一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体、摄像头和至少两个飞行装置，所述主体的内部设有收放机构，所述收放机构包括柱形凹口、动力组件、第一弹簧、升降块、环形槽和清洁组件，所述主体的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架、传动杆、滑块、滑槽、滑杆、第二弹簧和限位块，所述清洁组件包括第一管道、第二管道、第一单向阀、第二单向阀和喷嘴，该基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过收放机构实现了对摄像头的保护功能，提高了无人机的实用性，通过缓冲机构减小了无人机受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。

A damping UAV with the function of retracting and releasing based on blockchain Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机
本专利技术涉及一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机。
技术介绍
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了无人机应用
现有技术的无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人机没有有效的缓冲功能，致使无人机在降落时，无人机与地面之间的冲击力较大，致使无人机发生损坏，不仅如此，现有技术的无人机的摄像头为易损件，如果无人机发生坠落，有极大的可能撞坏摄像头，降低了无人机发生损坏的几率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体、摄像头和至少两个飞行装置，各飞行装置均安装在主体上，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；所述主体的内部设有收放机构，所述摄像头与收放机构连接，所述收放机构包括柱形凹口、动力组件、第一弹簧、升降块、环形槽和清洁组件，所述柱形凹口设置在主体的底部的中心处，所述升降块与柱形凹口匹配，所述升降块设置在柱形凹口的内部，所述升降块与柱形凹口滑动且密封连接，所述摄像头与升降块的底部固定连接，所述摄像头与升降块的高度之和小于柱形凹口的深度，所述环形槽设置在升降块的底端的外周上，所述清洁组件设置在升降块的内部，所述动力组件设置在升降块上，所述第一弹簧设置在柱形凹口的内部，所述柱形凹口的底部的内壁通过第一弹簧与升降块固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态；所述主体的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架、传动杆、滑块、滑槽、滑杆、第二弹簧和限位块，所述滑槽与柱形凹口垂直，所述滑槽设置在主体的底部的一侧，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接，所述起落架的顶端与主体的靠近滑槽的一侧的底端铰接，所述传动杆的一端与起落架的中部铰接，所述传动杆的另一端与滑块铰接，所述滑杆设置在滑槽的内部，所述滑杆的两端分别与滑槽的两端的内壁固定连接，所述滑块的内部设有安装孔，所述滑杆穿过滑块，所述滑杆与滑块滑动连接，所述第二弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离柱形凹口的一端通过第二弹簧与滑块固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述限位块与滑块的靠近柱形凹口的一端固定连接，所述限位块与环形槽匹配，所述限位块的远离滑块的一端的靠近主体的一侧设有倒角。作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。作为优选，为了给升降块提供动力，所述动力组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁与柱形凹口的底部的内壁固定连接，所述永磁铁与升降块的顶部固定连接，所述电磁铁与永磁铁相互排斥。作为优选，为了对摄像头进行清洁，所述清洁组件包括第一管道、第二管道、第一单向阀、第二单向阀和喷嘴，所述第一管道和第二管道均设置在升降块的内部，所述喷嘴与升降块的底端固定连接，所述喷嘴与摄像头正对设置，所述第一管道的一端与喷嘴连通，所述第一管道的另一端与柱形凹口的内部连通，所述第二管道的一端与柱形凹口的内部连通，所述第二管道的另一端与主体的外部连通，所述第二单向阀安装在第二管道的内部，所述第一单向阀安装在第一管道的内部。作为优选，为了提高第二管道的防尘性能，所述第二管道的靠近摄像头的一端的内部设有防尘网。作为优选，为了提高升降块与柱形凹口连接的稳定性，所述柱形凹口的内部设有定位绳，所述定位绳的长度小于柱形凹口的深度，所述柱形凹口的底部的内壁通过定位绳与升降块固定连接。作为优选，为了提高滑块移动的顺畅度，所述滑块上涂有润滑脂。作为优选，为了提高柱形凹口与升降块之间的密封性能，所述柱形凹口的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体的顶部设有太阳能板。本专利技术的有益效果是，该基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过收放机构实现了摄像头的收放，实现了对摄像头的保护功能，提高了无人机的实用性，与现有收放机构相比，该收放机构在对摄像头进行收放的同时，还可以通过清洁组件对摄像头进行清洁，提高了摄像头拍摄的清晰度，不仅如此，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构实现了与收放机构的联动，提高了对摄像头的保护效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机的区块链系统的系统原理图；图2是本专利技术的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机的结构示意图；图3是本专利技术的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机的剖视图；图4是本专利技术的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机的收放机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机的缓冲机构的结构示意图；图中：1.