高真空环境下用高低温转台制造技术

本申请提供高真空环境下用高低温转台，包括安装在真空温变实验罐内的转台本体以及位于真空温变实验罐外的控制系统；转台本体包括基台，基台表面设有可滑移的第一安装板，第一安装板上设有可滑移的第二安装板；第二安装板上方设有可旋转的第三安装板；第三安装板上设有被测试件的安装孔位；基台上固定有支撑架，支撑架上对应基台上方设有图像采集模块，图像采集模块用于对安装在第三安装板上的被测试件进行图像采集。本申请的有益效果是：控制系统控制被测试件在真空温变实验罐内移动，通过图像采集模块采集被测试件在真空高低温环境下的图像并通过图像分析被测试件在真空高低温环境下的形变。

High and low temperature turntable in high vacuum environment

【技术实现步骤摘要】
高真空环境下用高低温转台
本公开涉及模拟空间环境下航天器微变形测量试验领域，具体涉及高真空环境下用高低温转台。
技术介绍
航天器在轨运行时，空间环境呈周期性剧烈变化，将给航天器结构带来热变形，加上航天器在轨环境下重力释放，也会给航天器带来微变形。这对自身结构稳定性有较高要求的部件来说，这种变形必将影响到其工作性能，如天线、空间望远镜、太阳帆板等。常规高精度测试转台只能在常温、常压的环境中工作，无法在模拟的真空温变环境中对被测件进行测试。因此，需要研制一种可在模拟真空温变环境下正常工作的高精度测试转台，该转台要求整体安装在真空温变实验罐中，并且能够提供二维运动和高精度的位置定位，满足太空探测设备进行真空温变环境下的模拟试验条件。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种高真空环境下用高低温转台。第一方面，本申请提供一种高真空环境下用高低温转台，包括安装在真空温变实验罐内的转台本体以及位于所述真空温变实验罐外的控制系统，所述控制系统用于控制所述真空温变实验罐内环境、控制所述转台本体运动及采集所述真空温变实验罐内实验数据并处理；所述转台本体包括基台，所述基台表面设有一对平行设置的第一电动伸缩杆，所述基台表面还设有第一安装板，一对所述第一电动伸缩杆的端部分别连接在所述第一安装板的一侧侧边上，一对所述第一电动伸缩杆带动所述第一安装板在所述基台表面滑移；所述第一安装板上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的设置方向与所述第一电动伸缩杆垂直，所述滚珠丝杆上螺纹连接有连接件，所述连接件远离所述滚珠丝杆的一侧表面固定有第二安装板；所述第二安装板上方设有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板之间竖直设置有连接杆，所述第二安装板上设有驱动所述连接杆旋转的第一伺服电机；所述第三安装板上设有被测试件的安装孔位；所述基台上固定有支撑架，所述支撑架上对应所述基台上方设有图像采集模块，所述图像采集模块用于对安装在所述第三安装板上的被测试件进行图像采集。根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑架包括相互垂直的第一分杆及第二分杆，所述第一分杆与所述基台垂直固定连接，所述第一分杆远离所述基台的一端连接在所述第二分杆上，所述图像采集模块可移动地设置在所述第二分杆上。根据本申请实施例提供的技术方案，所述基台表面对应所述第一电动伸缩杆向内凹陷有第一滑轨，所述第一安装板靠近所述基台的表面对应所述第一滑轨设置滚珠，所述第一安装板的两侧对应任意一条所述第一滑轨分别设置滚珠，所述滚珠可转动地卡接在所述第一滑轨内。根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制系统包括环境控制模块、运动控制模块及数据采集及处理模块；所述环境控制模块用于控制所述真空温变实验罐内的温度及气压；所述运动控制模块用于控制所述第一电动伸缩杆、滚珠丝杆及连接杆的运动；所述数据采集及处理模块用于接收所述图像采集模块的图像数据并对所述图像数据进行数据分析。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二分杆远离所述第一分杆的端部设有第二电动伸缩杆，所述图像采集模块连接在所述第二电动伸缩杆的活动端。根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制系统控制所述第二电动伸缩杆的运动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一分杆与所述基台之间还设有第三电动伸缩杆，所述第一分杆连接在所述第三电动伸缩杆的活动端，所述第三电动伸缩杆驱动所述第一分杆在与所述基台垂直方向运动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制系统控制所述第三电动伸缩杆的运动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二分杆上对应所述图像采集模块还设有补光灯。本专利技术的有益效果：本申请提供一种高真空环境下用高低温转台，包括安装在真空温变实验罐内的转台本体以及位于所述真空温变实验罐外的控制系统，所述控制系统用于控制所述真空温变实验罐内环境、控制所述转台本体运动及采集所述真空温变实验罐内实验数据并处理；所述转台本体包括基台，所述基台表面设有一对平行设置的第一电动伸缩杆，所述基台表面还设有第一安装板，一对所述第一电动伸缩杆的端部分别连接在所述第一安装板的一侧侧边上，一对所述第一电动伸缩杆带动所述第一安装板在所述基台表面滑移；所述第一安装板上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的设置方向与所述第一电动伸缩杆垂直，所述滚珠丝杆上螺纹连接有连接件，所述连接件远离所述滚珠丝杆的一侧表面固定有第二安装板；所述第二安装板上方设有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板之间竖直设置有连接杆，所述第二安装板上设有驱动所述连接杆旋转的第一伺服电机；所述第三安装板上设有被测试件的安装孔位；所述基台上固定有支撑架，所述支撑架上对应所述基台上方设有图像采集模块，所述图像采集模块用于对安装在所述第三安装板上的被测试件进行图像采集。控制系统控制被测试件在真空温变实验罐内移动，通过图像采集模块采集被测试件在真空高低温环境下的图像并通过图像分析被测试件在真空高低温环境下的形变。附图说明图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为本申请第一种实施例中转台本体的俯视结构示意图；图中所述文字标注表示为：100、真空温变实验罐；210、基台；211、第一电动伸缩杆；212、第一滑轨；220、第一安装板；221、滚珠丝杆；222、连接件；223、滚珠；230、第二安装板；231、连接杆；240、第三安装板；251、第一分杆；252、第二分杆；253、第二电动伸缩杆；254、第三电动伸缩杆；260、图像采集模块；270、补光灯；300、控制系统。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。如图1及图2所示为本申请的第一种实施例，包括安装在真空温变实验罐100内的转台本体以及位于所述真空温变实验罐100外的控制系统300，所述控制系统300用于控制所述真空温变实验罐100内环境、控制所述转台本体运动及采集所述真空温变实验罐100内实验数据并处理。被测试件放置在真空温变实验罐100内的转台本体上。所述转台本体包括基台210，所述基台210表面设有一对平行设置的第一电动伸缩杆211，所述基台210表面还设有第一安装板220，一对所述第一电动伸缩杆211的端部分别连接在所述第一安装板220的一侧侧边上，一对所述第一电动伸缩杆211带动所述第一安装板220在所述基台210表面滑移。一对第一电动伸缩杆211同步伸缩带动第一安装板220在基台210上水平移动。优选地，所述基台210表面对应所述第一电动伸缩杆211向内凹陷有第一滑轨212，所述第一安装板220靠近所述基台210的表面对应所述第一滑轨212设置滚珠223，所述第一安装板220的两侧对应任意一条所述第一滑轨212分别设置滚珠223，所述滚珠223可转动地卡接在所述第一滑轨212内。本优选实施例中，第一安装板220表面内嵌的滚珠223一方面可以减小第一安装板220在第一滑轨212内移动时的摩擦力，另一方面可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高真空环境下用高低温转台，其特征在于，包括安装在真空温变实验罐(100)内的转台本体以及位于所述真空温变实验罐(100)外的控制系统(300)，所述控制系统(300)用于控制所述真空温变实验罐(100)内环境、控制所述转台本体运动及采集所述真空温变实验罐(100)内实验数据并处理；/n所述转台本体包括基台(210)，所述基台(210)表面设有一对平行设置的第一电动伸缩杆(211)，所述基台(210)表面还设有第一安装板(220)，一对所述第一电动伸缩杆(211)的端部分别连接在所述第一安装板(220)的一侧侧边上，一对所述第一电动伸缩杆(211)带动所述第一安装板(220)在所述基台(210)表面滑移；/n所述第一安装板(220)上设有滚珠丝杆(221)，所述滚珠丝杆(221)的设置方向与所述第一电动伸缩杆(211)垂直，所述滚珠丝杆(221)上螺纹连接有连接件(222)，所述连接件(222)远离所述滚珠丝杆(221)的一侧表面固定有第二安装板(230)；/n所述第二安装板(230)上方设有第三安装板(240)，所述第二安装板(230)与第三安装板(240)之间竖直设置有连接杆(231)，所述第二安装板(230)上设有驱动所述连接杆(231)旋转的第一伺服电机；所述第三安装板(240)上设有被测试件的安装孔位；/n所述基台(210)上固定有支撑架，所述支撑架上对应所述基台(210)上方设有图像采集模块(260)，所述图像采集模块(260)用于对安装在所述第三安装板(240)上的被测试件进行图像采集。/n...

