一种云端储物柜储取物用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种云端储物柜储取物用驱动装置，通过设置行走机构和起降机构。行走机构依靠动力小车和滑轨配合，实现水平方向的滑动；起降机构依靠起降架、起降导轨、滑筒相互配合，由链轮、传送链和减速电机作为传动力，带动滑筒沿竖直方向升降。动力小车具备主动轮、从动轮和多个侧轮，主动轮和从动轮架设在滑轨上，侧轮起导向与限位作用，确保动力小车平稳运行在滑轨上。行走机构和起降机构将水平方向的宽度与竖直方向的高度充分结合，有效利用了储物空间，利用机械传动的方式将待寄存包裹送至高处、而无需人员干预，充分利用场景高度、扩充空间利用率。

A driving device for storage and retrieval of cloud storage cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种云端储物柜储取物用驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，具体涉及一种云端储物柜储取物用驱动装置。
技术介绍
储物柜用途广泛，当快递派送无人签收时，派件员通过储物柜临时存放；当人们外出游玩需要临时存放包裹时也可通过储物柜存储。储物柜广泛用于快递存储、个人临时存储等领域，极大地方便了人们的生活。现有技术中通常依靠人力将待寄存包裹存放在柜中，由电子锁驱动柜门打开。这种交互方式受操作人员身高等影响，无法充分利用高度，导致储物数量有限、利用率不高。
技术实现思路
技术目的：提供一种云端储物柜储取物用驱动装置，通过设置行走机构和起降机构，将水平方向的宽度与竖直方向的高度充分结合，有效利用了储物空间，从而解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种云端储物柜储取物用驱动装置，包括行走机构和起降机构两部分。其中，行走机构，包括水平固定在地面上的滑轨，固定在所述滑轨两端的限位块，以及沿所述滑轨滑动的动力小车；起降机构，包括竖直固定在所述地面上的起降架，竖直固定在所述起降架两侧的起降导轨，滑动设置在所述导轨上的滑筒，分别转动设置在所述起降架首尾两端的链轮，与位于所述起降架尾部的链轮通过联轴器连接的第一减速电机，以及分别绕设并啮合在所述链轮上的传送链。在进一步的实施例中，所述滑筒通过至少一对滑块与所述起降导轨配合滑动，所述传送链的一侧通过铰支座与所述滑筒铰接，另一侧与所述滑筒无接触。起降导轨为滑筒的竖直运动提供导向作用，滑块的个数为双数，通过滑块将滑筒滑接在起降导轨上，双数的滑块用于保证滑筒运动的直线度，防止因传送链受力不均导致滑筒偏移。在进一步的实施例中，所述动力小车包括车体，分别焊接在所述车体两端的主动轮安装架和从动轮安装架，转动设置在所述主动轮安装架内的主动轮，转动设置在所述从动轮安装架内的从动轮，以及分别设置在所述主动轮安装架和从动轮安装架内、且轴线方向垂直于滑轨的多个侧轮。主动轮为该动力小车提供驱动力，从动轮为随动式，侧轮同时起导向与限位作用，确保动力小车平稳运行在滑轨上，当动力小车与滑轨之间发生偏移时靠侧轮限位并及时纠正。在进一步的实施例中，所述车体靠近所述主动轮的一侧通过电机安装板固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过联轴器与所述主动轮同轴连接，所述主动轮安装架和从动轮安装架的两侧分别固定有转盘轴承座。转盘轴承座能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷。在进一步的实施例中，所述侧轮与所述滑轨的侧表面贴合；所述主动轮和从动轮的轴线方向垂直于滑轨、并贴合于滑轨的上表面。主动轮和从动轮将动力小车架设在滑轨上，使得动力小车可沿滑轨滑动，侧轮同时起导向与限位作用。在进一步的实施例中，所述转盘轴承座内采用过盈配合装配有深沟球轴承，所述主动轮和从动轮的转轴与所述深沟球轴承过渡配合。深沟球轴承与转盘轴承座之间安装时采用热装或压力装，用于保证轴承和轴承座紧密配合，防止动力小车在运行时收到冲击和震荡损伤机件；而考虑到主动轮和从动轮的转轴与深沟球轴承之间需要经常拆装，故采用过渡配合，在不影响工作性能的前提下便于拆装。有益效果：本技术涉及一种云端储物柜储取物用驱动装置，通过设置行走机构和起降机构。行走机构依靠动力小车和滑轨配合，实现水平方向的滑动；起降机构依靠起降架、起降导轨、滑筒相互配合，由链轮、传送链和减速电机作为传动力，带动滑筒沿竖直方向升降。