一种步进式储料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及散热片加工领域，提供了一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。本实用新型专利技术可以方便散热片在运转时将散热片储存在储料装置内，满足机器人抓料时能及时补充散热片需求。

A step-by-step storage device

【技术实现步骤摘要】
一种步进式储料装置
本技术主要涉及散热片加工领域，具体涉及一种步进式储料装置。
技术介绍
油汀缝焊在推进生产自动化时，原设计方案中散热片的送料站采用独立设计，即在链条传输线上设置1套散热片定位装置，使散热片脱离链条线供机器人抓取散热片。这种方式的存在很大的缺陷。由于只能存储1片散热片，机器人抓取散热片后，储料位空出，往往因传输线散热片到位不及时或时机不对，出现储料位空置、机器人等料情况。这种情况会造成设备空转，影响生产效率，无法满足高效生产需求。生产线急需一种多料位的储料装置，线体运转时散热片储存在储料装置内，机器人抓料时能及时补充散热片需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为：设计一种多料位的储料装置，机器人抓料时能及时补充散热片需求。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进式储料装置，包括支撑架、传输线、电机和从动轮；所述传输线设置在支撑架上，所述传输线沿着运动方向至少设置两个料位，分别为左侧料位和右侧料位；其特征在于：左侧料位包括阻挡定位和左侧光电传感器，右侧料位包括顶升定位和右侧光电传感器；当右侧光电传感器检测到该料位上有物料时，左侧料位上的物料被左侧料位的阻挡定位阻挡，不能传输至右侧料位；当右侧光电传感器检测到该料位上无物料时，左侧料位的阻挡定位下降，物料传输至右侧料位，被右侧料位的顶升定位顶起。


2.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述阻挡定位包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与阻挡气缸相连，并随着阻挡气缸收缩而下降、扩张而上升；下降时阻挡板低于所述传输线，上升时所述阻挡板高于所述传输线。


3.根据权利要求2所述的一种步进式储料装置，其特征在于：所述阻挡板包括对称布置在传输线的左侧料位两侧的阻挡侧板和连接阻挡气缸活塞杆的阻挡连接板，当所述左侧料位设置有若干个时，全部左侧料位的阻挡侧板均设置于同一阻挡连接板上。


4.根据权利要求1所述的一种步进式储料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，于思贺，冯晓堤，周波，徐艳归，郑建杰，房忠明，李亮，王占坤，熊蒙，李腾飞，
申请(专利权)人：石家庄格力电器小家电有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13