本发明专利技术涉及一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体、摄像头、四个飞行装置和四个支架，还包括收放机构和四个支撑机构，收放机构包括第一柱形凹口、活塞块、第一永磁铁、第二永磁铁、气压传感器、连接杆和四个集气组件，支撑机构包括第二柱形凹口、起落架、缓冲组件、弹簧、第三管道、第二电动阀、第二管道和第一电动阀，集气组件包括集气管、第三电动阀和第一管道，缓冲组件包括输气孔和气囊，该拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机中，通过收放机构实现了对摄像头的缓冲作用，减小了摄像头的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性。
A clear shooting security UAV with landing gear retraction and release function
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机
本专利技术涉及智能安防设备领域，特别涉及一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在智能安防领域起到的重要的作用。现有技术的无人机在飞行时，无人机机身会产生抖动，致使摄像头跟随机身发生抖动，降低了摄像头拍摄的清晰度，不仅如此，现有技术的无人机的起落架无法收放，导致起落架会对摄像头造成遮挡，降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体、摄像头、四个飞行装置和四个支架，四个飞行装置周向均匀设置在主体的四周，四个飞行装置均通过支架与主体固定连接，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体的底部，所述摄像头与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体的底部的四周；所述收放机构包括第一柱形凹口、活塞块、第一永磁铁、第二永磁铁、气压传感器、连接杆和四个集气组件，所述第一柱形凹口设置在主体的底部，所述活塞块与第一柱形凹口匹配，所述活塞块设置在第一柱形凹口的内部，所述活塞块与第一柱形凹口滑动且密封连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁的形状均为与第一柱形凹口同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁周向设置在第一柱形凹口的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁与活塞块的靠近第一永磁铁的一侧固定连接，所述第一永磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第一永磁铁与第二永磁铁相互排斥，所述气压传感器设置在活塞块的远离第一永磁铁的一侧，所述连接杆与第一柱形凹口同轴设置，所述连接杆与活塞块的靠近第一永磁铁的一侧固定连接，所述连接杆的远离活塞块的一端与摄像头固定连接，所述摄像头与活塞块的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口的深度，四个集气组件分别设置在四个支架上，四个集气组件均与第一柱形凹口连接；所述支撑机构包括第二柱形凹口、起落架、缓冲组件、弹簧、第三管道、第二电动阀、第二管道和第一电动阀，所述第二柱形凹口的轴线与第一柱形凹口的轴线平行，所述第二柱形凹口设置在主体的底部，所述起落架与第二柱形凹口匹配，所述起落架的顶端设置在第二柱形凹口的内部，所述起落架与第二柱形凹口滑动且密封连接，所述弹簧设置在第二柱形凹口的内部，所述第二柱形凹口的底部的内壁通过弹簧与起落架的顶端固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架的底端上，所述第一管道通过第三管道与第二柱形凹口的底端的内部连通，所述第二电动阀安装在第三管道上，所述第二柱形凹口的底端通过第二管道与主体的外部连通，所述第一电动阀安装在第二管道上。作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体的内部设有PLC，所述气压传感器与PLC电连接。作为优选，为了给活塞块和起落架提供动力，所述集气组件包括集气管、第三电动阀和第一管道，所述第一管道设置在主体的内部，所述第一管道的一端与第一柱形凹口的靠近飞行装置的一端连通，所述集气管的轴线与第一柱形凹口的轴线平行，所述集气管设置在支架上，所述集气管的中部与第一管道的另一端连通，所述第三电动阀安装在集气管的底端上。作为优选，为了降低无人机发生损坏的几率，所述缓冲组件包括输气孔和气囊，所述气囊与起落架的底端固定连接，所述输气孔设置在起落架的内部，所述气囊通过输气孔与第二柱形凹口的内部连通。作为优选，为了提高第二柱形凹口与起落架之间的密封性能，所述第二柱形凹口的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了提高摄像头拍摄的清晰度，所述摄像头为长焦摄像头。作为优选，为了提高起落架与第二柱形凹口连接的稳定性，所述第二柱形凹口的内部设有定位绳，所述定位绳的长度小于第二柱形凹口的深度，所述第二柱形凹口的底部的内壁通过定位绳与起落架的顶端固定连接。作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。作为优选，为了提高活塞块移动的顺畅度，所述第一柱形凹口的内壁上涂有润滑脂。作为优选，为了延长无人机的飞行时间，所述主体的顶部设有光伏板。本专利技术的有益效果是，该拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机中，通过收放机构实现了对摄像头的缓冲作用，减小了摄像头的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有收放机构相比，该收放机构不仅实现了对摄像头的减振功能，还实现了摄像头的收放，降低了摄像头发生损坏的几率，不仅如此，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构还实现了对无人机的缓冲作用，减小了无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的结构示意图；图2是本专利技术的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的收放机构的结构示意图；图3是本专利技术的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的支撑机构的结构示意图；图4是本专利技术的拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机的集气组件的结构示意图；图中：1.飞行装置，2.集气管，3.第一柱形凹口，4.第一管道，5.支架，6.起落架，7.主体，8.摄像头，9.连接杆，10.活塞块，11.第一永磁铁，12.第二永磁铁，13.气压传感器，14.第一电动阀，15.第二管道，16.第二柱形凹口，17.定位绳，18.弹簧，19.第三管道，20.第二电动阀，21.输气孔，22.气囊，23.第三电动阀。