本实用新型专利技术涉及一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体，所述无人机主体包括无人机飞行器以及安装架，所述安装架上安装有农药箱，所述农药箱上开设有加水口、加药口以及喷药口，所述农药箱内设置有搅拌机构，所述农药箱的外侧设置有用于驱动搅拌机构转动的驱动电机，所述搅拌机构包括竖向转动轴、横向转动轴以及设置于竖向转动轴和横向转动轴之间的传动组件，所述竖向转动轴上设置有第一搅拌叶片，所述横向转动轴上设置有第二搅拌叶片。该装置具有对农药进行充分搅拌的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有搅拌功能的无人机喷洒器
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有搅拌功能的无人机喷洒器。
技术介绍
目前无人机在农业、植保、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。无人机用于农业喷洒农药时，需先将农药和清水按一定比例稀释搅拌均后，再倒入无人机的药箱内，目前农药搅拌一般通过人工完成，人工搅拌效率较低、搅拌不够充分，因此亟需研发一种搅拌效率高、搅拌充分的无人机喷洒用农药稀释搅拌设备现有授权公布日为2016.05.18、授权公告号CN205233267U的专利文件公开了一种具有搅拌功能的无人机喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，在农药喷洒储液箱内固装有搅拌器。当无人机携带农药喷洒储液箱升空后，农药喷洒储液箱中的农药会出现沉淀现象，而该装置中的搅拌装置只能进行单向搅动，当在农药喷洒储液箱内放入农药时，农药难以混合均匀从而出现分层现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，该装置能够充分对农药进行搅拌和混合。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体，所述无人机主体包括无人机飞行器以及安装架，所述安装架上安装有农药箱，所述农药箱上开设有加水口、加药口以及喷药口，其特征在于，所述农药箱内设置有搅拌机构，所述农药箱的外侧设置有用于驱动搅拌机构转动的驱动电机，所述搅拌机构包括竖向转动轴、横向转动轴以及设置于竖向转动轴和横向转动轴之间的传动组件，所述竖向转动轴上设置有第一搅拌叶片，所述横向转动轴上设置有第二搅拌叶片。通过采用上述技术方案，将农药加入到农药箱后，通过驱动电机驱动搅拌组件对农药进行搅拌，并通过传动组件进行竖向转动轴和横向转动轴之间的动力传动，从而改变转动方向，然后通过竖向转动轴带动第一搅拌叶片对农药进行纵向搅拌，且通过横向转动轴带动第二搅拌叶片对农药进行横向搅拌。因此，通过本技术能够同时进行不同方向的搅拌，具有对农药进行充分搅拌的优点。本技术进一步设置为：所述传动组件包括设置于竖向转动轴上的第一伞状齿轮和设置于横向转动轴上的第二伞状齿轮，第一伞状齿轮和第二伞状齿轮啮合。通过采用上述技术方案，通过第一伞状齿轮与第二伞状齿轮实现将竖向转动轴的动力传递到横向转动轴上，实现横向转动轴的转动，进而在农药箱内于横向与竖向实现对农药进行搅拌。本技术进一步设置为：所述横向转动轴为两个且所述第二伞状齿轮为两个，两个横向转动轴分别位于竖向转动轴的两侧且两个第二伞状齿轮均与第一伞状齿轮啮合。通过采用上述技术方案，通过第一伞状齿轮带动两个第二伞状齿轮转动，进而带动两个横向转动轴转动，并通过两个横向转动轴实现对竖向转动轴两侧水平方向进行搅拌，从而实现对农药的充分搅拌。本技术进一步设置为：所述农药箱的内底壁开设有限位槽，所述竖向转动轴的下端转动连接于限位槽内。通过采用上述技术方案，将竖向转动轴转动连接于安装座上，从而增加竖向转动轴的牢固力。本技术进一步设置为：所述农药箱的内侧壁固设有安装座，所述安装座设置有转动孔，所述横向转动轴于远离第二伞状齿轮的一端转动连接于转动孔。通过采用上述技术方案，通过安装座将横向转动轴安装于箱体的内侧壁上，增加箱体对横向转动轴的固定力，从而增加搅拌组件的牢固力。本技术进一步设置为：所述横向转动轴和农药箱之间设置有限位组件，所述限位件包括设置于农药箱内侧壁的固定横杆以及设置于固定横杆上的固定环，所述横向转动轴转动连接于固定环内。通过采用上述技术方案，将横向转动轴转动连接于固定环内，并通过固定横杆实现对横向转动轴进行限定，从而增加搅拌组件的牢固力。本技术进一步设置为：所述农药箱于喷药口处设置有安装管，所述无人机本体两侧设置有支撑斜杆，所述支撑斜杆设置有喷药管，所述安装管与喷药管之间设置有连接管。通过采用上述技术方案，通过支撑斜杆实现对喷药管的固定，连接管的一端连接于喷药管、另一端连接于安装管上，从而实现农药箱与喷药管的安装与固定。