一种720度全景航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机航拍技术领域，公开了一种720度全景航拍无人机，其包括机壳，机壳底部设有脚架，机壳上设有螺旋桨，机壳的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头，多组第一摄像头处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳的外接圆；任意相邻两组第一摄像头之间的距离相同；机壳的顶部和底部分别设有第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均为至少120度的广角摄像头。本实用新型专利技术解决了现有技术中无人机航拍过程中无人机高度与拍摄高度不匹配、其所拍摄的全景照片缺少顶部和底部拍摄方向视角的问题。

A 720 degree panoramic aerial camera UAV

【技术实现步骤摘要】
一种720度全景航拍无人机
本技术属于无人机航拍
，尤其涉及一种720度全景航拍无人机。
技术介绍
近年来，全景摄影逐渐受到人们的热捧，其可随着观察视角的改变而可欣赏到观察者周围完整的全景；利用互联网技术以及数字影像技术，人们便可以通过一个专用的播放软件显示全景照片，用户通过鼠标和键盘控制环视的方向，可左可右可近可远地观察到所期望观察到的景象。另外，我国在无人机飞行领域也不断突破，无人机已经被广泛应用于诸多领域，包括影视行业、科学研究、事故救助、航拍等。而对于无人机航拍，一般所拍摄的照片或者录像仅为固定方向视角，其画面单一，难以满足人们对于全景摄影的需求。目前市场上能做720度全景摄影的方案都均不够成熟，特别对于航拍领域。申请号为CN201620897055.1的技术专利公开了一种全景航拍无人机，其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支和云台相机，云台支架连接在中心板的下端，云台结构设置在中心板的上端内部，机臂结构设有四组，并连接在中心板的四个角，相机支架通过相机支架主轴连接在云台结构的上端，云台相机设有多个，均通过相机固定片固定连接在相机支架上，相机支架为多边形，云台相机的个数与相机支架的边数相等，每个云台相机均通过对应的相机固定片固定连接在相机支架相应的边上。该技术的优点在于大大降低了工作量的全景无人机，使制作720全景过程变成傻瓜式操作，只需要简单一键操作便可以制作完成；保证100％完整度；应用范围更广。但是，该专利中云台相机均设置在相机支架上，其所摄像的区域高出无人机中心板，这样便不能直接根据无人机实时的位置去判断无人机拍摄的区域。在无人机处于肉眼可见的位置时，使用者往往容易误判云台相机所拍摄的高度位置为无人机当时所处于的高度。特别是在无人机测量领域中，这样还容易导致测量结果不准确等问题。另外，该专利并未对无人机顶部和底部视角进行拍摄，这样所形成的照片视角范围较小，难以满足人们的需求。因此，设计一种无人机高度与拍摄高度相匹配且拍摄视角更全面的720度全景航拍无人机具有广阔的市场。
技术实现思路
为了解决现有技术中无人机航拍过程中无人机高度与拍摄高度不匹配、其所拍摄的全景照片缺少顶部和底部拍摄方向视角的问题，本技术提供一种拍摄角度更全面且无人机高度与拍摄高度相匹配的720度全景航拍无人机。为了达到上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种720度全景航拍无人机，包括机壳，机壳底部设有脚架，机壳上设有螺旋桨，机壳的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头，多组第一摄像头处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳的外接圆；任意相邻两组第一摄像头之间的距离相同；机壳的顶部和底部分别设有第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均为至少120度的广角摄像头。作为优选的，所述机壳外还套设有外接环，外接环固定在所述机壳的侧棱上，多组第一摄像头依次设置在所述外接环的外侧壁上。作为优选的，所述外接环与机壳外侧壁之间还连接有连杆。作为优选的，所述第一摄像头设有三组，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均为120度的广角摄像头。作为优选的，所述第一摄像头均通过转轴铰接在所述外接环的外侧壁上，外接环上还分别设有多组驱动第一摄像头转动的驱动机构。作为优选的，所述螺旋桨设有四组，每组螺旋桨均通过支架固定在机壳的侧面。相比于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术通过将多组第一摄像头均匀设置在机壳侧面同一高度，这样便可使拍摄高度与无人机即时高度位置相匹配，避免了拍摄高度与无人机高度错位而造成的观察或者测量结果不准确等问题。另外，通过设置多组第一摄像头处于同一圆周位置，这样便与人的观察视角相匹配，便于后期的处理。而第一摄像头均为120度广角摄像头，这样可使摄像角度宽泛，进而减少摄影盲区。另外，还通过在机壳的顶部以及底部分别设置第二摄像头以及第三摄像头，这样便可呈现顶部视角以及底部视角的照片，从而实现无人机的720度全景航拍。2.本技术通过设置外接环，方便了第一摄像头的排布和装配，而在外接环固定于机壳之后，第一摄像头与机壳之间的整体性更强，避免了无人机遇到气流等情况发生晃动而造成第一摄像头不停摆动影响摄影效果的问题。3.本技术通过将第一摄像头铰接在外接环的外侧壁上，这样使得无人机在空中飞行或者悬空状态下时，其在不改变航向或者发生转动的情况下，通过驱动多组第一摄像头发生同步转动，即可实现对一个物体进行视线的追踪。整体的使用灵活性大大增强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2图1中A-A处的剖视图；图中：1-机壳、2-螺旋桨、3-外接环、4-第一摄像头、5-第二摄像头、6-第三摄像头、7-脚架、8-连杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步阐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种720度全景航拍无人机，其特征在于，包括机壳(1)，机壳(1)底部设有脚架(7)，机壳(1)上设有螺旋桨(2)，机壳(1)的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头(4)，多组第一摄像头(4)处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳(1)的外接圆；任意相邻两组第一摄像头(4)之间的距离相同；机壳(1)的顶部和底部分别设有第二摄像头(5)和第三摄像头(6)，所述第一摄像头(4)、第二摄像头(5)以及第三摄像头(6)均为不小于120度的广角摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种720度全景航拍无人机，其特征在于，包括机壳(1)，机壳(1)底部设有脚架(7)，机壳(1)上设有螺旋桨(2)，机壳(1)的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头(4)，多组第一摄像头(4)处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳(1)的外接圆；任意相邻两组第一摄像头(4)之间的距离相同；机壳(1)的顶部和底部分别设有第二摄像头(5)和第三摄像头(6)，所述第一摄像头(4)、第二摄像头(5)以及第三摄像头(6)均为不小于120度的广角摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种720度全景航拍无人机，其特征在于，所述机壳(1)外还套设有外接环(3)，外接环(3)固定在所述机壳(1)的侧棱上，多组第一摄像头(4)依次设置在所述外接环(3)的外侧壁上。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文武，
申请(专利权)人：蔡文武，
类型：新型
国别省市：福建;35