【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的停车机器人防摇装置
本技术涉及基于视觉检测的停车机器人防摇装置，属于智能停车机器人
技术介绍
在多层立体车库中，为了实现汽车的存放，需要采用汽车抓取机械手对汽车进行抓取，再由垂直升降设备，实现汽车的升降，并将其提升至指定的层高，再横向或者纵向移动到指定的存车位置后将汽车下放，进而完成整个停车过程。目前本公司所采用的垂直升降设备为卷扬式升降设备，采用钢丝绳牵引升降，上述方案在具体实施中，存在以下问题，由于立体车库的层高较高，而且汽车的重量较重，在卷扬提升过程中柔性钢丝绳会发生摆动，带来了安全隐患，因此，需要设计一种能够减弱其摇摆的装置，保证提升的安全性和稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于视觉检测的停车机器人防摇装置，此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动，进而提高了其卷扬提升的安全性。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：基于视觉检测的停车机器人防摇装置，它包括立体车库框架，所述立体车库框架...
【技术保护点】
1.基于视觉检测的停车机器人防摇装置，它包括立体车库框架（1），所述立体车库框架（1）的上部内壁固定有纵向轨道（8），所述纵向轨道（8）上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车（10），所述纵向行走小车（10）的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车（14），所述横向行走小车（14）的顶部固定安装有卷扬升降机构（13），所述卷扬升降机构（13）的卷扬钢丝绳（7）的另一端连接有升降台（4）；其特征在于：所述横向行走小车（14）的底部安装有对称布置的多个扫描相机（12），所述扫描相机（12）与安装在升降台（4）顶部的多个反光板（6）相配合，并对升...
【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的停车机器人防摇装置，它包括立体车库框架（1），所述立体车库框架（1）的上部内壁固定有纵向轨道（8），所述纵向轨道（8）上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车（10），所述纵向行走小车（10）的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车（14），所述横向行走小车（14）的顶部固定安装有卷扬升降机构（13），所述卷扬升降机构（13）的卷扬钢丝绳（7）的另一端连接有升降台（4）；其特征在于：所述横向行走小车（14）的底部安装有对称布置的多个扫描相机（12），所述扫描相机（12）与安装在升降台（4）顶部的多个反光板（6）相配合，并对升降台（4）的实时位置进行检测。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述纵向行走小车（10）的四个角安装有纵向驱动电机（9），所述纵向驱动电机（9）的输出轴安装有用于和纵向轨道（8）相配合的轨道轮，并驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，李远明，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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