飞行装置，2.主体，3.起落架，4.传动杆，5.摄像头，6.电磁铁，7.第一弹簧，8.柱形凹口，9.滑块，10.升降块，11.定位绳，12.第一单向阀，13.环形槽，14.第一管道，15.喷嘴，16.第二管道，17.永磁铁，18.第二单向阀，19.限位块，20.滑槽，21.滑杆，22.第二弹簧。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体2、摄像头5和至少两个飞行装置1，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。事实上，处理器主要是用于处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体(2)、摄像头(5)和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)均安装在主体(2)上，其特征在于，所述主体(2)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；/n所述主体(2)的内部设有收放机构，所述摄像头(5)与收放机构连接，所述收放机构包括柱形凹口(8)、动力组件、第一弹簧(7)、升降块(10)、环形槽(13)和清洁组件，所述柱形凹口(8)设置在主体(2)的底部的中心处，所述升降块(10)与柱形凹口(8)匹配，所述升降块(10)设置在柱形凹口(8)的内部，所述升降块(10)与柱形凹口(8)滑动且密封连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的底部固定连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的高度之和小于柱形凹口(8)的深度，所述环形槽(13)设置在升降块(10)的底端的外周上，所述清洁组件设置在升降块(10)的内部，所述动力组件设置在升降块(10)上，所述第一弹簧(7)设置在柱形凹口(8)的内部，所述柱形凹口(8)的底部的内壁通过第一弹簧(7)与升降块(10)固定连接，所述第一弹簧(7)处于拉伸状态；/n所述主体(2)的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架(3)、传动杆(4)、滑块(9)、滑槽(20)、滑杆(21)、第二弹簧(22)和限位块(19)，所述滑槽(20)与柱形凹口(8)垂直，所述滑槽(20)设置在主体(2)的底部的一侧，所述滑块(9)与滑槽(20)匹配，所述滑块(9)设置在滑槽(20)的内部，所述滑块(9)与滑槽(20)滑动连接，所述起落架(3)的顶端与主体(2)的靠近滑槽(20)的一侧的底端铰接，所述传动杆(4)的一端与起落架(3)的中部铰接，所述传动杆(4)的另一端与滑块(9)铰接，所述滑杆(21)设置在滑槽(20)的内部，所述滑杆(21)的两端分别与滑槽(20)的两端的内壁固定连接，所述滑块(9)的内部设有安装孔，所述滑杆(21)穿过滑块(9)，所述滑杆(21)与滑块(9)滑动连接，所述第二弹簧(22)套设在滑杆(21)上，所述滑杆(21)的远离柱形凹口(8)的一端通过第二弹簧(22)与滑块(9)固定连接，所述第二弹簧(22)处于压缩状态，所述限位块(19)与滑块(9)的靠近柱形凹口(8)的一端固定连接，所述限位块(19)与环形槽(13)匹配，所述限位块(19)的远离滑块(9)的一端的靠近主体(2)的一侧设有倒角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，包括主体(2)、摄像头(5)和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)均安装在主体(2)上，其特征在于，所述主体(2)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(2)的内部设有收放机构，所述摄像头(5)与收放机构连接，所述收放机构包括柱形凹口(8)、动力组件、第一弹簧(7)、升降块(10)、环形槽(13)和清洁组件，所述柱形凹口(8)设置在主体(2)的底部的中心处，所述升降块(10)与柱形凹口(8)匹配，所述升降块(10)设置在柱形凹口(8)的内部，所述升降块(10)与柱形凹口(8)滑动且密封连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的底部固定连接，所述摄像头(5)与升降块(10)的高度之和小于柱形凹口(8)的深度，所述环形槽(13)设置在升降块(10)的底端的外周上，所述清洁组件设置在升降块(10)的内部，所述动力组件设置在升降块(10)上，所述第一弹簧(7)设置在柱形凹口(8)的内部，所述柱形凹口(8)的底部的内壁通过第一弹簧(7)与升降块(10)固定连接，所述第一弹簧(7)处于拉伸状态；
所述主体(2)的底部的两侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括起落架(3)、传动杆(4)、滑块(9)、滑槽(20)、滑杆(21)、第二弹簧(22)和限位块(19)，所述滑槽(20)与柱形凹口(8)垂直，所述滑槽(20)设置在主体(2)的底部的一侧，所述滑块(9)与滑槽(20)匹配，所述滑块(9)设置在滑槽(20)的内部，所述滑块(9)与滑槽(20)滑动连接，所述起落架(3)的顶端与主体(2)的靠近滑槽(20)的一侧的底端铰接，所述传动杆(4)的一端与起落架(3)的中部铰接，所述传动杆(4)的另一端与滑块(9)铰接，所述滑杆(21)设置在滑槽(20)的内部，所述滑杆(21)的两端分别与滑槽(20)的两端的内壁固定连接，所述滑块(9)的内部设有安装孔，所述滑杆(21)穿过滑块(9)，所述滑杆(21)与滑块(9)滑动连接，所述第二弹簧(22)套设在滑杆(21)上，所述滑杆(21)的远离柱形凹口(8)的一端通过第二弹簧(22)与滑块(9)固定连接，所述第二弹簧(22)处于压缩状态，所述限位块(19)与滑块(9)的靠近柱形凹口(8)的一端固定连接，所述限位块(19)与环形槽(13)匹配，所述限位块(19)的远离滑块(9)的一端的靠近主体(2)的一侧设有倒角。


2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有收放功能的减振型无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程香花，
申请(专利权)人：程香花，
类型：发明
国别省市：内蒙;15