【技术特征摘要】
1.高真空环境下用高低温转台，其特征在于，包括安装在真空温变实验罐(100)内的转台本体以及位于所述真空温变实验罐(100)外的控制系统(300)，所述控制系统(300)用于控制所述真空温变实验罐(100)内环境、控制所述转台本体运动及采集所述真空温变实验罐(100)内实验数据并处理；
所述转台本体包括基台(210)，所述基台(210)表面设有一对平行设置的第一电动伸缩杆(211)，所述基台(210)表面还设有第一安装板(220)，一对所述第一电动伸缩杆(211)的端部分别连接在所述第一安装板(220)的一侧侧边上，一对所述第一电动伸缩杆(211)带动所述第一安装板(220)在所述基台(210)表面滑移；
所述第一安装板(220)上设有滚珠丝杆(221)，所述滚珠丝杆(221)的设置方向与所述第一电动伸缩杆(211)垂直，所述滚珠丝杆(221)上螺纹连接有连接件(222)，所述连接件(222)远离所述滚珠丝杆(221)的一侧表面固定有第二安装板(230)；
所述第二安装板(230)上方设有第三安装板(240)，所述第二安装板(230)与第三安装板(240)之间竖直设置有连接杆(231)，所述第二安装板(230)上设有驱动所述连接杆(231)旋转的第一伺服电机；所述第三安装板(240)上设有被测试件的安装孔位；
所述基台(210)上固定有支撑架，所述支撑架上对应所述基台(210)上方设有图像采集模块(260)，所述图像采集模块(260)用于对安装在所述第三安装板(240)上的被测试件进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的高真空环境下用高低温转台，其特征在于，所述支撑架包括相互垂直的第一分杆(251)及第二分杆(252)，所述第一分杆(251)与所述基台(210)垂直固定连接，所述第一分杆(251)远离所述基台(210)的一端连接在所述第二分杆(252)上，所述图像采集模块(260)可移动地设置在所述第二分杆(252)上。


3.根据权利要求1所述的高真空环境下用高低温转台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培武，
申请(专利权)人：河北博远智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13