行走机构和起降机构将水平方向的宽度与竖直方向的高度充分结合，有效利用了储物空间，利用机械传动的方式将待寄存包裹送至高处、而无需人员干预，有效解决了现有技术“通常依靠人力将待寄存包裹存放在柜中，由电子锁驱动柜门打开，受操作人员身高等影响，无法充分利用高度，导致储物数量有限、利用率不高”的问题。在进一步的实施例中，动力小车具备主动轮、从动轮和多个侧轮，主动轮和从动轮架设在滑轨上，侧轮起导向与限位作用，确保动力小车平稳运行在滑轨上，当动力小车与滑轨之间发生偏移时靠侧轮限位并及时纠正。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中起降机构的结构示意图。图3为起降机构的局部放大图。图4为本技术中行走机构的结构示意图。图5为行走机构中动力小车的结构示意图。图中各附图标记为：滑轨1、限位块2、动力小车3、第二减速电机301、车体302、主动轮安装架303、从动轮安装架304、主动轮305、从动轮306、转盘轴承座307、侧轮308、起降架4、起降导轨5、传送链6、滑筒7、第一减速电机8、链轮9、铰支座10。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图5所示，本技术公开了一种云端储物柜储取物用驱动装置，包括滑轨1、限位块2、动力小车3、起降架4、起降导轨5、滑筒7、链轮9、第一减速电机8、传送链6，所述滑轨1水平固定在地面上，所述限位块2固定在所述滑轨1的两端，所述动力小车3沿所述滑轨1滑动设置，所述起降架4竖直固定在所述地面上，所述起降导轨5竖直固定在所述起降架4的两侧，所述滑筒7滑动设置在所述导轨上，所述链轮9分别转动设置在所述起降架4的首尾两端，所述第一减速电机8与位于所述起降架4尾部的链轮9通过联轴器连接，所述传送链6分别绕设并啮合在所述链轮9上。所述动力小车3包括车体302、主动轮安装架303、从动轮安装架304、主动轮305、从动轮306、侧轮308，所述主动轮安装架303和从动轮安装架304分别焊接在所述车体302两端，所述主动轮305转动设置在所述主动轮安装架303内，所述从动轮306转动设置在所述从动轮安装架304内，所述侧轮308分别设置在所述主动轮安装架303和从动轮安装架304内、且轴线方向垂直于滑轨1，所述车体302靠近所述主动轮305的一侧通过电机安装板固定安装有第二减速电机301，所述第二减速电机301的输出轴通过联轴器与所述主动轮305同轴连接，所述主动轮安装架303和从动轮安装架304的两侧分别固定有转盘轴承座307。所述侧轮308与所述滑轨1的侧表面贴合；所述主动轮305和从动轮306的轴线方向垂直于滑轨1、并贴合于滑轨1的上表面。所述转盘轴承座307内采用过盈配合装配有深沟球轴承，所述主动轮305和从动轮306的转轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征是包括：/n行走机构，包括水平固定在地面上的滑轨，固定在所述滑轨两端的限位块，以及沿所述滑轨滑动的动力小车；/n起降机构，包括竖直固定在所述地面上的起降架，竖直固定在所述起降架两侧的起降导轨，滑动设置在所述导轨上的滑筒，分别转动设置在所述起降架首尾两端的链轮，与位于所述起降架尾部的链轮通过联轴器连接的第一减速电机，以及分别绕设并啮合在所述链轮上的传送链。/n

【技术特征摘要】
1.一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征是包括：
行走机构，包括水平固定在地面上的滑轨，固定在所述滑轨两端的限位块，以及沿所述滑轨滑动的动力小车；
起降机构，包括竖直固定在所述地面上的起降架，竖直固定在所述起降架两侧的起降导轨，滑动设置在所述导轨上的滑筒，分别转动设置在所述起降架首尾两端的链轮，与位于所述起降架尾部的链轮通过联轴器连接的第一减速电机，以及分别绕设并啮合在所述链轮上的传送链。


2.根据权利要求1所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述滑筒通过至少一对滑块与所述起降导轨配合滑动，所述传送链的一侧通过铰支座与所述滑筒铰接，另一侧与所述滑筒无接触。


3.根据权利要求1所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述动力小车包括车体，分别焊接在所述车体两端的主动轮安装架和从动轮安装架，转动设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭程，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32