【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人的码料机头
本技术涉及袋装物料包装车
，具体地说，是一种装车机器人的码料机头。
技术介绍
水泥厂生产的水泥经过灌装后需要将水泥袋摆放在车内，从而便于出厂进行运输。传统仍旧采用人工操作搬运水泥袋，不但劳动强度大，费时费力，而且工作环境污染严重，不利于工人的身心健康。为了克服上述问题，近来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂，从而能有效减少人工劳动强度及环境污染。现有技术中，采用链轮或齿轮等机构驱动物料承载翻板打开或关闭从而实现将袋装物料包转运到装包设备中，然后这种驱动方式占用的空间较大，造成整个码料机头的体积将大大增加，从而影响使用效果。当装包设备较小时，使用起来极其不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装车机器人的码料机头，采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。本技术通过下述技术方案实现：一种装车机器人的码料机头，包括设...
【技术保护点】
1.一种装车机器人的码料机头，其特征在于：包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种装车机器人的码料机头，其特征在于：包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。
2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述多连杆机构（322）包括与翻板驱动电机（321）的输出轴连接的第一连杆（3221）、与第一连杆（3221）另外一端铰接的第二连杆（3222）、转动安装在料仓（30）外侧且铰接点设置在端部的T型连接块（3223）以及与翻板（311）连接的第三连杆机构（3224），所述第二连杆（3222）与T型连接块（3223）的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构（3224）与T型连接块（3223）的另外的一个或两个铰接点连接。
3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料仓（30）内设置有将料仓（30）分割为接料仓和安装仓的隔板（302），所述翻板驱动电机（321）安装在安装仓内且穿过料仓（30）与第一连杆（3221）连接。
4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述翻板（311）为一块，所述第三连杆机构（3224）为A连杆（3224-1），所述A连杆（3224-1）与T型连接块（3223）中的其他铰接点中的任一铰接点铰接。
5.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述翻板（311）为两块，所述第三连杆机构（3224）包括与T型连接块（3223）大端的另外一个的铰接点铰接的A1连杆、与T型连接块（3223）大端的铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，曾金，杨进荣，赖学山，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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