【技术实现步骤摘要】
一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置
本专利技术涉及停车位管理和机器人控制
，具体是提供一种通过机器人守护车位的方案，其中的一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置。
技术介绍
当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，车位紧张，而大部分车主在住所拥有私家车位，下班时段，私家车停在各自的车位上，但是白天上班时，这些私家车纷纷涌向了上班区域的公共停车位，而他们的住所的私家车位大多空闲出来，可想而知，公共停车资源在上班时段会过分拥挤，而下班时段空闲，私家车位却刚好相反，所以可以将空闲车位碎片化的时间拿来共享以解决公共停车拥挤的问题。这方面可做参考的现有技术包括：文献CN208271398U公开的基于车位锁的智慧小区车位共享管理系统，其考虑的是通过建立小区停车位云服务器，通过预约控制车位锁的方法管理车位，在空闲时段将私家车位出租给有停车需求的车主，它需要建立云服务器，开发专用APP，按指定方法预约车位，对提高车位利用率仍然不够自由灵活，另外其也没有公开车位锁的具体结构，只能理解为采用现有的车位锁；文献CN1056...
【技术保护点】
1.一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：/n先在车位（0）上埋设好定限位磁条（1）；包括：在车位（0）尾端设置的限位磁条一（11），用于限制机器人（2）行走到车位（0）尾端的位置；在车位纵向中心线附近设置的定位磁条（12），用于限定机器人（2）行走的线路；在车位（0）前端车位的位置上设置的限位磁条二（13），用于限制机器人（2）行走到车位（0）前端的位置；机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：
先在车位（0）上埋设好定限位磁条（1）；包括：在车位（0）尾端设置的限位磁条一（11），用于限制机器人（2）行走到车位（0）尾端的位置；在车位纵向中心线附近设置的定位磁条（12），用于限定机器人（2）行走的线路；在车位（0）前端车位的位置上设置的限位磁条二（13），用于限制机器人（2）行走到车位（0）前端的位置；机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入。
2.根据权利要求1所述一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：
在限位磁条一（11）和限位磁条二（13）与机器人（2）移动底座（21）的前后端的对应位置分别设置磁力锁（211）实现在限位处锁定机器人（2）的目的。
3.根据权利要求1所述一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：
所述机器人（2）的移动底座（21）底部设置滚轮（212）。
4.根据权利要求3所述一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：
所述滚轮（212）被移动底座（21）内的电机驱动行走。
5.根据权利要求3或4所述一种基于磁条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：
所述移动底座（21）上还可设置定位凹槽（213）与定位磁条（12）配合。
技术研发人员：胡迎春，肖永红，
申请(专利权)人：湖南宜得立实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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