无人机与农药箱的安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机与农药箱的安装结构，包括无人机本体和农药箱本体，无人机本体的下方固设有至少两个立柱，至少两个立柱的下端固设有支撑板，支撑板和无人机本体之间形成用于安装农药箱本体的安装空间，且至少两个立柱分别位于农药箱本体的两侧，立柱设置有用于固定农药箱本体的固定组件；固定组件包括设置于立柱上的外管、滑动设置于外管内的内杆以及位于外管和内杆之间的复位弹性件，农药箱本体开设有插接槽；农药箱本体开设有喷药出口，农药箱本体于喷药出口处设置安装管，无人机本体两侧设置有支撑斜杆，支撑斜杆设置有喷药管道，喷药管道上设置有多个喷头，安装管和喷药管道可拆卸连接。该装置具有快速连接无人机与农药箱的优点。

【技术实现步骤摘要】
无人机与农药箱的安装结构
本技术涉及无人机领域，特别涉及无人机与农药箱的安装结构。
技术介绍
目前无人机在农业、植保、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。无人机用于农业喷洒农药时，需先将农药和清水按一定比例稀释搅拌均后，再倒入无人机的药箱内，目前农药搅拌一般通过人工完成，人工搅拌效率较低、搅拌不够充分，因此亟需研发一种搅拌效率高、搅拌充分的无人机喷洒用农药稀释搅拌设备现有申请公布日为2019.09.06、申请公布号CN110203385A的专利文件公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、水平螺旋桨和起落架；机体的底部中间位置通过第一连接杆固定连接有药箱，药箱顶部的一侧设置有药液进口，药箱的左右两侧壁对称安装有气缸，气缸的末端设置活塞杆，气缸与控制板电性连接，位于气缸下侧的药箱的外壁上固定安装有横向的伸缩筒，伸缩筒的末端通过第二连接杆固定连接在活塞杆的末端，伸缩筒的内部设置有伸缩软管，伸缩筒的底部从左到右开设有若干组喷洒孔，伸缩软管的左端连通有设置在药箱内部的输液管，输液管的内端设置有水泵，水泵与控制板电性连接，伸缩筒的底部从左到右开设有若干个滤孔。根据不同的病情需要喷洒不同的农药，更换农药时需要把储药桶清洗干净，但该装置中的药箱固定于机体上，清洗药箱时非常的不方便，而且拆卸药箱时费时费力，导致工作效率低，经常的拆卸极易损坏设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供无人机与农药箱的安装结构，该装置能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：无人机与农药箱的安装结构，其特征在于，包括无人机本体和农药箱本体，所述无人机本体的下方固设有至少两个立柱，至少两个所述立柱的下端固设有支撑板，所述支撑板和无人机本体之间形成用于安装农药箱本体的安装空间，且至少两个所述立柱分别位于农药箱本体的两侧，所述立柱设置有用于固定农药箱本体的固定组件；所述固定组件包括设置于立柱上的外管和穿设于外管内的内杆，所述农药箱本体开设有插接槽，所述内杆贯穿所述外管且一端插接在所述插接槽内，所述外管和内杆之间设置有用于保持内杆插接于插接槽的复位弹性件；所述农药箱本体开设有喷药出口，所述农药箱本体于喷药出口处设置安装管，所述无人机本体两侧设置有支撑斜杆，所述支撑斜杆设置有喷药管道，喷药管道上设置有多个喷头，所述安装管和喷药管道可拆卸连接。通过采用上述技术方案，在进行无人机喷药之前，将农药箱本体放入安装空间内，通过固定组件实现对农药箱本体的固定，通过复位弹性件实现使内杆插接于插接槽内，从而达到对农药箱的固定；然后将喷药管道连接于喷药出口上，从而实现对农药箱本体的安装。因此，通过本技术能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。本技术进一步设置为：所述外管设置于立柱远离安装空间的一侧，所述立柱上开设有用于内杆通过的穿孔。通过采用上述技术方案，通过立柱实现外管的固定，并通过内杆穿过穿孔插接于插接槽内实现固定组件对农药箱本体的固定。本技术进一步设置为：所述内杆的外周面设置有第一限位外凸环，所述外管的内周面设置有第一限位内凸环，所述复位弹性件位于第一限位外凸环和第一限位内凸环之间，所述第一限位外凸环位于第一限位内凸环和插接槽之间通过采用上述技术方案，当拉动内杆时，第一限位外凸环对复位弹性件进行压缩，与此同时第一限位内凸环防止复位弹性件与内杆脱离外管，从而使内杆远离插接槽；当缓缓的松开内杆时，复位弹性件挤压第一限位外凸环，从而带动内杆插接于插接槽内。本技术进一步设置为：所述安装管与喷药管道之间设置有连接管，所述连接管的一端与安装管螺纹连接，所述连接管的另一端穿设于喷药管道内，所述连接管的内周壁设置有第二限位外凸环，所述喷药管道的外周壁设置有第二限位内凸环，所述第二限位内凸环位于第二限位外凸环与安装管之间。通过采用上述技术方案，连接管的一端插接于喷药管道内，通过第二限位外凸环和第二限位内凸环使连接管不脱离喷药管道中，并通过连接管的另一端与安装管螺纹连接，实现喷药管道连接于农药箱本体上。本技术进一步设置为：所述支撑板与农药箱本体之间设置有滑移组件。通过采用上述技术方案，通过滑移组件方便农药箱本体进入到安装空间内。本技术进一步设置为：所述滑移组件包括设置于农药箱本体下端的滑条以及开设于支撑板上表面的滑移槽，所述滑条滑移连接于滑移槽内。通过采用上述技术方案，农药箱本体的滑条通过滑移轨道进入到安装空间内，通过滑条与滑移轨道实现农药箱本体与支撑板之间的滑移。