轮，所述动力箱底板上设有播撒电机，所述播撒电机连接第一锥齿轮，所述动力箱底板上转动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴下端穿过动力箱底板固定连接第二滚轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，所述第一滚轮与第二滚轮皮带连接；
所述固体药物从进料口经粉碎箱内的粉碎机构粉碎，再通过搅拌箱内的搅拌机构进行搅拌后进入主箱体，主箱体内的播撒轮转动使固体药物从播撒口播撒出去。


2.如权利要求1所述的无人机用固体药物播撒装置,其特征在于,所述播撒轮的轮轴上设有多个播撒推板，所述播撒推板为矩形且沿轮轴的径向竖直均匀分布，所述播撒推板下端与所述播撒箱底板齐平。


3.如权利要求2所述的无人机用固体药物播撒装置,其特征在于,所述播撒推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江，于晨，
申请(专利权)人：北京科诺华环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11