一种入模深度自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种入模深度自动检测装置,目的是解决现有钢筋笼的模内进深检测依靠人工所产生的数据不可靠、效率低的技术问题。该自动检测装置，主要包括：沿Z轴方向传送轨枕模具的传送机构，沿X轴方向悬设于传送机构上方的定位机构，沿定位机构水平滑动的检测机构，以及与上述机构通讯连接的控制系统。本实用新型专利技术通过检测机构对轨枕模具进行定位，由检测机构自行完成检测后，将数据信息通过通讯连接输送至控制系统进行处理，并对处理结果进行储存。从而实现了混凝土轨枕用钢筋笼入模进深的自动化检测，避免了人工测量对生产效率和数据可靠性的不良影响，提高了现有轨枕生产线的生产信息化和生产自动化程度。

An automatic testing device for the depth of the die

【技术实现步骤摘要】
一种入模深度自动检测装置
本技术涉及混凝土轨枕自动化生产
，尤其是涉及一种入模深度自动检测装置。
技术介绍
混凝土轨枕作为木枕的替代品，具有造价低、维修少、使用寿命长、铺设轨道质量好等优点，在在高速、重载、无缝等铁路上的应用表现显著优于木枕。混凝土轨枕按配筋方式分为钢筋混凝土轨枕和预应力钢筋混凝土轨枕，由于后者结构所具有的自重轻、质量好、材料省、预制装配化程度高等特点，目前，国内所生产和使用的混凝土轨枕绝大多数为预应力钢筋混凝土轨枕。现有预应力钢筋混凝土轨枕生产采用流水机组-传送法工艺，由钢筋组装、张拉、灌注混凝土、振动成型、蒸汽养护、放张钢筋、脱模、成品堆放等多个生产台位构成。其中，钢筋组装、张拉后制作的钢筋笼与轨枕模具模腔的装配，是影响最终产品质量的关键因素。底层预应力钢筋距模腔底面高度位置（即钢筋笼的模内进深）是判定上述装配质量的一个重要检测指标。目前，前述指标的测量主要依靠人工操作深度尺读数获取。由人为因素导致的误差无可避免，因此，数据的准确性和稳定性无法保证，影响了指标的可靠性。加之，工作环境较为恶劣，进一步降低了检测效率，从而影响整体生产效率。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种入模深度自动检测装置，解决了现有混凝土轨枕生产线中，钢筋笼的模内进深检测依靠人工所产生的数据不可靠、效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种入模深度自动检测装置，主要包括：传送机构，用于沿Z轴方向水平传送轨枕模具；定位机构，沿X轴方向悬设于传送机构上方；检测机构，与定位机构活动连接、水平滑动，其检测终端朝向传送机构；控制系统，分别与传送机构、定位机构和检测机构通讯连接；其中，传送机构和定位机构由机架固定连接，传送机构将轨枕模具传送至定位机构下方，定位机构将检测机构依次定位至轨枕模具各模腔上方，分别测定模腔中钢筋笼的位置信息，该位置信息通过通讯连接传输至控制系统。通过控制系统与传送机构和定位机构的通讯连接，实现检测机构对轨枕模具的检测定位；检测机构自行完成检测后，将数据信息通过通讯连接输送至控制系统进行处理，并对处理结果进行储存。由此，实现了混凝土轨枕用钢筋笼入模进深的自动化检测，避免了人工测量对生产效率和数据可靠性的不良影响，提高了现有轨枕生产线的生产信息化和生产自动化程度。进一步地，该自动检测装置还包括：定位引导机构，设置于传送机构中，活动夹持轨枕模具沿Z轴方向水平移动。定位引导机构用于纠正轨枕模具在传送机构中的位置，提高轨枕模具进入检测位点的位置精度，以便于定位机构根据预设条件定位的检测机构能够顺利完成自动检测。进一步地，该自动检测装置还包括：监测机构，设置于传送机构中，与控制系统通讯连接，用于监测并传送轨枕模具位置信息。监测机构用于辅助传送机构定位轨枕模具的停放位置，以保证轨枕模具的检测区域位于检测机构下方。进一步地，该自动检测装置还包括：微调机构，与定位机构活动连接、水平滑动，并沿Y轴方向伸缩，检测机构固定于其底部。微调机构带动检测机构沿Y轴方向进行微小移动，以补偿定位机构的位置偏差和进入检测位点的轨枕模具的高度偏差，从而保证了检测数据的稳定性和可靠性。进一步地，微调机构与控制系统通讯连接。实现微调机构的自动调整。进一步地，微调机构包括：伺服直线模组，活动固定于定位机构处，沿X轴方向滑动、沿Y轴方向直线伸缩；过渡支架，一端固定于伺服直线模组底部，另一端底部固定有检测机构；其中，伺服直线模组与控制系统通讯连接，以带动过渡支架和检测机构沿Y轴方向移动。