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体7、摄像头8、四个飞行装置1和四个支架5，四个飞行装置1周向均匀设置在主体7的四周，四个飞行装置1均通过支架5与主体7固定连接，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体7的底部，所述摄像头8与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体7的底部的四周；通过收放机构实现了对摄像头8的缓冲作用，减小了摄像头8的抖动，提高了无人机拍摄的清晰度，通过支撑机构的收放，降低了支撑机构对摄像头8拍摄的遮挡，提高了无人机的实用性；如图2所示，所述收放机构包括第一柱形凹口3、活塞块10、第一永磁铁11、第二永磁铁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体(7)、摄像头(8)、四个飞行装置(1)和四个支架(5)，四个飞行装置(1)周向均匀设置在主体(7)的四周，四个飞行装置(1)均通过支架(5)与主体(7)固定连接，其特征在于，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体(7)的底部，所述摄像头(8)与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体(7)的底部的四周；/n所述收放机构包括第一柱形凹口(3)、活塞块(10)、第一永磁铁(11)、第二永磁铁(12)、气压传感器(13)、连接杆(9)和四个集气组件，所述第一柱形凹口(3)设置在主体(7)的底部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)匹配，所述活塞块(10)设置在第一柱形凹口(3)的内部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)滑动且密封连接，所述第一永磁铁(11)和第二永磁铁(12)的形状均为与第一柱形凹口(3)同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁(12)周向设置在第一柱形凹口(3)的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁(12)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)正对设置，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)相互排斥，所述气压传感器(13)设置在活塞块(10)的远离第一永磁铁(11)的一侧，所述连接杆(9)与第一柱形凹口(3)同轴设置，所述连接杆(9)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述连接杆(9)的远离活塞块(10)的一端与摄像头(8)固定连接，所述摄像头(8)与活塞块(10)的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口(3)的深度，四个集气组件分别设置在四个支架(5)上，四个集气组件均与第一柱形凹口(3)连接；/n所述支撑机构包括第二柱形凹口(16)、起落架(6)、缓冲组件、弹簧(18)、第三管道(19)、第二电动阀(20)、第二管道(15)和第一电动阀(14)，所述第二柱形凹口(16)的轴线与第一柱形凹口(3)的轴线平行，所述第二柱形凹口(16)设置在主体(7)的底部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)匹配，所述起落架(6)的顶端设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)滑动且密封连接，所述弹簧(18)设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述第二柱形凹口(16)的底部的内壁通过弹簧(18)与起落架(6)的顶端固定连接，所述弹簧(18)处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架(6)的底端上，所述第一管道(4)通过第三管道(19)与第二柱形凹口(16)的底端的内部连通，所述第二电动阀(20)安装在第三管道(19)上，所述第二柱形凹口(16)的底端通过第二管道(15)与主体(7)的外部连通，所述第一电动阀(14)安装在第二管道(15)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括主体(7)、摄像头(8)、四个飞行装置(1)和四个支架(5)，四个飞行装置(1)周向均匀设置在主体(7)的四周，四个飞行装置(1)均通过支架(5)与主体(7)固定连接，其特征在于，还包括收放机构和四个支撑机构，所述收放机构设置在主体(7)的底部，所述摄像头(8)与收放机构连接，四个支撑机构周向均匀设置在主体(7)的底部的四周；
所述收放机构包括第一柱形凹口(3)、活塞块(10)、第一永磁铁(11)、第二永磁铁(12)、气压传感器(13)、连接杆(9)和四个集气组件，所述第一柱形凹口(3)设置在主体(7)的底部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)匹配，所述活塞块(10)设置在第一柱形凹口(3)的内部，所述活塞块(10)与第一柱形凹口(3)滑动且密封连接，所述第一永磁铁(11)和第二永磁铁(12)的形状均为与第一柱形凹口(3)同轴设置的圆环形，所述第二永磁铁(12)周向设置在第一柱形凹口(3)的开口的四周的内壁上，所述第二永磁铁(12)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)正对设置，所述第一永磁铁(11)与第二永磁铁(12)相互排斥，所述气压传感器(13)设置在活塞块(10)的远离第一永磁铁(11)的一侧，所述连接杆(9)与第一柱形凹口(3)同轴设置，所述连接杆(9)与活塞块(10)的靠近第一永磁铁(11)的一侧固定连接，所述连接杆(9)的远离活塞块(10)的一端与摄像头(8)固定连接，所述摄像头(8)与活塞块(10)的相互远离的一侧之间的距离小于第一柱形凹口(3)的深度，四个集气组件分别设置在四个支架(5)上，四个集气组件均与第一柱形凹口(3)连接；
所述支撑机构包括第二柱形凹口(16)、起落架(6)、缓冲组件、弹簧(18)、第三管道(19)、第二电动阀(20)、第二管道(15)和第一电动阀(14)，所述第二柱形凹口(16)的轴线与第一柱形凹口(3)的轴线平行，所述第二柱形凹口(16)设置在主体(7)的底部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)匹配，所述起落架(6)的顶端设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述起落架(6)与第二柱形凹口(16)滑动且密封连接，所述弹簧(18)设置在第二柱形凹口(16)的内部，所述第二柱形凹口(16)的底部的内壁通过弹簧(18)与起落架(6)的顶端固定连接，所述弹簧(18)处于拉伸状态，所述缓冲组件设置在起落架(6)的底端上，所述第一管道(4)通过第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：广州贤智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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