本技术进一步设置为：所述农药箱本体与支撑板之间间隔设置。通过采用上述技术方案，农药箱本体与支撑板之间间隔设置，在滑条于滑移槽内滑移时，防止支撑板对上表面对农药箱下表面摩擦而损坏。本技术进一步设置为：所述固定组件有多组。通过采用上述技术方案，通过多组固定组件增加对农药箱本体的固定效果。本技术进一步设置为：所述支撑板开设有减重孔。通过采用上述技术方案，通过减重孔减轻支撑板的重量，从而减少无人机本体的承重力。本技术进一步设置为：所述支撑板的下端设置有降落支架。通过采用上述技术方案，在无人机本体带动农药箱本体落地时，增加地面对农药箱本体的缓冲力。综上所述，本技术具有以下有益效果：在进行无人机喷药之前，将农药箱本体放入安装空间内，通过固定组件实现对农药箱本体的固定，并通过限定组件达到复位弹性件对内杆进行压缩，从而使内杆插接于插接槽内，从而达到对农药箱的固定；然后将喷药管道连接于喷药出口上，从而实现对农药箱本体的安装。因此，通过本技术能够快速的将农药箱安装于无人机上，具有快速连接无人机与农药箱的优点。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的侧视图；图3是图2的A-A线剖视图；图4是图3的C部放大图；图5是图2的B-B线剖视图；图6是图5的D部放大图；图7是图5的E部放大图。图中：1、无人机本体；11、立柱；111、支撑板；1111、降落支架；1112、减重孔；12、支撑斜杆；121、喷药管道；1211、第二限位内凸环；1212、喷头；1213、密封橡胶条；2、农药箱本体；21、安装管；22、插接槽；23、加水口；24、加药口；25、喷药出口；26、拉手；3、滑移组件；31、滑条；32、滑移槽；4、固定组件；41、外管；411、第一限位内凸环；42、内杆；421、第一限位外凸环；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机与农药箱的安装结构，包括无人机本体(1)和农药箱本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下方固设有至少两个立柱(11)，至少两个所述立柱(11)的下端固设有支撑板(111)，所述支撑板(111)和无人机本体(1)之间形成用于安装农药箱本体(2)的安装空间，且至少两个所述立柱(11)分别位于农药箱本体(2)的两侧，所述立柱(11)设置有用于固定农药箱本体(2)的固定组件(4)；/n所述固定组件(4)包括设置于立柱(11)上的外管(41)和穿设于外管(41)内的内杆(42)，所述农药箱本体(2)开设有插接槽(22)，所述内杆(42)贯穿所述外管(41)且一端插接在所述插接槽(22)内，所述外管(41)和内杆(42)之间设置有用于保持内杆(42)插接于插接槽(22)的复位弹性件；/n所述农药箱本体(2)开设有喷药出口(25)，所述农药箱本体(2)于喷药出口(25)处设置有安装管(21)，所述无人机本体(1)两侧设置有支撑斜杆(12)，所述支撑斜杆(12)设置有喷药管道(121)，喷药管道(121)上设置有多个喷头(1212)，所述安装管(21)和喷药管道(121)可拆卸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.无人机与农药箱的安装结构，包括无人机本体(1)和农药箱本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下方固设有至少两个立柱(11)，至少两个所述立柱(11)的下端固设有支撑板(111)，所述支撑板(111)和无人机本体(1)之间形成用于安装农药箱本体(2)的安装空间，且至少两个所述立柱(11)分别位于农药箱本体(2)的两侧，所述立柱(11)设置有用于固定农药箱本体(2)的固定组件(4)；
所述固定组件(4)包括设置于立柱(11)上的外管(41)和穿设于外管(41)内的内杆(42)，所述农药箱本体(2)开设有插接槽(22)，所述内杆(42)贯穿所述外管(41)且一端插接在所述插接槽(22)内，所述外管(41)和内杆(42)之间设置有用于保持内杆(42)插接于插接槽(22)的复位弹性件；
所述农药箱本体(2)开设有喷药出口(25)，所述农药箱本体(2)于喷药出口(25)处设置有安装管(21)，所述无人机本体(1)两侧设置有支撑斜杆(12)，所述支撑斜杆(12)设置有喷药管道(121)，喷药管道(121)上设置有多个喷头(1212)，所述安装管(21)和喷药管道(121)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的无人机与农药箱的安装结构，其特征在于，所述外管(41)设置于立柱(11)远离安装空间的一侧，所述立柱(11)上开设有用于内杆(42)通过的穿孔。


3.根据权利要求1所述的无人机与农药箱的安装结构，其特征在于，所述内杆(42)的外周面设置有第一限位外凸环(421)，所述外管(41)的内周面设置有第一限位内凸环(411)，所述复位弹性件位于第一限位外凸环(421)和第一限位内...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晨，赵江，
申请(专利权)人：北京科诺华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11