进一步地，该自动检测装置还包括：模具识别机构，固定于机架处、与控制系统通讯连接，用于识别轨枕模具型号。通过模具识别机构对轨枕模具标牌的自动识别，可快速调取控制系统中预存信息用于数据处理。进一步地，检测机构采用线激光传感器。线激光传感器测距技术成熟，检测速度快、精度高，保证了数据的可靠性。进一步地，控制系统还具有数据处理和存储功能。控制系统接收模具识别机构和监测机构通讯信息，并据此通讯调控传送机构、定位机构、检测机构、微调机构协调运作，以接收检测机构通讯传输的钢筋笼位置数据信息。通过其数据处理功能，根据上述位置数据信息即可得到钢筋笼入模深度结果，并通过存储功能对结果进行存储和输出。进一步地，监测机构采用定位传感器；模具识别机构采用扫码器。本技术具有以下有益效果：1.本技术通过控制系统与传送机构和定位机构的通讯连接，实现检测机构对轨枕模具的检测定位；检测机构自行完成检测后，将数据信息通过通讯连接输送至控制系统进行处理，并对处理结果进行储存。由此，实现了混凝土轨枕用钢筋笼入模进深的自动化检测，避免了人工测量对生产效率和数据可靠性的不良影响，提高了现有轨枕生产线的生产信息化和生产自动化程度。2.本技术通过微调机构带动检测机构在Y轴方向的移动，补偿定位机构安装偏差和轨枕模具高度偏差，保证了检测数据的稳定性和可靠性。3.本技术通过模具识别机构对轨枕模具标牌的自动识别，可快速调取控制系统中预存信息用于数据处理。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术申请在一实施例中的应用结构示意图。图2为本技术申请的检测原理示意图。图3为图1中A处的局部放大图。附图标记：1.传送机构，2.定位机构，3.检测机构，4.控制系统，5.定位引导机构，6.监测机构，7.微调机构，8.模具识别机构，100.轨枕模具，200.钢筋笼，51.支座，52.转轮，71.伺服直线模组，72.过渡支架，91.机座，92.横臂。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术申请实施例的限制。在本技术申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入模深度自动检测装置，其特征在于，包括：/n传送机构，用于沿Z轴方向水平传送轨枕模具；/n定位机构，沿X轴方向悬设于传送机构上方；/n检测机构，与定位机构活动连接、水平滑动，其检测终端朝向传送机构；/n控制系统，分别与传送机构、定位机构和检测机构通讯连接；/n其中，传送机构和定位机构由机架固定连接，传送机构将轨枕模具传送至定位机构下方，定位机构将检测机构依次定位至轨枕模具各模腔上方，分别测定模腔中钢筋笼的位置信息，该位置信息通过通讯连接传输至控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种入模深度自动检测装置，其特征在于，包括：
传送机构，用于沿Z轴方向水平传送轨枕模具；
定位机构，沿X轴方向悬设于传送机构上方；
检测机构，与定位机构活动连接、水平滑动，其检测终端朝向传送机构；
控制系统，分别与传送机构、定位机构和检测机构通讯连接；
其中，传送机构和定位机构由机架固定连接，传送机构将轨枕模具传送至定位机构下方，定位机构将检测机构依次定位至轨枕模具各模腔上方，分别测定模腔中钢筋笼的位置信息，该位置信息通过通讯连接传输至控制系统。


2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该自动检测装置还包括：
定位引导机构，设置于传送机构中，活动夹持轨枕模具沿Z轴方向水平移动。


3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该自动检测装置还包括：
监测机构，设置于传送机构中，与控制系统通讯连接，用于监测并传送轨枕模具位置信息。


4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，该自动检测装置还包括：
微调机构，与定位机构活动连接、水平滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔进福，吴元文，税卓平，邓斌，覃婷，刘罡，
申请(专利权)人：四川升腾元创机电技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51