本技术进一步设置为：所述连接管的一端与安装管螺纹连接，所述连接管的另一端穿设于喷药管内，所述连接管的内周壁设置有限位外凸环，所述喷药管的外周壁设置有限位内凸环，所述限位内凸环位于限位外凸环与安装管之间。通过采用上述技术方案，通过限位外凸环和限位内凸环使连接管不脱离喷药管中，并通过连接管的另一端与安装管螺纹连接，实现喷药管连接于农药箱上。本技术进一步设置为：所述第一搅拌叶片为多组，所述第一伞状齿轮位于竖向转动轴的中部，多组所述第一搅拌叶片分布于第一伞状齿轮的两侧，且第一搅拌叶片与第一伞状齿轮间隔设置。通过采用上述技术方案，通过多组第一搅拌叶片增加搅拌能力，多组第一搅拌叶片位于中部第一伞状齿轮的两侧，实现对农药箱上部和下部同时搅拌，第一搅拌叶片与第一伞状齿轮的间隔设置防止两者之间接触而造成损坏。综上所述，本技术具有以下有益效果：将农药加入到农药箱后，通过驱动电机驱动搅拌组件对农药进行搅拌，并通过传动组件进行竖向转动轴和横向转动轴之间的传动，从而改变转动方向，然后通过横向转动轴带动第二搅拌叶片对农药进行横向搅拌，且通过竖向转动轴带动第一搅拌叶片对农药进行纵向搅拌。因此，通过本技术能够同时进行不同方向的搅拌，具有对农药进行充分搅拌的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中农药箱的正视图；图3是图2的A-A线剖视图；图4是本技术的侧视图图5是图4的B-B线剖视图；图6是图5的D部放大图；图7是图4的C-C线剖视图；图8是图7的E部放大图。图中：1、无人机主体；11、无人机飞行器；12、安装架；121、滑移槽；122、支撑斜杆；1221、喷药管；12211、喷头；12212、密封橡胶圈；12213、限位内凸环；123、支架；2、农药箱；21、箱体；211、加水口；212、加药口；213、安装管；214、滑条；215、推杆；216、限位槽；217、安装座；22、盖体；221、搭扣；3、驱动电机；4、搅拌机构；41、竖向转动轴；411、第一搅拌叶片；42、横向转动轴；421、第二搅拌叶片；43、传动组件；431、第一伞状齿轮；432、第二伞状齿轮；5、限位组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括无人机飞行器(11)以及安装架(12)，所述安装架(12)上安装有农药箱(2)，所述农药箱(2)上开设有加水口(211)、加药口(212)以及喷药口，其特征在于，所述农药箱(2)内设置有搅拌机构(4)，所述农药箱(2)的外侧设置有用于驱动搅拌机构(4)转动的驱动电机(3)，所述搅拌机构(4)包括竖向转动轴(41)、横向转动轴(42)以及设置于竖向转动轴(41)和横向转动轴(42)之间的传动组件(43)，所述竖向转动轴(41)上设置有第一搅拌叶片(411)，所述横向转动轴(42)上设置有第二搅拌叶片(421)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括无人机飞行器(11)以及安装架(12)，所述安装架(12)上安装有农药箱(2)，所述农药箱(2)上开设有加水口(211)、加药口(212)以及喷药口，其特征在于，所述农药箱(2)内设置有搅拌机构(4)，所述农药箱(2)的外侧设置有用于驱动搅拌机构(4)转动的驱动电机(3)，所述搅拌机构(4)包括竖向转动轴(41)、横向转动轴(42)以及设置于竖向转动轴(41)和横向转动轴(42)之间的传动组件(43)，所述竖向转动轴(41)上设置有第一搅拌叶片(411)，所述横向转动轴(42)上设置有第二搅拌叶片(421)。
2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述传动组件(43)包括设置于竖向转动轴(41)上的第一伞状齿轮(431)和设置于横向转动轴(42)上的第二伞状齿轮(432)，第一伞状齿轮(431)和第二伞状齿轮(432)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述横向转动轴(42)设置为两个、且所述第二伞状齿轮(432)设置为两个，两个横向转动轴(42)分别位于竖向转动轴(41)的两侧且两个第二伞状齿轮(432)均与第一伞状齿轮(431)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述农药箱(2)的内底壁开设有限位槽(216)，所述竖向转动轴(41)的下端转动连接于限位槽(216)内。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江，许文燕，
申请(专利权)人：北京科诺华环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。